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1. 发明专利

JP2016160878A 風力発電設備及び風力発電設備の制御方法有权
标题翻译：风力发电机系统及风力发电机系统的控制方法
公开(公告)号：JP2016160878A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015042148
申请日：2015-03-04
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：有木和歌子 , 林義之
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F05B2260/71 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/327 , F05B2270/329 , Y02E10/723
摘要：【課題】風向変化に起因する翼の過大荷重発生を回避可能な風力発電設備を提供する。【解決手段】風力発電設備は、風車翼を含むロータと、前記ロータを回転可能に支持するためのナセルと、前記ナセルを旋回させるヨー駆動部と、前記風車翼のピッチ角を変化させるピッチ駆動部と、前記ピッチ駆動部にピッチ角指令値を与えて前記ピッチ駆動部を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ロータの回転数に基づいてピッチ角要求値を算出する要求値算出部と、風向偏差が閾値A 1 以上であるときに、フルファインとフルフェザーの間のピッチ角をリミット値として設定するリミット値設定部と、前記ピッチ角要求値が前記リミット値よりもファイン側にある場合、前記リミット値を前記ピッチ角指令値に設定するとともに、前記ピッチ角要求値が前記リミット値である、又は、フェザー側にある場合、前記ピッチ角要求値を前記ピッチ角指令値に設定する指令値算出部とを含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够避免由风向变化引起的过度的负荷产生的风力涡轮发电机系统。解决方案：一种风力涡轮发电机系统，包括：包括风车叶片的转子; 用于可旋转地支撑转子的机舱; 用于转动所述机舱的偏航驱动单元; 用于改变风车叶片的桨距角的桨距驱动单元; 以及控制装置，用于通过给所述桨距驱动单元施加俯仰角指令值来控制所述俯仰驱动单元，所述俯仰角指令值包括：所述控制装置包括：需求值计算部，其基于所述俯仰角要求值，转子; 限制值设定部，用于当风向偏差大于阈值A时，将全精细和全羽之间的俯仰角设定为极限值; 以及指令值计算部，其用于将所述极限值设定为当所述俯仰角要求值在所述极限值的微细侧时的俯仰角指令值，同时用于将所述俯仰角要求值设定为所述俯仰角指令值时的俯仰角需求值为限值或羽毛面。选择图：图1

2. 发明专利

JP2014531577A 塔状構造物の傾斜を求める方法有权
标题翻译：确定所述塔状结构的倾斜的方法
公开(公告)号：JP2014531577A
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：JP2014528961
申请日：2012-09-05
申请人：ゲーエルガラードハッサンドイチュラントゲーエムベーハー , ゲーエルガラードハッサンドイチュラントゲーエムベーハー
发明人：ハイニング、ニルス
IPC分类号： G01C9/06 , F03D11/04 , G01C9/00
CPC分类号： G01C9/02 , F03D17/00 , F05B2250/314 , F05B2250/35 , F05B2260/845 , F05B2270/329 , F05B2270/807
摘要：本発明は、センサ測定軸方向の静的加速度を感知するために設けられた加速度センサ(7)からの出力信号を解析することによって、塔状構造物(2)、特に風力エネルギー設備(1)の、重力場に対する傾斜を求める方法を提供することを目的とする。この方法は、例えば測定担当者が携帯式の測定器具を用いて、定期試験の枠組み内などにおいて簡便に用いることができ、任意の風力エネルギー設備で実施することができる。加速度センサ(7)は構成部材(4)、好ましくはメインフレームに取り付けられることが想定されており、この構成部材は塔状構造物(2)の長手軸(3)周りに少なくとも180?、好ましくは360?の方位角範囲で回転できるようになっていて、センサ測定軸(8)が構成部材(4)の回転面に対して実質的に平行に向けられる。出力信号は、構成部材(4)を測定のたびに回転させながら各種の方位角において継時的に測定され、記録される。こうして得られた測定値群を解析することにより傾斜が求められる。【選択図】図1
摘要翻译：本发明中，通过从被提供以感测静态加速度传感器测量轴方向上的加速度传感器（7）分析该输出信号，所述塔状结构（2），特别是风力发电设备（1）的，并提供用于相对于重力场获得的倾斜的方法。这种方法，例如，使用测量仪器便携式测量人员，可以很方便地在这样的周期性测试的范围内使用可以以任何风力发电设备中进行。加速度传感器（7）组分（4），优选至少180°，优选的应该被附接到所述主框架，所述纵向轴线（3）周围的部件塔状结构（2）构成为以能够旋转的在360方位角范围?,传感器测量轴（8）的取向基本上平行于所述组件的旋转平面（4）。的输出信号超过在每个所测量的组分（4），记录时间被旋转各个方位上测量的时间。斜率是通过分析由此获得的测量值组来确定。点域1

