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1. 发明专利

JP4812224B2 Machining simulation apparatus and method in Nc processing 有权
公开(公告)号：JP4812224B2
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：JP2002508157
申请日：2000-06-30
申请人：オークマ株式会社 , 和雄山崎 , 株式会社森精機製作所
发明人：和雄山崎 , 安司深谷 , 誠藤嶋
IPC分类号： G05B19/4069 , G05B23/02 , G06F19/00 , G06Q50/00 , G06Q50/04
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/34048 , G05B2219/35346 , G05B2219/36252 , G05B2219/37534 , G05B2219/41121

2. 发明专利

JP2014083674A Method for suppressing chattering of work machine 有权
标题翻译：抑制工作机械换热的方法
公开(公告)号：JP2014083674A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：JP2012247864
申请日：2012-10-23
申请人： Nt Engineering Kk , エヌティーエンジニアリング株式会社
发明人： KOMAI YASUHIRO , MORITA HIROMITSU
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/0976 , B23Q15/12 , G05B2219/34048 , G05B2219/37432 , G05B2219/37433 , G05B2219/41166 , G05B2219/41256 , G05B2219/49074
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To complement a difference between a chatter frequency and a natural frequency by a simple process, and to achieve efficiently a highly accurate processing work by preventing generation of chattering to the utmost.SOLUTION: In a method for suppressing chattering of a work machine, vibration generated when rotation of a cutting tool 22 or a workpiece W is started is detected, and when determined that vibration detected from start of the rotation exceeds a threshold of vibration at the idling time of a mechanical main shaft, the vibration is analyzed by fourier series development, and a frequency by reproduced chattering is calculated, and further an estimated attenuation ratio is added to the frequency by reproduced chattering to obtain a reproduced chattering avoiding frequency, and to thereby adjust the rotational frequency of a main shaft 18.
摘要翻译：要解决的问题：通过简单的过程来补偿颤振频率和固有频率之间的差异，并且通过最大程度地防止产生抖动来有效地实现高精度的处理工作。解决方案：在一种抑制振荡的方法中，检测作业机械，当切割工具22或工件W的旋转开始时产生的振动，并且当确定从开始转动检测到的振动超过机械主轴的空转时间的振动阈值时，振动是通过傅里叶变换系统开发进行分析，并且计算通过再现振荡的频率，并且还通过再现抖动将估计的衰减比加到频率上，以获得再现的颤振避免频率，从而调节主轴18的转动频率。

3. 发明专利

JP5288318B1 Method of chatter suppression work machine 有权
公开(公告)号：JP5288318B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2012247864
申请日：2012-10-23
申请人：エヌティーエンジニアリング株式会社
发明人：保宏駒井 , 洋光盛田
IPC分类号： B23Q15/12 , B23Q17/12 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/0976 , B23Q15/12 , G05B2219/34048 , G05B2219/37432 , G05B2219/37433 , G05B2219/41166 , G05B2219/41256 , G05B2219/49074
摘要：【課題】簡単な工程で、びびり周波数と固有周波数との差を補完することができ、びびりの発生を可及的に阻止して高精度な加工作業が効率的に遂行可能にする。
【解決手段】作業機械のびびり抑制方法は、バイト２２又はワークＷの回転が開始される際に発生する振動を検出し、前記回転開始時から検出される前記振動が、機械主軸の空転時の振動の閾値を越えたと判断された際、前記振動をフーリエ級数展開により解析し、再生びびりによる周波数を算出し、さらに前記再生びびりによる周波数に、推定減衰比を加味して再生びびり回避周波数を得て主軸１８の回転数を調整する。
【選択図】図１

4. 发明专利

JP5105102B2 Chatter suppression method and apparatus of the working machine 有权
公开(公告)号：JP5105102B2
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：JP2009113056
申请日：2009-04-10
申请人：エヌティーエンジニアリング株式会社
发明人：亨山下 , 保宏駒井
IPC分类号： B23Q15/12 , B23Q17/12 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/12 , B23Q17/0976 , G05B2219/34048 , G05B2219/37434 , G05B2219/41115

