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1. 发明专利

JP6375503B2 飛行型検査装置および検査方法审中-公开
公开(公告)号：JP6375503B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2015203586
申请日：2015-10-15
申请人：株式会社プロドローン
发明人：市原和雄
IPC分类号： B64C13/20 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01S17/88 , G05D1/10 , G01N21/84
CPC分类号： B64C13/20 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01N21/84 , G01S17/88 , G05D1/10

2. 发明专利

JP2017085263A 水中撮影装置有权
公开(公告)号：JP2017085263A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015209619
申请日：2015-10-26
申请人：株式会社プロドローン , Prodrone Co Ltd
发明人： SUGAKI KIYOKAZU , ICHIHARA KAZUO
IPC分类号： H04N5/225 , B63B22/00 , B63C11/00 , B63C11/48 , B63H25/46 , B64C13/20 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/08 , G03B15/00 , G03B17/08 , G03B17/56
CPC分类号： B63B22/00 , B63C11/48 , B63H25/46 , B64C13/20 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/08 , G03B15/00 , G03B17/08 , G03B17/56 , H04N5/225
摘要：【課題】複数の回転翼を備える小型無人飛行機を用いて、水中における撮影位置およびその方向に関して、容易かつ柔軟に制御可能とすることにある。【解決手段】複数の回転翼を備える小型無人飛行機と、紐状部材の繰り出しおよび巻き取りが可能な巻揚装置と、水中の映像を撮影可能な水中カメラと、を備え、前記巻揚装置は前記小型無人飛行機に固定されており、前記水中カメラには前記紐状部材が接続されていることを特徴とする水中撮影装置により解決する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017075863A 飛行型検査装置および検査方法有权
公开(公告)号：JP2017075863A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2015203586
申请日：2015-10-15
申请人：株式会社プロドローン
发明人：市原和雄
IPC分类号： B64C13/20 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01S17/88 , G05D1/10 , G01N21/84
CPC分类号： B64C13/20 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01N21/84 , G01S17/88 , G05D1/10
摘要：【課題】小型無人飛行機を利用して、面状の検査対象に対する角度および距離を制御しながら、検査を行うことができる飛行型検査装置および検査方法を提供する。【解決手段】複数の回転翼911と制御部とを有する小型無人飛行機91と、小型無人飛行機91に取り付けられ、対象面の状態を非接触にて検査する検査部30と、対象面までの距離である対象距離を複数の計測方向に対して計測する測距部20と、を備える飛行型検査装置1を用いる。制御部は、測距部20によって計測された対象距離に基づいて、検査部30の対象面に対する角度および該角度における対象面からの距離よりなる対面パラメータを推定する推定手段を備え、飛行型検査装置1は、その推定結果に基づいて、検査部30の対象面に対する対面パラメータを一定に維持しながら、対象面に沿って小型無人飛行機91を移動させ、対象面の複数の位置に対して検査部30による検査を行う。【選択図】図1

4. 发明专利

JP5421503B2 Private aircraft 有权
公开(公告)号：JP5421503B2
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：JP2013520824
申请日：2011-07-19
申请人：ズィー.エアロインコーポレイテッド
发明人：クルーイラン
IPC分类号： B64C29/00
CPC分类号： B64C27/22 , B64C3/56 , B64C29/00 , B64C29/0025 , B64C39/08 , Y02T50/145
摘要： A safe, quiet, easy to control, efficient, and compact aircraft configuration is enabled through the combination of multiple vertical lift rotors, tandem wings, and forward thrust propellers. The vertical lift rotors, in combination with a front and rear wing, permits a balancing of the center of lift with the center of gravity for both vertical and horizontal flight. This wing and multiple rotor system has the ability to tolerate a relatively large variation of the payload weight for hover, transition, or cruise flight while also providing vertical thrust redundancy. The propulsion system uses multiple lift rotors and forward thrust propellers of a small enough size to be shielded from potential blade strike and provide increased perceived and real safety to the passengers. Using multiple independent rotors provides redundancy and the elimination of single point failure modes that can make the vehicle non-operable in flight.