3. 发明专利

JP5613761B2 水中タービンの制御の改良有权
标题翻译：水涡轮机的控制的改进
公开(公告)号：JP5613761B2
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：JP2012511101
申请日：2010-05-21
申请人：アトランティスリソーセズコーポレーションピーティーイーリミテッド , アトランティスリソーセズコーポレーションピーティーイーリミテッド
发明人：キアー，ジョン
IPC分类号： F03B15/08 , F03B15/04
CPC分类号： F03B15/08 , F03B15/12 , F03B15/16 , F05B2270/1014 , F05B2270/327 , F05B2270/329 , F05B2270/335 , Y02E10/226

4. 发明专利

JP2012527555A Improvement of the control of the water turbine 有权
公开(公告)号：JP2012527555A
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：JP2012511101
申请日：2010-05-21
申请人：アトランティスリソーセズコーポレーションピーティーイーリミテッド
发明人：キアー，ジョン
IPC分类号： F03B15/08 , F03B15/04
CPC分类号： F03B15/08 , F03B15/12 , F03B15/16 , F05B2270/1014 , F05B2270/327 , F05B2270/329 , F05B2270/335 , Y02E10/226
摘要：水中発電機の運転を制御するためのシステム及び方法並びに水中発電機の運転を制御するためのコンピュータ構成要素が記述される。システムは、水中発電機のブレード速度及び流入水流と関連付けられた選択された特性を測定するためのメータと、水中発電機の運転の１つ以上の選択された態様を変更するためのドライブと、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えるデータ処理装置とを備える。メモリは、ＣＰＵに動作可能に接続され、ＣＰＵによって実行されるよう適合されたプログラムを含む。ＣＰＵ及び／又はメモリは、メータからの情報を受取り、先端速度比（ＴＳＲ又はλ）を計算し、計算されたＴＳＲ又はλに応じて、水中発電機の１つ以上の選択された運転パラメータを変更する命令をドライブに実行するよう動作可能に適合される。
【選択図】図１