5. 发明专利

JP4172477B2 How to implement the actual pattern 有权
公开(公告)号：JP4172477B2
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：JP2005236872
申请日：2005-08-17
申请人：村田機械株式会社
发明人：武村上 , 智規森口
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34048 , G05B2219/43028 , G05B2219/45046

6. 发明专利

JP2007052608A Method of mounting pattern to actual machine 有权
标题翻译：安装模式到实际机器的方法
公开(公告)号：JP2007052608A
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：JP2005236872
申请日：2005-08-17
申请人： Murata Mach Ltd , 村田機械株式会社
发明人： MORIGUCHI TOMONORI , MURAKAMI TAKESHI
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34048 , G05B2219/43028 , G05B2219/45046
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein, when storing point sequence data showing a temporal change of a position, velocity or acceleration into a memory of a self-propelled vehicle as it is, the data oppresses the memory to press for large capacity. SOLUTION: When mounting a pattern ((c) in Fig. 2) drawn by the point sequence data showing the temporal change of the acceleration imparted to a motor of a stacker crane 1 as an instruction value to an actual machine of the stacker crane 1, a curve function that is an approximation expression of the point sequence data is derived in a form of Fourier series having a finite number of terms, with time as an independent variable, with the acceleration as a dependent variable, and data specifying the Fourier series having the finite term number are stored in the memory 5 mounted in the stacker crane 1. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题为了解决当将表示位置，速度或加速度的时间变化的点序列数据原样存储到自推进车辆的存储器中时，数据压迫存储器以按压大容量。
解决方案：当安装图中的（c））时，通过点序列数据绘制，表示作为指示值的施加到堆垛机1的电动机的加速度的时间变化的实际机器堆垛机1，作为点序列数据的近似表达式的曲线函数以具有有限数量的项的傅立叶级数的形式导出，时间作为独立变量，加速度作为因变量，并且指定数据具有有限项数的傅里叶级数存储在安装在堆垛机1中的存储器5中。（C）2007，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP5207695B2 Process control method and system using the method 有权
公开(公告)号：JP5207695B2
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：JP2007245091
申请日：2007-09-21
申请人：三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd.
发明人：南永李 , 弼雄方 , 英烈林
IPC分类号： G05B19/418 , H01L21/02
CPC分类号： G05B19/4184 , G05B2219/32225 , G05B2219/34048 , G05B2219/45031 , Y02P90/14 , Y02P90/22

