专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

KR102227377B1 KR102227377B1 - Automated production and installation of patches for reworking structures 有权
公开(公告)号：KR102227377B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020167011553A
申请日：2014-08-13
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 블레이크 안토니 버트랜드 , 스티븐 도날드 블랜차드
IPC分类号： B29C73/10 , B29C67/00 , B29K307/04 , B32B43/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
CPC分类号： B29C73/10 , B29C64/00 , B29C65/3608 , B29C73/26 , B32B43/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , G05B19/401 , G05B19/4093 , B29C2073/264 , B29C65/488 , B29C65/4885 , B29C73/02 , B29C73/12 , B29K2307/04 , G05B2219/37208 , Y10T428/31786 , Y10T428/31855
摘要： 복합 라미네이트 구조물(44)의 영역(30)은, 이 영역을 스카핑하고, 스카핑된 영역의 3-D 맵을 생성하고, 그리고 3-D 맵에 기초하여 형성되는 재작업 패치(32)를 설치함으로써 재작업된다.

2. 发明专利

JP6322959B2 ロボット、ロボットシステム、及びロボット制御装置有权
公开(公告)号：JP6322959B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2013229064
申请日：2013-11-05
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：山口如洋
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/37208 , G05B2219/37555 , G05B2219/39107 , G05B2219/39109 , G05B2219/40072 , G05B2219/40087 , G05B2219/40609 , G05B2219/40615 , G05B2219/45203 , Y10S901/09 , Y10S901/41 , Y10S901/47

3. 发明专利

JPWO2015008373A1 情報処理装置、検査範囲の計算方法、及びプログラム有权
标题翻译：的信息处理设备中，计算检查范围的方法，以及程序
公开(公告)号：JPWO2015008373A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015527121
申请日：2013-07-19
申请人：富士通株式会社
发明人：文之高橋 , 哲男肥塚
IPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B19/401 , G05B2219/37208 , G05B2219/37448 , G05B2219/37453
摘要：教示作業を効率化すること。対象物と、対象物に作用して外部から検出可能な変化(CH)を与える作用要素を発生させる発生源と、設定した検出範囲内で作用要素による変化(CH)を検出可能な検出部と、を含む現実装置(10)の3次元情報を記憶する記憶部(21)と、3次元情報に基づいて現実装置(10)を仮想空間内に再現した仮想装置(23)を生成し、仮想装置(23)を利用して作用要素に起因する変化(CH)をシミュレートし、設定した条件を満たす変化(CH)が検出された対象物の範囲(A3)を計算する計算部(22)とを有する、情報処理装置(20)が提供される。
摘要翻译：这对教学工作的效率。和对象，用于生成所述动作要素赋予可检测的变化在外部（CH）源作用在物体上，可检测的检测器的变化，由于检测范围集合内的动作要素（CH）产生一个存储单元，用于存储包括一个虚拟基于所述三维信息（23）的真实设备（10）（21），其再现的虚拟空间真实装置（10）的虚拟设备的三维信息设备的变化，由于利用模拟计算单元，用于计算的范围（A3）的动作元件（23）一（CH）满足条件变化（CH）被检测对象组（22）与门，所述信息处理设备（20）设置。