5. 发明专利

JP2010106727A Wind power generator and method for controlling the same 有权
标题翻译：风力发电机及其控制方法
公开(公告)号：JP2010106727A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：JP2008278643
申请日：2008-10-29
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： FUKAMI KOJI , MATSUO ATSUSHI
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/042 , F03D7/0204 , F05B2270/321 , F05B2270/329 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yaw control technique reducing wind direction deviation even when the wind direction is gradually changed for a long time, by suppressing increase in number of times of yaw rotation. SOLUTION: The wind power generator includes a wind direction measuring means and a control device controlling a rotation mechanism. The control device calculates the wind direction deviation from the wind direction and a direction of a wind turbine rotor, and the yaw rotation of a nacelle is performed by the rotation mechanism if either of the following condition (1) or condition (2) is satisfied: (1) a state in which an absolute value of the wind direction deviation is kept to be not less than a first threshold value (or a state in which the absolute value exceeds the first threshold value) for a first duration time; or (2) a state in which the absolute value of the wind direction deviation is kept to be not less than a second threshold value larger than the first threshold value (or a state in which the absolute value exceeds the second threshold value) for a second duration time shorter than the first duration time. The yaw rotation of the nacelle is stopped when an average value of wind directions from a time t 0 -T to a time t 0 matches a direction of a wind turbine rotor, wherein a present time is t 0 , and T is a predetermined time. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使通过抑制偏航旋转次数的增加，即使当风向长时间变化时，也提供减小风向偏差的偏航控制技术。风力发电机包括风向测量装置和控制旋转机构的控制装置。控制装置计算与风向和风力涡轮机转子的方向的风向偏差，并且如果满足以下条件（1）或条件（2）中的任何一个，则通过旋转机构执行机舱的偏航旋转：（1）在第一持续时间内将风向偏差的绝对值保持为不小于第一阈值（或绝对值超过第一阈值的状态）的状态; 或者（2）将风向偏差的绝对值保持为不大于第一阈值（或绝对值超过第二阈值的状态）的第二阈值的状态，第二持续时间比第一持续时间短。当风向从时间t 0 -T到时间t 0 的平均值与风力涡轮机转子的方向相匹配时，机舱的偏转旋转停止，其中当前时间是t SB> 0 ，T是预定时间。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2018528352A ウインドパークの運転方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018528352A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018512251
申请日：2016-09-07
申请人：ヴォッベンプロパティーズゲーエムベーハー , WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人：デボエル、ヴォルフガング , ミュラー、ティム , ハルムス、ハーロ
IPC分类号： F03D1/02 , H02P9/00 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/048 , F03D7/0204 , F05B2270/329 , F05B2270/333 , Y02E10/723
摘要：【課題】ウインドパーク内の風力発電装置間の不利な相互作用を、関連する風力発電装置を停止することなく、可及的に回避すること。【解決手段】複数の風力発電装置(100)を有するウインドパーク(112)の運転方法。各風力発電装置(100)は、1又は複数のロータブレードを有する空気力学的ロータ(106)と発電機とを有するナセル(104)を有し、該複数の風力発電装置(100)は、夫々、そのアジマス位置(8)が変化可能に構成されており、該複数の風力発電装置(100)の少なくとも2つは、風の方向に応じて風を介して影響を及ぼし合うことができるよう互いに近接して配置されており、及び、該少なくとも2つの風力発電装置(100)の少なくとも第1風力発電装置は、風の方向に関し当該第1風力発電装置の後方に位置する更なる風力発電装置のための風に対しポジティブに影響を及ぼすために、そのアジマス位置(8)に依存して抑制的に制御される。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2015042867A 風力発電装置の異常診断装置および異常診断方法审中-公开
标题翻译：异常诊断装置和风力发电装置的非正常诊断方法
公开(公告)号：JP2015042867A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：JP2014142181
申请日：2014-07-10
申请人： Ntn株式会社 , Ntn Corp , Ntn株式会社
发明人： TAKEUCHI AKITOSHI , HASEBA TAKASHI , HASHIZUME KEISUKE , KOYAMACHI KAZUTERU
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D17/00 , F05B2270/329 , Y02E10/723
摘要：【課題】風力発電装置のヨー運動の検知より、軸受等の異常検出の精度が向上された風力発電装置の異常診断装置および異常診断方法を提供する。【解決手段】風力発電装置の異常診断装置は、風力発電装置の異常を判断するパラメータ(振動、AE)を検知するセンサ81と、ナセルのヨー運動を検知可能なセンサ82と、センサ81の出力とセンサ82の出力とに基づいて、風力発電装置の異常を診断する異常診断装置80とを含む。好ましくは、異常診断装置80は、センサ82によってナセル90のヨー運動が検知されていない期間はセンサ81の検知結果を採用し、センサ82によってナセルのヨー運動が検知されている期間はセンサ81の検知結果を不採用とし、採用したセンサ81の検知結果に基づいて風力発電装置の異常を診断する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种风力发电装置的异常诊断装置和异常诊断方法，其中通过检测风力发电装置的偏航运动，提高了轴承等中的异常检测的精度。：风力发电装置的异常诊断装置包括：传感器81，用于检测用于确定风力发电装置的异常的参数（振动，AE）; 能够检测机舱的偏航运动的传感器82; 以及用于基于传感器81的输出和传感器82的输出来诊断风力发电装置的异常的异常诊断装置80.优选的是，异常诊断装置80在a的期间采用传感器81的检测结果传感器82未检测出机舱90的偏航运动的期间，在传感器82检测到机舱的偏航运动的期间内不采用传感器81的检测结果，基于所采用的传感器81的检测结果来诊断风力发电装置的异常。

8. 发明专利

JP4939286B2 Wind power generation apparatus and a method of controlling the same 有权
公开(公告)号：JP4939286B2
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：JP2007103059
申请日：2007-04-10
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：裕治弥冨 , 淳松尾 , 一樹林田 , 浩司深見 , 哲平藤墳 , 俊英野口
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0204 , F05B2270/309 , F05B2270/321 , F05B2270/329 , F05B2270/402 , F05B2270/404 , Y02E10/723

