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1. 发明专利

JP2018535354A 調節可能なロータブレードを有する風力発電装置の制御审中-公开
公开(公告)号：JP2018535354A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2018526176
申请日：2016-11-17
申请人：ヴォッベンプロパティーズゲーエムベーハー , WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人：アルトミクス、アンドレー , デボエル、ヴォルフガング , メッシング、ラルフ
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D1/06 , F03D7/024 , F03D7/026 , F03D17/00 , F05B2220/30 , F05B2240/221 , F05B2260/74 , F05B2260/83 , F05B2270/1033 , F05B2270/20 , F05B2270/309 , F05B2270/32 , F05B2270/322 , F05B2270/327 , F05B2270/331 , F05B2270/335 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要：【課題】長く、かつ、軽量構造のロータブレードを有する風力発電装置を制御する方法を提供する。【解決手段】本発明は、調節可能なブレード角を有するロータブレード(40)を有する風力発電装置を制御する方法に関し、風速(V W )が定格風速(V N )になるまで部分負荷モード(T)で前記風力発電装置を動作させ、前記部分負荷モード(T)では、固定された部分負荷角(α T )が前記ブレード角(α)に設定されるステップと、風速(V W )が前記定格風速(V N )を超えると全負荷モード(V)で前記風力発電装置を動作させ、前記全負荷モード(V)では、前記ブレード角(α)が、風速(V W )の増加に伴って増大され、かつ、前記部分負荷角(α T )を超える値を有するステップと、を含み、所定の動作状態から開始する前記部分負荷モード(T)では、前記ブレード角(α)は前記部分負荷角(α T )と比べて低減される。【選択図】図2

2. 发明专利

JPWO2011092810A1 風力発電装置及び風力発電装置のヨー旋回制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2011092810A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：JP2010507160
申请日：2010-01-27
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：智裕沼尻 , 智裕沼尻
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/024 , F03D7/0204 , F03D7/0224 , F05B2270/321 , F05B2270/329 , Y02E10/723
摘要：ヨーモータが不要で、かつ、低コスト化やナセルの小型・軽量化に有利な風力発電装置のヨー旋回制御方法を提供する。制御部(20)は、風向検出部(30)から得られる風向情報(θw)とヨー旋回位置検出部(40)から得られる現状ヨー角(θz)との偏差に応じて、ヨー旋回のピッチ角度指定値(θ1,θ2,θ3)をピッチ駆動部(21)へ出力して起動時に風車翼回転面の前面を風上方向へ駆動させるヨー旋回制御を行い、このヨー旋回制御には、所定のアジマス角での風車翼ピッチ角を制御する過程を含んでいる。

