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1. 发明专利

JP6288482B1 角度センサおよび角度センサシステム有权
公开(公告)号：JP6288482B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2016189029
申请日：2016-09-28
申请人： TDK株式会社
发明人：穴川賢吉 , 望月慎一郎 , 平林啓 , 渡部司也
IPC分类号： G01R33/02 , G01R33/09 , G01D5/244
CPC分类号： G01D5/16 , G01D5/145 , G01D5/24485
摘要：【課題】構成や設置に関して大きな制約を生じさせることなく、ノイズ磁界に起因した角度誤差を低減できる角度センサを実現する。【解決手段】角度センサは、複数の合成磁界情報生成部10,20と、角度演算部を備えている。合成磁界情報生成部10,20は、互いに異なる複数の検出位置P1,P2において、検出対象磁界と、それ以外のノイズ磁界との合成磁界を検出し、合成磁界の方向と強度のうちの少なくとも方向の情報を含む複数の合成磁界情報を生成する。複数の検出位置P1,P2において、検出対象磁界の強度は互いに異なる。角度演算部は、複数の合成磁界情報のうちの任意の1つのみに基づいて角度検出値を生成する場合に比べて、ノイズ磁界に起因した角度検出値の誤差が低減されるように、複数の合成磁界情報を用いた演算を行って、角度検出値を生成する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6288481B2 角度センサおよび角度センサシステム有权
公开(公告)号：JP6288481B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2016125146
申请日：2016-06-24
申请人： TDK株式会社
发明人：内田圭祐 , 渡部司也 , 平林啓
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/245
CPC分类号： G01D5/16 , G01D5/145 , G01D5/24485

3. 发明专利

JP2017142158A 変位検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017142158A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2016023506
申请日：2016-02-10
申请人：メレキシステクノロジーズエヌヴィ
发明人：吉谷拓海
IPC分类号： G01B7/00 , G01D5/14
CPC分类号： G01D5/24485 , G01D3/0365
摘要：【課題】磁気部材とホール素子との相対的位置の温度が依存して変化した場合にも出力値を補正する変位検出装置を提供する。【解決手段】変位検出装置7は、検出した磁束密度に応じた信号を出力するものであって、磁石2の変位に応じて変化する磁束密度を検出するホール素子と、ホール素子の出力する信号を予め定めた計算方法を用いて処理し、磁石2の変位に比例した出力値を算出するとともに、磁石2とホール素子との相対位置と、温度との関係に基づいて定められる補正値を用いて当該出力値を補正するDSPとを有する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2015215344A 角度検出装置、モータ駆動制御装置、及びモータ装置审中-公开
标题翻译：角度检测器，电动机驱动控制装置和电动装置
公开(公告)号：JP2015215344A
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：JP2015086679
申请日：2015-04-21
申请人：株式会社リコー
发明人：小島眞一 , 古瀬勝久
IPC分类号： H02P6/16 , G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24485 , G01D5/145 , G01D3/024 , G01D5/247
摘要：【課題】従来技術と比較して、モータの回転子の回転位置を高精度に検出する。【解決手段】交点位相検出部10は、各1対の信号の信号レベルが一致した後で信号レベル差がヒステリシス幅Vhys1だけ離れたときの位相をそれぞれ示す交点位相検出信号UV,VW,WUを生成して出力する。交点レベル検出部40は、各交点の信号レベルである各交点レベルを検出して、検出した各交点レベルを示す複数の交点レベル信号Sxを生成して出力する。位相検出部30は、信号選択部20により選択された選択信号Xの信号レベルが回転子の所定の位相に対応するしきい値レベルに到達したことを検出して、当該到達を検出したしきい値レベルに対応する位相を示す位相情報信号PhCを出力する。しきい値レベル調整部50は、交点レベル信号Sxとヒステリシス幅Vhys1に基づいてしきい値レベルLth1,Lth2を調整する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：相对于现有技术，精确地检测电动机的转子的旋转位置。交叉相位检测部件10创建并输出交点相位检测信号UV，VW，WU，其相位在信号电平的信号匹配，然后由滞后带Vhys1发生信号电平差。交叉点检测部40检测作为各交叉路口的信号电平的各交叉路口电平，并产生并输出表示各检测到的交叉路口电平的多个交叉电平信号Sx。当检测到由信号选择部分20选择的选择信号X的信号电平达到对应于阈值的电平时，相位检测部分30输出指示与检测到达到的阈值电平相对应的相位的相位信息信号PhC 转子的预定相位。阈值电平调整部50基于交点电平信号Sx和滞后带Vhys1来调整阈值电平Lth1，Lth2。