9. 发明专利

JP2011007187A Arrangement and method to control yawing of wind turbine 审中-公开
标题翻译：控制风力涡轮机的布置和方法
公开(公告)号：JP2011007187A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：JP2010143619
申请日：2010-06-24
申请人： Siemens Ag , シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
发明人： STIESDAL HENRIK
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0204 , F03D80/00 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/324 , F05B2270/329 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an arrangement and method to control the yawing of a wind turbine.SOLUTION: The wind turbine includes a nacelle and a hub. The nacelle rotates around a first axis by an adjustable yaw angle, and the hub is connected to the nacelle and rotates around a rotational axis. The hub includes at least one rotating blade rotated around the first axis by incoming wind, the rotating blade defining a rotor plane perpendicular to the rotational axis. A channel of the wind turbine has an opening, the opening being located at a predefined distance to the rotor plane. At least one component of incoming wind is guided through the opening and into the channel as air flow. The channel has a measuring device for measuring the parameter of the air flow when the air flow passes through the channel, the measuring device being connected to a controller. The controller detects a yaw angle error between a direction of the incoming wind and the rotational axis by using the measured parameter of the air flow, the yaw angle error being used to adjust the nacelle.
摘要翻译：要解决的问题：改进控制风力涡轮机偏航的布置和方法。解决方案：风力涡轮机包括机舱和轮毂。机舱围绕第一轴线旋转可调节的偏航角，并且轮毂连接到机舱并围绕旋转轴线旋转。所述轮毂包括至少一个旋转刀片，所述至少一个旋转刀片通过进入的风围绕所述第一轴线旋转，所述旋转刀片限定垂直于所述旋转轴线的转子平面。风力涡轮机的通道具有开口，该开口位于与转子平面预定的距离处。进风的至少一个部件被引导通过开口并作为空气流进入通道。通道具有用于在空气流通过通道时测量气流参数的测量装置，测量装置连接到控制器。控制器通过使用测量的气流参数来检测进风方向和旋转轴之间的偏航角误差，该偏航角误差用于调节机舱。

10. 发明专利

JP2010270703A Horizontal axis wind turbine 有权
标题翻译：水平轴风力涡轮机
公开(公告)号：JP2010270703A
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：JP2009124132
申请日：2009-05-22
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： YOSHIDA SHIGEO
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/0204 , F05B2260/79 , F05B2260/845 , F05B2270/328 , F05B2270/329 , F05B2270/602 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To construct a horizontal-axis wind turbine comprising a dual-system pitch drive unit for one blade that is independent up to a transmission mechanism or a dual-system yaw drive unit for one wind turbine nacelle that is independent up to the transmission mechanism, and to provide the dual-system drive unit with new applicability. SOLUTION: The horizontal-axis wind turbine has a hub 1 and a blade 2 that are connected by way of an interposed section 5b, 6b, 7 which can freely rotate around the pitch axis of the blade with respect to both the hub and the blade; and further comprises: a hub-pair interposed section drive unit 10 that relatively rotates the interposed section with respect to the hub; and a blade-pair interposed section drive unit 11 that relatively rotates the blade with respect to the interposed section. The horizontal-axis wind turbine further comprises a hub-pair interposed section angle sensor, a blade-pair interposed section angle sensor and a hub-pair blade angle sensor, and is configured to control the pitch angle of the blade with respect to the hub whether controlling both drive units or controlling only one drive unit. A similar connection mechanism and a similar drive and control mechanism are applied to between a tower and a nacelle. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：构造水平轴风力涡轮机，其包括用于一个叶片的双系统俯仰驱动单元，其独立于传动机构或用于一个风力涡轮机机舱的双系统偏航驱动单元，其是独立于传输机制，并为双系统驱动单元提供新的适用性。解决方案：水平轴风力涡轮机具有毂1和叶片2，其通过插入部分5b，6b，7连接，插入部分5b，6b，7可相对于两个轮毂绕叶片的俯仰轴线自由旋转和刀片; 并且还包括：毂对插入部驱动单元10，其相对于所述毂相对旋转所述插入部; 以及相对于插入部相对旋转刀片的刀片对插入部驱动部11。所述水平轴风力涡轮机还包括毂对插入部分角度传感器，刀片对插入部分角度传感器和轮毂对叶片角度传感器，并且被配置为控制所述叶片相对于所述轮毂的桨距角是控制两个驱动单元还是只控制一个驱动单元。类似的连接机构和类似的驱动和控制机构应用于塔架和机舱之间。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

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