4. 发明专利

JP2011256750A Horizontal axis wind turbine apparatus 有权
标题翻译：水平轴风力发电机
公开(公告)号：JP2011256750A
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：JP2010130582
申请日：2010-06-08
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： YOSHIDA SHIGEO
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/024 , F03D7/0204 , F03D7/0212 , F03D7/0224 , F03D7/042 , F03D7/043 , F03D7/044 , F05B2240/2213 , F05B2260/901 , F05B2270/326 , F05B2270/329 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively suppress yaw movement of a nacelle by making the resistant torque to the yaw movement of the nacelle act according to a rate of change of the azimuth angle of the nacelle without adding a special equipment for acting the resistant torque to the yaw movement of the nacelle to the basic constitution of a horizontal axis wind turbine.SOLUTION: A control apparatus C of a horizontal axis wind turbine apparatus WTG calculates the value en of a pitch angle command for each blade based on the rate of change ΨD of the azimuth angle Ψ of a Nacelle N and the rotor azimuth angle φ; of the blades B1, B2 and B3, causes the rotor to generate torque around the yaw axis by periodically controlling the angle change of the pitch angle of the blades, and using that torque, controls the rate of change of the azimuth angle of the nacelle. The value of that angle change is calculated as a value that increases as the input value of the rate of change ΨD increases.
摘要翻译：要解决的问题：为了有效地抑制机舱的偏航运动，通过使机舱的偏航运动的阻力转矩根据机舱的方位角的变化率而起作用，而不增加用于作用的特殊设备对机舱的偏航运动的抵抗力矩相对于水平轴风力涡轮机的基本构造。解决方案：水平轴风力涡轮机设备WTG的控制装置C基于机舱N的方位角Ψ的变化率ΨD和转子方位角度来计算每个叶片的俯仰角度指令值en φ; 通过周期性地控制叶片的俯仰角的角度变化，使得转子绕偏转轴产生转矩，并且使用该转矩来控制机舱的方位角的变化率。该角度变化的值被计算为随着变化率ΨD的输入值增加而增加的值。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2008508456A Wind power plant power train 审中-公开
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2008508456A
公开(公告)日：2008-03-21
申请号：JP2007522872
申请日：2005-08-01
申请人：ヘーエンベルガー,ゲラルド
发明人：ヘーエンベルガー，ゲラルド
IPC分类号： F03D11/02 , H02P9/00
CPC分类号： F03D9/00 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0276 , F03D7/042 , F03D9/255 , F03D15/00 , F05B2270/1014 , F16H3/724 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y10T74/1987
摘要：本発明は、伝導装置（４）駆動用のローター（１）を備えた風力発電所のためのパワートレーンであって、ローターの回転翼（２）がローター（１）のハブ上のその長手方向回転軸線まわりに旋回可能に配置されたパワートレーンに関する。伝導装置（４）及び電力供給回路網（１２）に３相発電機（５）が連結される。伝導装置（４）には、可変速の補助駆動機構（７）も設けられる。各回転翼（２）に、パワートレーンの回転速度及び／又はトルクを均一化するためにその長手方向軸線まわりに個別に回転させるための駆動機構が設けられる。
摘要翻译：风力发电厂的动力传动系包括用于驱动齿轮（4）的转子（1），其中转子的转子叶片（2）围绕其转轴（1）的轮毂的纵向轴线枢转布置。三相发电机（5）连接到齿轮（4）和电源网络（12）。齿轮（4）还设有辅助变速驱动器（7）。每个转子叶片（2）设置有用于围绕其纵向轴线单独旋转的驱动器，用于调平传动系的转速和/或扭矩。

6. 发明专利

JP2007530856A Method of reducing the power change in the axial direction of the wind power plant 有权
公开(公告)号：JP2007530856A
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：JP2007504903
申请日：2005-03-18
申请人：スウェイエー/エス
发明人：ボルゲン，エイスティン
IPC分类号： F03D7/04 , F03D20060101 , F03D7/02 , F03D11/00
CPC分类号： F03D7/024 , F03D7/0204 , F03D7/0224 , F03D7/0276 , F03D7/0292 , F03D7/042 , F05B2240/93 , F05B2240/95 , F05B2260/821 , F05B2270/1016 , F05B2270/1095 , F05B2270/321 , F05B2270/327 , F05B2270/331 , F05B2270/404 , F05B2270/808 , Y02E10/723
摘要：ローターの軸方向の力の変化を連続的に減少させ、したがって、ローターブレードおよび塔の疲労負荷を減少し、一方でジェネレータに結果として生じる発電力は、ほとんど影響を受けず、ドライブギア、ジェネレータおよびパワーグリッドの制限に関して許容可能な限度の範囲内で維持される方法。浮動的な発電所の運動に能動的に対処するためにローターの軸方向の力を使用する方法。浮動的な発電所の運動に能動的に対処するためにローターの軸方向の力を使用する前記方法。その方法は、塔（４）の垂直軸（１２）の周りの回転力が制御され、ピッチ角および個別的なロータブレード上の力と関連した周期的変化で対処する方法もまた記載する。方法は、異なる高さ（垂直の風剪断力）における異なる風速の結果として各々の個別的なブレード上の空力が変化し、ローター平面（水平な風剪断力）に水平な方向が減少することができる方法を記載する。
【選択図】図１