5. 发明专利

JP2015194462A 角度検出方法、角度検出装置、およびロボット装置审中-公开
标题翻译：角度检测方法，角度检测器和机器人装置
公开(公告)号：JP2015194462A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：JP2014194015
申请日：2014-09-24
申请人：キヤノン株式会社
发明人：長谷部智 , 中島洋二
IPC分类号： G01B21/22 , G01D5/244
CPC分类号： B25J9/126 , B25J13/088 , G01D5/24485 , G01D5/2449 , H02K11/22 , Y10S901/23 , Y10S901/46 , Y10T74/20317
摘要：【課題】入力軸エンコーダ、出力軸エンコーダを利用した出力軸を高精度に位置決めする制御やねじれフィードバック制御を実現させることができる角度検出方法、および該角度検出方法を実行する角度検出装置を提供する。【解決手段】入力軸エンコーダ、出力軸エンコーダ、モータ、減速機などで構成されるロボットアームにおいて、入力軸エンコーダの回転の周期性を利用した回転位置情報を基準にして出力軸エンコーダ検出誤差を補正する。このように、入出力軸のエンコーダ検出誤差を補正することで、出力軸を高精度に位置決めする制御やねじれフィードバック制御を実現させることができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种角度检测方法，其能够使用输入轴编码器和输出轴编码器以高精度的定位输出轴和扭转反馈控制来实现控制，以及能够执行角度检测方法的角度检测器。解决方案：由输入轴编码器，输出轴编码器，电机和减速齿轮等构成的机器人手臂根据旋转位置信息，使用输入的旋转周期来校正输出轴编码器的检测误差轴编码器。可以通过校正输入和输出轴编码器的检测误差来实现高精度定位输出轴和扭转反馈控制的控制。

6. 发明专利

JP2014109565A Photoelectric absolute position detector and mounting method therefor 有权
标题翻译：光电绝对位置检测器及其安装方法
公开(公告)号：JP2014109565A
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：JP2012265802
申请日：2012-12-04
申请人： Mitsutoyo Corp , 株式会社ミツトヨ
发明人： KAWATOKO OSAMU , KOBAYASHI HIROKAZU
IPC分类号： G01D5/36
CPC分类号： G01D5/34715 , G01D5/24485 , G01D5/34792
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to detect displacement of a detector in a lateral direction with respect to a scale.SOLUTION: An photoelectric absolute position detector comprises a scale 10 having a plurality of tracks 11 to 13 with patterns of different pitches; and a detector 20 having a light source, and a light receiving element including a plurality of light receiving element arrays 21 to 23 corresponding to the tracks 11 to 13. In the photoelectric absolute position detector, a light receiving element array 22' is additionally added in a position corresponding to the boundary between the adjacent tracks 11 and 12 of a rough pitch pattern and fine pitch pattern respectively in the detector 20. Displacement of the detector 20 in a lateral direction with respect to the scale 10 is detected from the signal amplitude Iamp of the added light receiving element array 22'.
摘要翻译：要解决的问题：为了能够检测检测器相对于标尺的横向位移。解决方案：光电绝对位置检测器包括具有多个具有不同间距图案的多个轨道11至13的标尺10; 以及具有光源的检测器20以及具有与轨道11〜13对应的多个受光元件阵列21〜23的受光元件。在光电绝对位置检测器中，还附加了光接收元件阵列22' 在检测器20中分别对应于粗略俯仰图案和细间距图案的相邻轨道11和12之间的边界的位置。从信号幅度检测检测器20相对于标尺10的横向方向的位移添加的光接收元件阵列22'的Iamp。

8. 发明专利

JP4174168B2 Calibration method of absolute position encoder and calipers provided with the said absolute position encoder as well as the absolute position encoder, 有权
公开(公告)号：JP4174168B2
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：JP2000120931
申请日：2000-04-21
申请人：株式会社ミツトヨ
发明人：イングバーアンダーモニルス
IPC分类号： G01B3/20 , G01D5/244 , G01B5/02 , G01B21/00 , G01B21/02 , G01D5/20
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/2053 , G01D5/24485

9. 发明专利

JP2018054393A 角度センサおよび角度センサシステム有权
公开(公告)号：JP2018054393A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2016189029
申请日：2016-09-28
申请人： TDK株式会社
发明人：穴川賢吉 , 望月慎一郎 , 平林啓 , 渡部司也
IPC分类号： G01R33/02 , G01R33/09 , G01D5/244
CPC分类号： G01D5/16 , G01D5/145 , G01D5/24485
摘要：【課題】構成や設置に関して大きな制約を生じさせることなく、ノイズ磁界に起因した角度誤差を低減できる角度センサを実現する。【解決手段】角度センサは、複数の合成磁界情報生成部10,20と、角度演算部を備えている。合成磁界情報生成部10,20は、互いに異なる複数の検出位置P1,P2において、検出対象磁界と、それ以外のノイズ磁界との合成磁界を検出し、合成磁界の方向と強度のうちの少なくとも方向の情報を含む複数の合成磁界情報を生成する。複数の検出位置P1,P2において、検出対象磁界の強度は互いに異なる。角度演算部は、複数の合成磁界情報のうちの任意の1つのみに基づいて角度検出値を生成する場合に比べて、ノイズ磁界に起因した角度検出値の誤差が低減されるように、複数の合成磁界情報を用いた演算を行って、角度検出値を生成する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6056482B2 回転角センサの異常検出装置有权
标题翻译：旋转角传感器的异常检测装置
公开(公告)号：JP6056482B2
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：JP2013001077
申请日：2013-01-08
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：北本弘
IPC分类号： G01B7/30 , G01D5/244
CPC分类号： G01R35/00 , G01D3/08 , G01D5/12 , G01D5/24485 , H02K11/215 , H02K11/25 , G01R33/02 , G01R33/07

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