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    • 5. 发明专利
    • Parking space detection device
    • 停车空间检测装置
    • JP2013220745A
    • 2013-10-28
    • JP2012093904
    • 2012-04-17
    • Nippon Soken Inc株式会社日本自動車部品総合研究所Denso Corp株式会社デンソー
    • AKIYAMA KEIKOTSURUTA TOMOHIKONAKANO AKIOOTSUKA HIDEKI
    • B60R21/00
    • G01S15/931B62D15/0285G01S13/46G01S15/46G01S2013/466G01S2013/9314G01S2015/465G01S2015/935G01S2015/936G08G1/143G08G1/168
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking space detection device for improving the detection accuracy of a parking space.SOLUTION: A parking support ECU detects a parking space between parked vehicles 71 and 72 during passing a side route of the parked vehicles 71 and 72. When a side surface of the parked vehicle 72 exists based on the detection result of the parking space, assumed side surface assumption range 73 is set. The side surface assumption range 73 is divided into a first range 731 on the front side of the parked vehicle 72 and a second range 732 on the back side. During automatic parking in the parking space 51, the contour point 91 of the parked vehicle 72 is detected. A corner point 721a of the parked vehicle 72 is corrected to a corner point 721b so that it becomes equal to the X coordinate of a contour point 911a closest to the parking space, of the contour points 911 in the first range 731. When contour points are detected in the second range 732, the point string data of the contour points is approximated to a straight line, and the angle of the parked vehicle 72 is corrected based on the approximated straight line.
    • 要解决的问题:提供一种用于提高停车空间的检测精度的停车位检测装置。解决方案:停车支援ECU在通过停放车辆71和72的侧路时检测停放车辆71和72之间的停车位 当基于停车空间的检测结果存在停放车辆72的侧面时,设定假设侧面假设范围73。 侧面假设范围73被划分为停放车辆72的前侧的第一范围731和后侧的第二范围732。 在停车空间51中的自动停车期间,检测到停放车辆72的轮廓点91。 停放车辆72的角点721a被修正为角点721b,使其等于第一范围731中轮廓点911最接近停车空间的轮廓点911a的X坐标。当轮廓点 在第二范围732中检测到轮廓点的点串数据近似于直线,并且基于近似的直线来校正停放车辆72的角度。
    • 6. 发明专利
    • 物体検知装置
    • 对象检测器
    • JP2016080648A
    • 2016-05-16
    • JP2014215098
    • 2014-10-22
    • 株式会社デンソートヨタ自動車株式会社
    • 福万 真澄大林 幹生貴田 明宏
    • G01S15/93B60R21/00G08G1/16G01S15/42
    • G01S15/878G01S15/46G01S15/931G01S7/527G01S2015/465G01S2015/938
    • 【課題】複数の物体の位置を適正に算出することが可能な物体検知装置を提供する。 【解決手段】探査波を送信し1又は複数の物体により反射された反射波を前記物体の検知情報として受信することで、周囲に存在する物体を検知する物体検知装置10であって、第1位置にて第1直接波を取得する第1直接検知手段と、第1位置にて第2直接波を取得する第2直接検知手段と、第2位置にて第1間接波を取得する第1間接検知手段と、第2位置にて第2間接波を取得する第2間接検知手段と、第1直接波、第2直接波、第1間接波、第2間接波の組み合わせによって、位置の算出が可能であるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、物体の位置を算出する算出手段と、を備える。 【選択図】 図1
    • 要解决的问题:提供一种能够精确地计算多个物体的位置的物体检测器。解决方案:一种物体检测器10,用于通过发射测波并且接收由一个或一个物体反射的反射波来检测车辆周围存在的物体 多个对象作为对象的检测信息,包括:第一直接检测装置,在第一位置获取第一直接波; 第二直接检测装置在第一位置获取第二直接波; 第一间接检测装置在第二位置获取第一间接波; 第二间接检测装置在第二位置获取第二间接波; 确定装置,确定是否可以通过第一直接波,第二直接波,第一间接波和第二间接波的组合来计算位置; 以及计算装置,根据确定装置的确定结果来计算物体的位置。选择图:图1