8. 发明专利

JP2010247316A Method and device for suppressing chattering of work machine 有权
标题翻译：用于抑制工作机械的方法和装置
公开(公告)号：JP2010247316A
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：JP2009113056
申请日：2009-04-10
申请人： Nt Engineering Kk , エヌティーエンジニアリング株式会社
发明人： YAMASHITA TORU , KOMAI YASUHIRO
IPC分类号： B23Q15/12 , B23Q17/12 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/12 , B23Q17/0976 , G05B2219/34048 , G05B2219/37434 , G05B2219/41115
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform highly accurate processing work, by minimizing the occurrence of chattering, with simple processes and constitution.
SOLUTION: Disclosed is a method for suppressing chattering of a work machine comprising a step of detecting vibration occurring when the rotation of a turning tool 22 or a workpiece W is started, a step of determining whether or not the vibration detected after the time when the rotation is started exceeds a threshold, and a step of analyzing the vibration by Fourier series expansion when the vibration is determined to have exceeded the threshold, and adjusting the rotational speed of a spindle 18.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过简单的处理和结构，通过最小化抖动的发生来有效地执行高精度的加工工作。解决方案：公开了一种用于抑制作业机器颤动的方法，该方法包括检测当转动工具22或工件W的旋转开始时发生的振动的步骤，确定在第当旋转开始时的时间超过阈值，以及当确定振动已经超过阈值时通过傅立叶级数展开来分析振动的步骤，以及调节主轴18的旋转速度。（C） 2011年，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2009015448A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2009015448A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：JP2007174296
申请日：2007-07-02
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： OKITA HAJIME , TOYOSAWA YUKIO , SONODA NAOTO
IPC分类号： G05D19/02 , H02P29/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/024 , G05B2219/34048 , G05B2219/37534 , G05B2219/41166 , G05B2219/41232
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device which correctly detects a natural frequency of a control object driven by a motor, and reduces the natural oscillation of the control object. SOLUTION: The control device 10 has: a control means to output a control signal which controls a servo motor 21; a frequency analysis means 12 which controls the control object while suppressing the natural oscillation of the control object containing the motor 21 and machinery driven by this motor 21 and analyzes components of the frequency contained in a torque instruction; an analysis control means 13 which controls execution or stop of this means 12; a detection means 14 which detects the natural frequency of the control object from an analysis result of the means 12; a band stop filter 15 to which a torque instruction J is input and which outputs an instruction J in which a component of the natural frequency is removed from the torque instruction J through a current control means 11c and a servo amplifier 20 to the motor 21; and a filter characteristic setting means 16 which sets the frequency to be removed based on the natural frequency detected by the detection means 14 to the filter 15. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种正确地检测由电动机驱动的控制对象的固有频率并减少控制对象的自然振荡的控制装置。解决方案：控制装置10具有：输出控制伺服电动机21的控制信号的控制装置; 频率分析装置12，其控制控制对象，同时抑制包含电动机21的控制对象和由该电动机21驱动的机械的自然振荡，并分析包含在转矩指令中的频率的分量; 控制该装置12的执行或停止的分析控制装置13; 检测装置14，根据装置12的分析结果检测控制对象的固有频率; 输入转矩指令J的带阻滤波器15，并且通过电流控制装置11c和伺服放大器20向马达21输出从转矩指令J除去固有频率的分量的指令J; 以及滤波器特性设定单元16，其根据由检测单元14检测出的固有频率将滤波器的频率设定为滤波器15.版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2003079174A Mechanical model estimating equipment of motor control equipment 有权
标题翻译：电机控制设备的机械模型估计设备
公开(公告)号：JP2003079174A
公开(公告)日：2003-03-14
申请号：JP2001267566
申请日：2001-09-04
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： KOMIYA TAKEHIKO
IPC分类号： G05B11/36 , H02P21/13 , H02P29/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P21/13 , G05B2219/34048
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide mechanical model estimating equipment for motor control equipment of low cost which can easily estimate a mechanical model without using a measuring apparatus of high cost or needing high professional knowledge and experience of a worker.
SOLUTION: The motor control equipment is provided with a motor 4 for driving a load machine, a rotation detector 3 for detecting the angle of rotation of the motor 4, and a servocontrol unit 2 for controlling the motor 4. An arithmetic unit 1 automatically calculates a protruding form which turns into a resonance frequency and an antiresonance frequency from frequency characteristic obtained from an operation command signal 8 and a rotation detector signal 9. The arithmetic unit 1 calculates errors between frequency characteristics calculated by frequency characteristic formulas 20 of a two-inertia model and a rigid body model and measured frequency characteristics. The arithmetic unit 1 compares the calculated values in the frequency characteristics of the two-inertia model and the rigid body model with the minimum errors of the calculated values, respectively, thereby automatically modeling the characteristics of the machine.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供低成本的电机控制设备的机械模型估计设备，可以很容易地估计机械模型，而不使用高成本的测量设备或需要高职业知识和工作经验的测量设备。解决方案：电动机控制设备配备有用于驱动负载机械的电动机4，用于检测电动机4的旋转角度的旋转检测器3和用于控制电动机4的伺服控制单元2.运算单元1自动计算从由操作指令信号8和旋转检测器信号9获得的频率特性变成共振频率和反共振频率的突出形式。运算单元1计算由二惯量的频率特性公式20计算的频率特性之间的误差模型和刚体模型和测量频率特征。算术单元1将计算出的二惯性模型和刚体模型的频率特性中的计算值分别与计算值的最小误差进行比较，从而自动建模机器的特性。

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