7. 发明专利

JP6092420B2 風力発電装置及び風力発電装置の運転方法有权
标题翻译：操作风力涡轮发电机和风力涡轮发电机的方法
公开(公告)号：JP6092420B2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：JP2015546003
申请日：2013-12-05
申请人：ヴォッベンプロパティーズゲーエムベーハー , WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人：シュトルテンヨハネス、ユルゲン , ボーレン、トマス , ハルムス、ハーロ , ブレナー、アルブレヒト , シュリューター、ライナー
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0204 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F05B2260/74 , F05B2260/966 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , Y02E10/721 , Y02E10/723

8. 发明专利

JP2014163312A Wind turbine generator, and control unit and control method for wind turbine generator 有权
标题翻译：风力发电机，风力发电机的控制单元及控制方法
公开(公告)号：JP2014163312A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2013035733
申请日：2013-02-26
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： WAKASA TSUYOSHI , IWASAKI SATOSHI , YAMASHITA YUKIO , HAYASHI YOSHIYUKI
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/024 , F05B2270/1095 , F05B2270/326 , F05B2270/331 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wind turbine generator in which fluctuating load acting on a root of a blade is suppressed and durability is increased, and a control unit and a control method for the wind turbine generator.SOLUTION: A control unit for a wind turbine generator includes a Mzn moment calculation part for calculating a Mzn moment acting on a rotation shaft around a vertical axis on the basis of a load acting on each of a plurality of blades, a basic Mzn component extracting part for extracting a basic Mzn component from the Mzn moment, the basic Mzn component comprising at least a basic frequency component and a stationary component, a correction Mzn component calculation part for calculating a correction Mzn component which is a vertical component of the Mxn moment acting on the rotation shaft around the rotation shaft, and a pitch angle adjustment amount determination part for determining the adjustment amount of the pitch angle of each of the blades on the basis of a Mzn deviation which is a difference between the basic Mzn component and the correction Mzn component.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种风力涡轮发电机，其中作用在叶片根部上的波动负载被抑制并且耐久性增加，以及用于风力涡轮发电机的控制单元和控制方法。解决方案：风力发电机包括：Mzn力矩计算部，用于根据作用在多个叶片上的负载来计算作用于围绕垂直轴的旋转轴的Mzn力矩; Mzn分量提取部，用于提取基本Mzn分量从Mzn时刻起，至少包括基本频率分量和静止分量的基本Mzn分量，校正Mzn分量计算部分，用于计算校正Mzn分量，该校正Mzn分量是作用在围绕旋转的旋转轴的Mxn力矩的垂直分量轴和俯仰角调整量确定部分，用于基于a确定每个叶片的桨距角的调节量 Mzn偏差是基本Mzn分量与校正Mzn分量之差。

9. 发明专利

JPWO2011021287A1 風車及び風車翼の除氷方法有权
公开(公告)号：JPWO2011021287A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：JP2010505496
申请日：2009-08-19
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：満也馬場 , 満也馬場
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F01D11/00 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D80/40 , F05B2270/19 , F05B2270/328 , Y02E10/723
摘要：風車は、複数翼を備えるロータと、除氷部とを具備する。除氷部は、複数翼のうちアジマス角が所定の範囲に含まれる翼のみに対して除氷動作を実行する。所定の範囲は、90度以上270度以下の範囲に含まれ、且つ、180度を含む。したがって、風車翼の除氷をしたときに氷の飛散が抑制される。

10. 发明专利

JP5107353B2 Blade pitch angle control device and wind power generation equipment 有权
公开(公告)号：JP5107353B2
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：JP2009521054
申请日：2008-06-10
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：智裕沼尻
IPC分类号： F03D7/04 , F03D1/06
CPC分类号： F03D7/024 , F03D7/0224 , F03D15/00 , F05B2240/40 , F05B2260/40311 , F05B2260/406 , F05B2260/506 , F05B2260/79 , F05B2270/604 , Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02P70/523
摘要： A blade pitch-angle control apparatus (40) is provided which can reduce the number of machining processes required for manufacturing a hub and which improves the maintainability due to a reduction in weight of each of hydraulic cylinders (41A) and (41B). The blade pitch-angle control apparatus (40), which is used in a wind turbine generator having a plurality of blades and which individually operates the pitch angle of each of the blades, uses the two hydraulic cylinders (41A) and (41B) to operate each of the blades.

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