4. 发明专利

JP2009214265A Robot teaching apparatus 有权
标题翻译：机器人教学设备
公开(公告)号：JP2009214265A
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：JP2008062671
申请日：2008-03-12
申请人： Denso Wave Inc , 株式会社デンソーウェーブ
发明人： UEYAMA TAKESHI , TAKAHASHI MINORU
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/19
CPC分类号： B25J19/023 , B25J9/1697 , G05B19/401 , G05B2219/37017 , G05B2219/37208
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate operation for putting a workpiece in a visual field of a camera again when the workpiece disappears from the visual field of the camera halfway during teaching of setting a position for enabling the workpiece to be appropriately viewed as a photographing position by manually operating an arm using a teaching pendant while viewing a photographed image of the camera displayed on a display screen in a visual inspection device for visual inspection by photographing the workpiece with the camera mounted at a leading end of an arm of a robot.
SOLUTION: The center of the workpiece is assumed, and when the workpiece disappears from the visual field of the camera during teaching the camera is made to be directed to an assumed center. The coordinate of the assumed center in a height direction is defined based on a result of measuring the height position of the workpiece. The coordinate position of the assumed center in longitudinal and transverse directions is defined to the coordinate of the camera in longitudinal and transverse directions when the desired position of the workpiece is photographed from the above.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了便于在将工件设定为适当的位置时，当工件从摄像机的视场中途消失时，便于再次将工件放置在照相机的视野中的操作拍摄位置，通过在观察在目视检查装置中的显示屏幕上显示的相机的拍摄图像的同时，使用示教器手动操作手臂来进行目视检查，通过使用安装在臂的前端的相机拍摄工件机器人。
解决方案：假设工件的中心，并且当在教学期间工件从相机的视场消失时，将摄像机指向假定的中心。基于测量工件的高度位置的结果来定义假定中心在高度方向上的坐标。假设中心在纵向和横向上的坐标位置被定义为当从上述拍摄工件的所需位置时纵向和横向上的相机的坐标。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2007527993A Inspection path setting and inspection area determination method 有权
公开(公告)号：JP2007527993A
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：JP2006553494
申请日：2005-02-10
申请人：イスラヴィズィオーンジュステームアーゲー
发明人：ヴィーナント、シュテファン , エルジュー、エニス
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/30 , G01N21/95 , G05B19/418
CPC分类号： G01N21/9515 , G05B2219/37208 , G05B2219/37441 , G05B2219/37563
摘要：【課題】取り扱いが容易であり、全ての検査領域を確実にカバーできる検査路設定方法、及び検査領域決定方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、三次元対象物（３）を検査するために、少なくとも１つの光学撮像装置（４）、特にカメラの検査路（２）を設定する方法に関する。撮像装置（４）と対象物（３）は、変位装置（５、６）によって、互いに相対運動が可能である。本発明に係る方法によれば、算術演算ユニット（１０）によって、対象物（３）及び／又は対象物上の検査される領域（１２）の設計データ（８）、特にＣＡＤデータ及び／又はセンサによって決定されたデータ、及び撮像装置（４）の光学撮像特性に基づいて、光学撮像装置（４）の検査路（２）が自動的に決定される。この場合、ある規定の幾何学的関係が、撮像装置（４）と検査される表面との間に設定される。
【選択図】図１

6. 发明专利

KR102236911B1 KR102236911B1 - System and method for vision inspection automation and smart operation management of harness manufacturing process 有权
公开(公告)号：KR102236911B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190091831A
申请日：2019-07-29
申请人： 인제대학교 산학협력단
发明人： 이규호
IPC分类号： G05B19/418 , G01N21/88 , G05B23/02 , G06Q50/04 , H01B7/00
CPC分类号： G05B19/41875 , G01N21/8851 , G05B19/4183 , G05B19/4185 , G05B23/0216 , G06Q50/04 , H01B7/0045 , G01N2021/8887 , G05B2219/37208
摘要： 본 발명은 하네스 제품의 검사 모드 설정이 자동으로 이루어지고 검사과정의 정보와 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한 하네스 제조 공정의 비전검사 자동화와 스마트 운용관리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 생산제조부에서 제조된 하네스제품이 고유 태그가 부착된 박스에 담겨 이송되면 검사 순서에 따라 대기시키는 검사대기부;고유의 태그를 소지한 검사자에 위해 자동비전검사 시스템을 이용하여 검사가 진행되도록 하는 비전검사부;비전검사부에서 검사가 완료된 하네스 제품을 양품과 불량품으로 구분하여 각각 고유 태그가 부착된 박스를 사용하여 나누는 결과분류부;IP기반 유무선통신네트워크와 정해진 통신 프로토콜에 의하여 통신을 하여 검사과정의 정보와 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하고, 상기 비전검사부에서의 검사시작단계에서 검사시작 정보가 들어왔을 때 검사대상 제품모델 정보를 비전검사부의 검사기로 전송하여 검사기에서 자동으로 해당 제품모델에 대한 검사환경과 판단기준값들이 자동으로 설정되도록 하는 DB 및 서버부;를 포함하는 것이다.

