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1. 发明专利

KR102228727B1 KR102228727B1 - A method and apparatus of individual pitch control with blade mode notch filter in wind turbine systems 有权
公开(公告)号：KR102228727B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020200149426A
申请日：2020-11-10
申请人： 한밭대학교 산학협력단
发明人： 임채욱
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0224 , F05B2270/326 , F05B2270/331 , Y02E10/72
摘要： 본 발명은 블레이드 모드 노치필터를 적용한 풍력터빈의 개별피치제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풍력터빈의 개별 블레이드의 피치각을 개별제어하기 위한 풍력터빈 개별피치제어시스템에 있어서, 통합피치명령을 제공하는 통합피치제어기; 및 각 개별 블레이드의 피치구동기에 개별피치명령을 제공하는 개별피치제어기;를 포함하고, 상기 개별피치제어기는, 블레이드 각각에 대한 굽힘모멘트와, 로터 방위각을 기반으로 틸팅 모멘트 하중성분과, 요잉 모멘트 하중성분을 산출하는 변환부; 요잉 모멘트 하중성분과 목표값을 대비하여 요 제어명령을 생성하는 요 제어기; 틸팅 모멘트 하중성분과 목표값을 대비하여 틸트 제어명령을 생성하는 틸트 제어기; 상기 요 제어명령과 상기 틸트 제어명령을 기반으로 각 블레이드에 대한 개별피치명령을 생성하는 역변환부; 및 상기 역변환부 전 또는 후에 구비되어, 블레이드 진동모드 주파수를 제거하는 블레이드 모드 노치필터;를 포함하고, 상기 통합피치명령과 상기 개별피치명령을 더하여 블레이드 각각에 대한 피치구동기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 블레이드 모드 노치필터를 이용한 풍력터빈 개별피치제어 시스템에 관한 것이다.

2. 发明专利

JP6421134B2 風力発電装置及びその運転方法审中-公开
公开(公告)号：JP6421134B2
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：JP2016015024
申请日：2016-01-29
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：馬場満也 , 林義之 , 有木和歌子
IPC分类号： F03D1/06 , H02P9/00 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0288 , F03D7/0224 , F03D7/0276 , F03D17/00 , F05B2200/20 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/322 , F05B2270/331 , Y02E10/721 , Y02E10/723

3. 发明专利

JP2013087703A Wind power generation device and method for the same, and program therefor 审中-公开
标题翻译：风力发电装置及其方法及其程序
公开(公告)号：JP2013087703A
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：JP2011229856
申请日：2011-10-19
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： ARINAGA SHINJI , YASUGI AKIRA , MATSUSHITA TAKATOSHI
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/042 , F05B2260/96 , F05B2270/1071 , F05B2270/331 , F05B2270/334 , F05B2270/337 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a load acting on a main shaft and prevent damage, when a low voltage event has occurred in a power system.SOLUTION: A wind power generation device comprises: a rotor 11 having a plurality of wind turbine blades 12; a power generator driven by the rotation of the rotor 11; and a pitch angle control unit for controlling the pitch angle of the wind turbine blades 12 according to the rotational speed ω of the power generator. When the voltage of a power system 13 becomes a predetermined value or less, the pitch angle control unit controls the pitch angle so that a torsional vibration is suppressed, which occurs on the main shaft for transmitting the rotation of the rotor 11 to a power generator system 15.
摘要翻译：要解决的问题：当在电力系统中发生低电压事件时，抑制作用在主轴上的负载并防止损坏。解决方案：风力发电装置包括：具有多个风力涡轮机叶片12的转子11; 由转子11的旋转驱动的发电机; 以及用于根据发电机的转速ω来控制风力涡轮机叶片12的俯仰角的俯仰角控制单元。当电力系统13的电压变为预定值或更小时，俯仰角控制单元控制俯仰角，从而抑制发生在用于将转子11的旋转传递到发电机的主轴上的扭转振动系统15.版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JPWO2010122658A1 荷重測定装置及び方法並びにプログラム有权
公开(公告)号：JPWO2010122658A1
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：JP2009550120
申请日：2009-04-24
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：秀康藤岡 , 秀康藤岡 , 林　義之 , 義之林
IPC分类号： F03D11/00 , F03D1/06 , G01L1/00
CPC分类号： F03D17/00 , F05B2260/83 , F05B2270/331 , F05B2270/802 , F05B2270/808 , Y02E10/721
摘要：広い観測条件によって収集されたデータに基づいて荷重の較正を行い、複数の風車ブレードの荷重の較正を迅速に行うことを目的とする。風車ブレード10のピッチ角が可変とされている風車に適用される荷重計測装置1であって、風車ブレード10の歪を求めるためのセンサと、風車ブレード10の歪と風車ブレード10の荷重との関係を表した関数を有し、関数にセンサの計測データに基づく歪を用いることで、風車ブレード10の荷重を求める荷重算出部20と、空力トルクの最大と最小とのばらつきが所定値以下となる風車ブレード10のピッチ角範囲および回転数範囲で取得されたセンサの計測データに基づいて、関数を較正する較正部30とを具備する荷重計測装置。