5. 发明专利

JPWO2017022209A1 飛行体审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017022209A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2017532367
申请日：2016-07-27
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：村松史雄 , 外山昌之 , 松本宏之 , 市村重徳 , 五百部達也 , 滝田瑞樹
IPC分类号： B64C39/00 , B64B1/26 , B64B1/34 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64D27/24
CPC分类号： B64B1/26 , B64C27/08 , B64C29/00 , B64C39/00 , B64C39/02
摘要：プロペラ(32)と、プロペラ(32)を駆動するモータ(33)とをそれぞれが有する複数のロータユニット(30)と、複数のロータユニット(30)の上下方向の高さに亘って、複数のロータユニット(30)の側方を覆う緩衝体と、複数のロータユニット(30)のそれぞれの下流側に設けられ、対応するロータユニット(30)が発生させる気流の流れ方向に交差する方向に延びる回転軸(37)において回転する複数のフラップ(34)と、を備える。

7. 发明专利

JP5676824B2 自家用航空機有权
标题翻译：私人飞机
公开(公告)号：JP5676824B2
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：JP2014521800
申请日：2012-07-19
申请人：ズィー.エアロインコーポレイテッド , ズィー.エアロインコーポレイテッド
发明人：クルーイラン , クルーイラン
IPC分类号： B64C29/00 , B64D27/24
CPC分类号： B64D31/00 , B64C3/16 , B64C29/00 , B64C29/0025 , B64C39/12 , Y02T50/12

8. 发明专利

JP2014218105A 飛行機有权
标题翻译：飞机
公开(公告)号：JP2014218105A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013096877
申请日：2013-05-02
申请人：香山恒夫 , Tsuneo Kayama , 恒夫香山
发明人： KAYAMA TSUNEO
IPC分类号： B64C29/00
CPC分类号： B64C29/00
摘要：【課題】十分な揚力を得る翼を使用して低速飛行を可能にし、低速飛行でも横風による影響を受けない飛行機を提供する。【解決手段】主胴体1の両側に平行に副胴体12を配置する。主胴体1に中央を固定し両端を副胴体12に固定した前翼13と尾翼15を設ける。主胴体1に中央を固定し中間部分を副胴体12に固定した主翼14を設ける。両副胴体12の前端部と後端部に、翼の長手方向に回転軸を向けた合計2対の姿勢制御用プロペラ18を設ける。前翼13と尾翼15の両端部に、翼を貫通する方向に回転軸を向けた合計2対の垂直浮揚用プロペラ16を設ける。姿勢制御用プロペラ18によって、低速飛行時にも横風に影響されずに離着陸できる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种飞机，通过使用获得足够的升力的翼，即使在低速飞行中也不受交叉风影响，能够进行低速飞行。解决方案：子机身12平行布置在主机体1.设置有其中心固定到主机身1并且两端固定到副机身12的前水平稳定器13和后水平稳定器15。提供了其中心固定到主机身1和中间部分的主翼14固定到副机身12。为了使两个副机身12的前端部和后端部分均设置两对姿势控制螺旋桨18，其中旋转轴沿机翼的纵向方向被引导。总共有两对垂直的浮动螺旋桨16 在前水平稳定器13和后水平稳定器15的两端部设置有旋转轴朝向翼的方向。旋转姿势控制螺旋桨18使得能够在不受横风影响的情况下起飞和着陆即使在低速飞行。

9. 发明专利

JP2014520726A Private aircraft 有权
公开(公告)号：JP2014520726A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：JP2014521800
申请日：2012-07-19
申请人：ズィー.エアロインコーポレイテッド
发明人：クルーイラン
IPC分类号： B64C29/00 , B64D27/24
CPC分类号： B64D31/00 , B64C3/16 , B64C29/00 , B64C29/0025 , B64C39/12 , Y02T50/12
摘要：安全で静か、制御が容易で、効率的で、コンパクトな航空機構成が、複数の垂直揚力ロータ、タンデム翼、および前方推力プロペラの組み合わせによって可能にされる。垂直揚力ロータは、前部翼および後部翼と組み合わせて、垂直飛行および水平飛行の両方において揚力の中心と重力中心の釣り合いをとることを可能にする。この翼および複数のロータシステムは、ホバリング、移行、または巡航飛行における搭載物重量の比較的大きい変動に耐えながら、垂直推力冗長性ももたらす能力を有する。推進システムは、潜在的なブレード衝突から遮蔽され、知覚性の増大、および乗客に対する真の安全性をもたらすのに十分小さいサイズの複数の揚力ロータおよび前方推力プロペラを使用する。複数の独立したロータを使用することは、冗長性と、運航体を飛行中に非作動にさせ得る単一障害点モードの解消とをもたらす。

10. 发明专利

JP6158459B2 マルチコプター有权
公开(公告)号：JP6158459B2
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：JP2017502451
申请日：2016-02-25
申请人：株式会社プロドローン
发明人：市原和雄 , 菅木紀代一
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64C27/20
CPC分类号： B64C27/20 , B64C27/08 , B64C27/28 , B64C29/00 , B64C39/02 , B64C39/024

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