7. 发明专利

JP5845212B2 視覚センサ及び力センサを備えたバリ取り装置有权
标题翻译：具有视觉传感器和力传感器毛刺去除装置
公开(公告)号：JP5845212B2
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：JP2013136776
申请日：2013-06-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：顧義華
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B24B49/16 , B24B27/0038 , B24B49/12 , B24B9/00 , B25J11/006 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , G05B2219/37208 , G05B2219/45151

8. 发明专利

JP2013117953A Machine vision system program editing environment including synchronized user interface features 有权
标题翻译：机器视觉系统程序编辑环境，包括同步用户界面功能
公开(公告)号：JP2013117953A
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：JP2012250670
申请日：2012-11-14
申请人： Mitsutoyo Corp , 株式会社ミツトヨ
发明人： SAYLOR BARRY E , NORTHRUP RYAN , TAKADA AKIRA , ARIGA KOZO
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/02
CPC分类号： G06F8/38 , G01N21/8851 , G05B19/409 , G05B19/4093 , G05B2219/35505 , G05B2219/36143 , G05B2219/36172 , G05B2219/37208 , G05B2219/37439 , G05B2219/37455 , G06F9/4443 , Y02P90/265 , Y10S715/964 , Y10S715/965 , Y10S715/97
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine vision system program editing environment.SOLUTION: A machine vision system program editing environment including synchronized selection and/or identification of related features in a plurality of different user interface windows is provided. In particular, one of the windows is an editing window where a part program representation is displayed for editing by a user. In one embodiment, a user may select data or another factor of interest in a window that is not the editing window (e.g., a result window, or graphical workpiece inspection feature display window) and the associated part program instruction representation is automatically highlighted and/or selected in the editing window. Conversely, a part program instruction representation may be selected by a user in the editing window and the associated results or feature in another window is automatically highlighted and/or selected.
摘要翻译：要解决的问题：提供机器视觉系统程序编辑环境。提供了一种机器视觉系统程序编辑环境，包括在多个不同用户界面窗口中的相关特征的同步选择和/或识别。特别地，其中一个窗口是编辑窗口，其中显示部件程序表示以供用户编辑。在一个实施例中，用户可以在不是编辑窗口的窗口（例如，结果窗口或图形工件检查特征显示窗口）中选择数据或感兴趣的其他因素，并且相关联的部件程序指令表示被自动突出显示和/ 或在编辑窗口中选择。相反，用户可以在编辑窗口中选择零件程序指令表示，并且自动突出显示和/或选择另一窗口中的关联结果或特征。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2009269134A Simulation device in visual inspection apparatus 审中-公开
标题翻译：视觉检测装置中的模拟装置
公开(公告)号：JP2009269134A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：JP2008122185
申请日：2008-05-08
申请人： Denso Wave Inc , 株式会社デンソーウェーブ
发明人： UEYAMA TAKESHI
IPC分类号： B25J9/22 , G03B15/00 , G03B17/00 , G06T1/00
CPC分类号： G05B17/02 , B25J9/1671 , G05B2219/35346 , G05B2219/37208
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulation device in a visual inspection apparatus that, even when a work as an object for visual inspection or a camera lens used, for example, is not determined, can provide to a user a layout such as an installation position of a robot that can photograph all of visual inspection points of the work with the camera.
SOLUTION: For example, three-dimensional shape data of a work, information about lens in a plurality of cameras, and motion date of a robot used are stored. The focal length of a lens in a camera for photographing a plurality of inspection points in the work, the photographing position and posture of the camera, and the motion of the robot for taking up the photographing position and posture of the camera are simulated to provide to a user, for example, the type of the camera used and the installation position of the robot.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在目视检查装置中提供模拟装置，即使当没有确定例如作为目视检查对象或者使用的照相机镜头的作业时，也能够向用户提供布局例如能够利用照相机拍摄作品的所有目视检查点的机器人的安装位置。
解决方案：例如，存储作品的三维形状数据，关于多个照相机中的镜头的信息以及所使用的机器人的运动日期。模拟用于拍摄工件中的多个检查点的相机中的镜头的焦距，相机的拍摄位置和姿势以及摄像机拍摄位置和姿势的机器人的运动，以提供例如，使用者的类型和机器人的安装位置。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP3977369B2 Robot program generating apparatus and analysis apparatus 有权
公开(公告)号：JP3977369B2
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：JP2004289822
申请日：2004-10-01
申请人：ファナック株式会社
发明人：一訓伴 , 淳渡邉 , 一郎管野
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22 , G05B19/4069
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B2219/35346 , G05B2219/37205 , G05B2219/37208

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式