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1. 发明专利

JP2017003750A 姿勢制御装置审中-公开
标题翻译：姿态控制系统
公开(公告)号：JP2017003750A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015117041
申请日：2015-06-09
申请人：国立大学法人東京大学 , ブルーイノベーション株式会社
发明人：ラーベ, クリストファートマス , 鈴木真二 , 土屋武司 , 熊田貴之 , 柴崎誠
IPC分类号： F16H37/06 , F16H19/02 , B64C17/06 , G03B15/00 , G03B17/00 , H04N5/225 , G03B17/56
CPC分类号： B64C17/06 , F16H37/06 , G03B15/00 , G03B17/00 , G03B17/56 , H04N5/222
摘要：【課題】可動部分からモーター等の重量物を切り離して設置して、可動部分の軽量化を図ることができる姿勢制御装置を提供する。【解決手段】可動部Bは、支持部Aに装着された第1の回動部材7と、第2の回動部材8とからなり、支持部Aには、第1の回動部材7を挟み込むようにして、一対の第1ブラケット6と第1シャフト9が設けられ、第2の回動部材8には、一対の第2ブラケット13と第2シャフト14が設けられ、駆動部Cが、一対のモーター17・18と、プーリー19・20と無端帯21・22と、隣り合う一組の第1シャフト9と第2シャフト14に装着された一対の歯車12・15とを備え、一方の歯車12がプーリー11に止着されているとともに、第1の回動部材7に対して回動自在に装着され、他方の歯車15が、第2の回動部材8の第2ブラケット13に止着されている。【選択図】図2
摘要翻译：公开被单独地安装在电机或从移动部件等的重量，提供了一种能够减少运动部件的重量的姿态控制装置。可动单元B包括7安装在支撑部A的第一枢转件，从所述第二旋转构件8县，支撑部A，所述第一旋转部件7由以夹着，设置在第一托架6和第一轴的对9，被设置在对14中的第二旋转部件8，第二托架13和第二轴，所述驱动部C，包括一对马达17,18的，带轮19,20和环状带21和22，所述第一轴9的一对相邻的一对齿轮12，15安装在第二轴14，一个与齿轮12被固定到滑轮11，可旋转地安装相对于第一旋转构件7，其他的齿轮15，从而停止第二旋转部件8的第二托架13 他们都穿着。 .The

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