5. 发明专利

JP2005325742A Blade pitch angle controller and wind turbine generator 审中-公开
标题翻译：叶片倾斜角控制器和风力发电机
公开(公告)号：JP2005325742A
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：JP2004143642
申请日：2004-05-13
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： IDE KAZUNARI , SHIBATA MASAAKI
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F05B2270/331 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blade pitch controller capable of being lengthened for the lifetime of a wind turbine generator by simply and effectively reducing a load change. SOLUTION: The blade pitch angle controller is used for the wind turbine generator having a plurality of blades. There is provided with a load measuring part 10 to measure the loads applied on mechanical parts comprising a blade or a wind respectively at a predetermined azimuth angle, a frequency analysis section 11 to obtain a periodic change of the load depending on the measured value measured by the load measuring part 10, an adjustment command value generator 12 to generate an adjustment command value for reducing the load change for each blade respectively from the arithmetic result of the frequency analysis section 11, and a control command value generator 16 to generate an adjustment command value for each blade by reflecting the adjustment command value generated for each blade to a common command value to uniformly control the blade. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种叶片桨距控制器，其能够通过简单且有效地减小负载变化而在风力发电机的使用寿命期间延长。解决方案：叶片俯仰角控制器用于具有多个叶片的风力涡轮发电机。设置有负载测量部分10，以分别以预定的方位角测量施加在包括叶片或风的机械部件上的负载，频率分析部分11，以根据由负载测量部分10，调整指令值发生器12，用于根据频率分析部分11的运算结果分别产生用于减小每个叶片的负载变化的调整指令值;以及控制指令值发生器16，以产生调节指令通过将针对每个叶片生成的调节命令值反映到共同的命令值来均匀地控制叶片，从而使每个叶片的值。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

