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    • 3. 发明专利
    • 物体検出装置
    • JP2017111055A
    • 2017-06-22
    • JP2015246687
    • 2015-12-17
    • 株式会社デンソー
    • 馬場 崇弘
    • G01S13/86G08G1/16G01V3/12G01S13/93
    • G01S13/86G01S13/93G01V3/12G08G1/16B60R21/00
    • 【課題】検出範囲の異なる複数の検出部を用いて検出された物体に対する衝突回避制御を適切に実施できる物体検出装置を提供する。 【解決手段】物体検出装置10は、第1検出範囲内の物体を第1物標として検出する第1物標検出部11と、第1検出範囲に含まれ、且つ第1検出範囲よりも車幅方向に狭い第2検出範囲内の物体を第2物標として検出する第2物標検出部12と、物体の検出位置が第1検出範囲内であり且つ第2検出範囲内となる第1状態において、第1物標と第2物標とが同一の物体であることを条件に、物体を対象物体として選択する選択部と、対象物体の検出位置が第1状態から、第2検出範囲外にあり且つ第1検出範囲内となる第2状態に遷移したかを判定する状態判定部と、対象物体の検出位置が第2状態に遷移した際に、対象物体が所定の移動体であることを条件に、対象物体としての選択を継続する継続判定部と、を備える。 【選択図】 図1