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1. 发明专利

JP2017003750A 姿勢制御装置审中-公开
标题翻译：姿态控制系统
公开(公告)号：JP2017003750A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015117041
申请日：2015-06-09
申请人：国立大学法人東京大学 , ブルーイノベーション株式会社
发明人：ラーベ, クリストファートマス , 鈴木真二 , 土屋武司 , 熊田貴之 , 柴崎誠
IPC分类号： F16H37/06 , F16H19/02 , B64C17/06 , G03B15/00 , G03B17/00 , H04N5/225 , G03B17/56
CPC分类号： B64C17/06 , F16H37/06 , G03B15/00 , G03B17/00 , G03B17/56 , H04N5/222
摘要：【課題】可動部分からモーター等の重量物を切り離して設置して、可動部分の軽量化を図ることができる姿勢制御装置を提供する。【解決手段】可動部Bは、支持部Aに装着された第1の回動部材7と、第2の回動部材8とからなり、支持部Aには、第1の回動部材7を挟み込むようにして、一対の第1ブラケット6と第1シャフト9が設けられ、第2の回動部材8には、一対の第2ブラケット13と第2シャフト14が設けられ、駆動部Cが、一対のモーター17・18と、プーリー19・20と無端帯21・22と、隣り合う一組の第1シャフト9と第2シャフト14に装着された一対の歯車12・15とを備え、一方の歯車12がプーリー11に止着されているとともに、第1の回動部材7に対して回動自在に装着され、他方の歯車15が、第2の回動部材8の第2ブラケット13に止着されている。【選択図】図2
摘要翻译：公开被单独地安装在电机或从移动部件等的重量，提供了一种能够减少运动部件的重量的姿态控制装置。可动单元B包括7安装在支撑部A的第一枢转件，从所述第二旋转构件8县，支撑部A，所述第一旋转部件7由以夹着，设置在第一托架6和第一轴的对9，被设置在对14中的第二旋转部件8，第二托架13和第二轴，所述驱动部C，包括一对马达17,18的，带轮19,20和环状带21和22，所述第一轴9的一对相邻的一对齿轮12，15安装在第二轴14，一个与齿轮12被固定到滑轮11，可旋转地安装相对于第一旋转构件7，其他的齿轮15，从而停止第二旋转部件8的第二托架13 他们都穿着。 .The

2. 发明专利

JP6931504B2 飛行体の飛行管理システム有权
公开(公告)号：JP6931504B2
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：JP2019185696
申请日：2019-10-09
申请人：ブルーイノベーション株式会社
发明人：熊田雅之
IPC分类号： B64D47/08 , G08G5/00 , G08G5/04 , B64C39/02 , B64D45/00

3. 发明专利

JP6713134B2 飛行体の安全管理システム有权
公开(公告)号：JP6713134B2
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：JP2019047017
申请日：2019-03-14
申请人：国立大学法人東京大学 , ブルーイノベーション株式会社
发明人：鈴木真二 , 土屋武司 , 熊田雅之
IPC分类号： B64C13/18 , B64C39/02 , B64D45/00 , G06Q50/10

4. 发明专利

JP6504481B2 飛行体の安全管理システム有权
公开(公告)号：JP6504481B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2017514189
申请日：2016-04-21
申请人：国立大学法人東京大学 , ブルーイノベーション株式会社
发明人：鈴木真二 , 土屋武司 , 熊田雅之
IPC分类号： B64C39/02 , B64F1/36 , B64D45/00

5. 发明专利

JP2020097393A 飛行体の飛行管理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020097393A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2019185696
申请日：2019-10-09
申请人：ブルーイノベーション株式会社
发明人：熊田雅之
IPC分类号： B64D47/08 , G08G5/00 , G08G5/04 , B64C39/02 , B64D45/00
摘要：【課題】複数の飛行体の状態を管理し、複数の飛行体を共同させて、目的を達成させるための飛行管理システムを提供する。【解決手段】飛行体への指示情報を受け取り、飛行体の性能情報及び状態情報に基づいてジョブを登録し、前記ジョブに基づいて1以上の飛行体に対する動作指示を行う飛行管理装置を備えた飛行管理システムであって、前記指示情報に基づいてジョブを生成するジョブ生成手段と、登録されたジョブに基づいて、飛行体への動作指示を行う動作指示手段と、を有し、前記ジョブ生成手段は、前記指示情報及び前記状態情報、前記性能情報に基づいて作業飛行体を導出する検索手段と、作業を行う領域の領域情報及び前記指示情報に基づいて、前記作業飛行体の飛行経路を導出する経路設定手段と、前記作業飛行体の作業時間を導出する時間算出手段と、生成したジョブを登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6455838B2 姿勢制御装置有权
公开(公告)号：JP6455838B2
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：JP2015117041
申请日：2015-06-09
申请人：国立大学法人東京大学 , ブルーイノベーション株式会社
发明人：ラーベ, クリストファートマス , 鈴木真二 , 土屋武司 , 熊田貴之 , 柴崎誠
IPC分类号： F16H37/06 , F16H19/02 , B64C17/06 , G03B15/00 , G03B17/00 , H04N5/225 , G03B17/56