6. 发明专利

JP2018535354A 調節可能なロータブレードを有する風力発電装置の制御审中-公开
公开(公告)号：JP2018535354A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2018526176
申请日：2016-11-17
申请人：ヴォッベンプロパティーズゲーエムベーハー , WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人：アルトミクス、アンドレー , デボエル、ヴォルフガング , メッシング、ラルフ
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D1/06 , F03D7/024 , F03D7/026 , F03D17/00 , F05B2220/30 , F05B2240/221 , F05B2260/74 , F05B2260/83 , F05B2270/1033 , F05B2270/20 , F05B2270/309 , F05B2270/32 , F05B2270/322 , F05B2270/327 , F05B2270/331 , F05B2270/335 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要：【課題】長く、かつ、軽量構造のロータブレードを有する風力発電装置を制御する方法を提供する。【解決手段】本発明は、調節可能なブレード角を有するロータブレード(40)を有する風力発電装置を制御する方法に関し、風速(V W )が定格風速(V N )になるまで部分負荷モード(T)で前記風力発電装置を動作させ、前記部分負荷モード(T)では、固定された部分負荷角(α T )が前記ブレード角(α)に設定されるステップと、風速(V W )が前記定格風速(V N )を超えると全負荷モード(V)で前記風力発電装置を動作させ、前記全負荷モード(V)では、前記ブレード角(α)が、風速(V W )の増加に伴って増大され、かつ、前記部分負荷角(α T )を超える値を有するステップと、を含み、所定の動作状態から開始する前記部分負荷モード(T)では、前記ブレード角(α)は前記部分負荷角(α T )と比べて低減される。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2018003820A 風車駆動システム及び風車审中-公开
公开(公告)号：JP2018003820A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016135953
申请日：2016-07-08
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：野原修 , 大迫春奈
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D15/00 , F03D7/0204 , F03D7/0224 , F03D7/04 , F05B2260/40311 , F05B2270/1013 , F05B2270/1032 , F05B2270/1075 , F05B2270/331 , F16H1/22 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要：【課題】複数の駆動装置の各々にかかる負荷の駆動装置間でのばらつきを抑えることができる風車駆動システム及び風車を提供する。【解決手段】風車駆動システム5は、複数の駆動装置10と、状態量検出手段と、制御手段とを備える。複数の駆動装置10は第1構造体(ナセル103)に設けられ、第2構造体(タワー102)にはリングギア107が設けられる。各駆動装置10は、動力を出力するモータ駆動部と、減速部と、モータ駆動部を制動するモータ制動部とを有する。状態量検出手段は、各駆動装置10の噛み合い部24aとリングギア107との間における負荷を駆動装置10毎に検出する。制御手段は、状態量検出手段が検出する駆動装置10毎の上記負荷に基づいて、駆動装置10間での上記負荷のばらつきの程度を低減するように、モータ駆動部及びモータ制動部のうちの少なくともいずれかを制御する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2018003816A 風車駆動システム及び風車审中-公开
公开(公告)号：JP2018003816A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016135944
申请日：2016-07-08
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：野原修 , 大迫春奈
IPC分类号： F16H1/10 , F16H1/20 , F03D15/00
CPC分类号： F03D15/10 , F03D7/0204 , F03D7/0224 , F03D7/04 , F05B2260/403 , F05B2270/1075 , F05B2270/331 , F16H1/22 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/726
摘要：【課題】駆動装置及びリングギアに対して過大な負荷が作用することを防ぐことができる風車駆動システム及び風車を提供する。【解決手段】風車駆動システム5は、複数の駆動装置10、状態量検出手段、リングギア制動部及び制御手段を備える。複数の駆動装置10は第1構造体(ナセル103)に設けられ、第2構造体(タワー102)にはリングギア107が設けられる。各駆動装置10は、動力を出力するモータ駆動部と、減速部とを有する。状態量検出手段は、各駆動装置10の噛み合い部24aとリングギア107との間における負荷を駆動装置10毎に検出する。制御手段は、上記負荷の駆動装置10間でのばらつきの程度が許容範囲から外れる場合、上記負荷のばらつきの程度が増大しないように、モータ駆動部を制御する第1の制御処理及び/又はリングギア制動部を制御する第2の制御処理を行う。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2016017424A 風力発電システム有权
标题翻译：风力发电系统
公开(公告)号：JP2016017424A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014139401
申请日：2014-07-07
申请人：株式会社日立製作所
发明人：飛永育男 , 清木荘一郎
IPC分类号： F03D1/06 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0284 , F03D7/0224 , F03D7/0244 , F03D7/0264 , F05B2270/1011 , F05B2270/331 , F05B2270/332 , F05B2270/337 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要：【課題】風車の停止時に過回転により大きな荷重がブレードに作用することを抑制することが可能な風力発電システムを提供する。【解決手段】風車の停止要因を場合分けし、停止要因が少なくとも回転数の上限異常(過回転)の場合には、風車制御盤は電力制御装置に発電継続の指令を出すとともに、ピッチ制御装置にブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与える。風車制御盤は、ピッチ制御装置にブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えてから、所定の時限が経過または所定の条件が成立したときに電力制御装置に発電停止指令を与える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种风力发电系统，其能够在风力涡轮机停止时抑制超速引起的重载作用在叶片上。解决方案：风力发电机组停机因素根据情况进行分类。如果一个停止因素至少是转速上限异常（超速），则风力发电机控制面板向功率控制器发送继续发电的命令，并且发送用于将叶片桨距角转换为停止状态的命令到音调控制器风力发电机控制面板首先发送将桨叶角度转变为停止状态的命令到变桨控制器，并且在预定时间过后或者如果预定条件满足时将发电停止命令发送到功率控制器。选择的图：图2

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