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1. 发明专利

JP2012086822A Horizontal attitude stabilization device for disc air vehicle 有权
标题翻译：用于空中车辆的水平姿态稳定装置
公开(公告)号：JP2012086822A
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：JP2010247882
申请日：2010-10-18
申请人： Yuuji Tanose , 裕次田野瀬
发明人： TANOSE YUUJI
IPC分类号： B64C29/00 , B64C13/18 , B64C39/06
CPC分类号： B64C17/06 , B64C27/20 , B64C39/001 , Y10T74/2121
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To horizontally stabilize an airframe of a disc air vehicle by generating centrifugal force like a spinning top with an unreal vertical axis passing through the gravity of the disc air vehicle as the center on the horizontal surface passing through the gravity thereof.SOLUTION: Three flywheels which have the same size and the same weight at equal distances/equal intervals from the gravity of a disc air vehicle are tandem-arranged on the horizontal surface passing through a gravity point which is the center of the disc air vehicle, and the flywheels are fast rotated by power such as a motor or an engine in the same direction and at the same speed, whereby the three flywheels generate combined centrifugal force with an unreal vertical axis passing through the gravity thereof as the center.
摘要翻译：要解决的问题：通过产生诸如旋转顶部的离心力来水平地稳定盘式飞行器的机身，其具有穿过盘式空气车辆的重力的不切实际的竖直轴线作为水平表面上的中心穿过重力。
解决方案：具有相同尺寸和相同重量的三个飞轮与盘式空气车辆的重力相等或相等的间隔串联布置在水平表面上，通过作为盘中心的重力点飞轮通过诸如电动机或发动机的动力以相同的方向和相同的速度快速旋转，由此三个飞轮产生组合的离心力，其以通过其重心为中心的虚拟垂直轴产生。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2017003750A 姿勢制御装置审中-公开
标题翻译：姿态控制系统
公开(公告)号：JP2017003750A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015117041
申请日：2015-06-09
申请人：国立大学法人東京大学 , ブルーイノベーション株式会社
发明人：ラーベ, クリストファートマス , 鈴木真二 , 土屋武司 , 熊田貴之 , 柴崎誠
IPC分类号： F16H37/06 , F16H19/02 , B64C17/06 , G03B15/00 , G03B17/00 , H04N5/225 , G03B17/56
CPC分类号： B64C17/06 , F16H37/06 , G03B15/00 , G03B17/00 , G03B17/56 , H04N5/222
摘要：【課題】可動部分からモーター等の重量物を切り離して設置して、可動部分の軽量化を図ることができる姿勢制御装置を提供する。【解決手段】可動部Bは、支持部Aに装着された第1の回動部材7と、第2の回動部材8とからなり、支持部Aには、第1の回動部材7を挟み込むようにして、一対の第1ブラケット6と第1シャフト9が設けられ、第2の回動部材8には、一対の第2ブラケット13と第2シャフト14が設けられ、駆動部Cが、一対のモーター17・18と、プーリー19・20と無端帯21・22と、隣り合う一組の第1シャフト9と第2シャフト14に装着された一対の歯車12・15とを備え、一方の歯車12がプーリー11に止着されているとともに、第1の回動部材7に対して回動自在に装着され、他方の歯車15が、第2の回動部材8の第2ブラケット13に止着されている。【選択図】図2
摘要翻译：公开被单独地安装在电机或从移动部件等的重量，提供了一种能够减少运动部件的重量的姿态控制装置。可动单元B包括7安装在支撑部A的第一枢转件，从所述第二旋转构件8县，支撑部A，所述第一旋转部件7由以夹着，设置在第一托架6和第一轴的对9，被设置在对14中的第二旋转部件8，第二托架13和第二轴，所述驱动部C，包括一对马达17,18的，带轮19,20和环状带21和22，所述第一轴9的一对相邻的一对齿轮12，15安装在第二轴14，一个与齿轮12被固定到滑轮11，可旋转地安装相对于第一旋转构件7，其他的齿轮15，从而停止第二旋转部件8的第二托架13 他们都穿着。 .The

3. 发明专利

JP4803509B1 Horizontal attitude stabilization device of the disc-shaped flying object 有权
公开(公告)号：JP4803509B1
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：JP2010247882
申请日：2010-10-18
申请人：裕次田野瀬
发明人：裕次田野瀬
IPC分类号： B64C29/00 , B64C13/18 , B64C39/06
CPC分类号： B64C17/06 , B64C27/20 , B64C39/001 , Y10T74/2121
摘要： Three flywheels which have the same size and the same weight at equal distances/equal intervals from the gravity of a disc air vehicle are tandem-arranged on the horizontal surface passing through a gravity point which is the center of the disc air vehicle, and the flywheels are fast rotated by power such as a motor or an engine in the same direction and at the same speed, whereby the three flywheels generate combined centrifugal force with an unreal vertical axis passing through the gravity thereof as the center.

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