7. 发明专利

JP2018156491A 設備点検システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018156491A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017053738
申请日：2017-03-17
申请人：東京電力ホールディングス株式会社 , 株式会社テプコシステムズ , ブルーイノベーション株式会社
发明人：濱田浩 , 大内勝広 , 岸垣暢浩 , 飯田毅 , 熊田貴之 , 熊田雅之 , 酒井和也 , 松尾卓
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , B64C13/18 , G08G1/00 , G09B29/10 , G09B29/00 , H02G1/02 , G08G5/00
摘要：【課題】自律飛行を行う飛行体を用いて設備の点検を行うことが可能な設備点検システムを提供することを課題とする。【解決手段】撮像部を有する飛行体を用いて設備点検を行う為の設備点検システムであって、点検対象の設備情報の登録を行う設備情報登録手段と、点検情報の登録を行う点検情報登録手段と、前記設備情報及び点検情報を用いて、設備点検を行う際に飛行体が飛行する飛行経路に関する経路情報の設定を行う経路設定手段と、前記経路情報を有し、飛行体への点検指示を与える為の飛行計画の設定を行う飛行計画設定手段と、前記飛行計画を前記飛行体に出力する飛行計画出力手段と、入力された点検環境情報に基づいて、前記経路情報又は前記飛行経路を修正する修正手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2015034428A 橋梁の損傷状態調査システム、橋梁の損傷状態調査方法および空中移動機器有权
标题翻译：用于检查桥梁损坏状态的系统和方法以及空调机构
公开(公告)号：JP2015034428A
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：JP2013166100
申请日：2013-08-09
申请人：一般財団法人土木研究センター , Public Works Research Center , ブルーイノベーション株式会社 , Blue Innovation Co Ltd
发明人： OTA KOJI , KUMADA TAKAYUKI
IPC分类号： E01D22/00
摘要：【課題】空中移動機器を用いて、橋梁を構成する部材に生じるひび割れや、損傷の程度等の橋梁の損傷状態を調査・検査を行う空中移動機器を用いた橋梁の損傷状態調査システムおよび調査方法を提供する。【解決手段】デジタルカメラやビデオ等の撮影装置を備えた無人ヘリコプター等の空中移動機器を用いて、橋梁を構成する部材に生じるひび割れや、損傷の程度等の橋梁の劣化状況を空中から直接撮影し、その撮影データを分析して、橋梁の損傷状態を調査するものである。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于检查桥梁损坏状态的系统和方法，使用用于检查和检查对桥梁的损坏状态的空中运动装置，例如出现的裂纹通过使用空中运动装置构成桥梁的构件和损坏程度。解决方案：使用包括诸如数码相机和摄像机的成像装置的无人直升机等空中运动装置直接拍摄恶化条件一个桥梁，如构成桥梁的构件的裂缝和破坏的程度等等。通过分析获得的拍摄数据来检查桥的损坏状态。

9. 发明专利

JPWO2018155700A1 飛行管理システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018155700A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018007091
申请日：2018-02-27
申请人：国立大学法人東京大学 , ブルーイノベーション株式会社
发明人：ラーベ, クリストファートマス , 鈴木真二 , 土屋武司 , 熊田雅之 , 酒井和也 , 松尾卓 , 千葉剛
IPC分类号： G08G5/02 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64C13/20 , B64C13/18 , B64D45/00 , B64F1/36 , G08G5/00
摘要：ポート間での飛行を行う飛行体の飛行計画の管理を行う為の飛行管理システム提供することを課題とする。複数のポート管理装置と、ポート間を自律飛行する複数の飛行体の飛行計画を管理する飛行管理装置と、を備えた飛行管理システムであって、ポート管理装置は、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、を備え、飛行管理装置は、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備えることを特徴とする。

10. 发明专利

JP6602877B2 飛行体の飛行管理システム有权
公开(公告)号：JP6602877B2
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：JP2017544238
申请日：2016-10-07
申请人：ブルーイノベーション株式会社
发明人：熊田雅之
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , B64D45/00 , G08G5/00

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