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1. 发明专利

JP2008286397A Traveling device for crawler type construction machine 有权
标题翻译： CRAWLER型建筑机械旅行装置
公开(公告)号：JP2008286397A
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：JP2008130537
申请日：2008-05-19
申请人： Volvo Construction Equipment Ab , ボルボコンストラクションイクイップメントアーベー
发明人： LEE JAE HOON
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： B62D11/005 , B62D11/001 , B62D11/04 , B62D11/06 , E02F9/2203 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/226 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent abrupt decrease/increase of a traveling speed at a level sensed by a driver when composite work is carried out by simultaneously driving a right/left traveling device of a crawler type excavator and working devices. SOLUTION: This traveling device for a crawler type construction machine includes: a straight traveling valve 13 respectively supplying hydraulic fluid from a first hydraulic pump 1 to switching valves 5 for the left and right traveling motors and respectively supplying hydraulic oil from a second hydraulic pump to switching valves 7 and 11 for the working devices in a working mode in which the traveling device and the working devices are simultaneously driven; a variable orifice arranged in a confluent passage connecting a second center bypass passage 9 in parallel with a passage branched from the upstream side, and intercepting the supply of the hydraulic fluid supplied to the working devices toward the traveling device through the confluent passage; a mode selection device 31 for selecting a working mode; an electromagnetic proportional valve 19 variably controlling oblique plate tilt angles of the first and second hydraulic pumps; and a controller for outputting control signals to electric control valves 21 and 25 respectively controlling signal pressure supplied to the straight traveling valve and the variable orifice. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在通过同时驱动履带式挖掘机的左右行驶装置和作业装置进行复合作业时，防止驾驶员感测到的行驶速度的突然降低/增加。解决方案：用于履带式施工机的行走装置包括：分别将液压流体从第一液压泵1供给到用于左右行进马达的切换阀5和从第二液压泵供给液压油的直行驶阀13 液压泵到工作装置的切换阀7和11，其中行驶装置和工作装置同时被驱动的工作模式; 布置在汇合通道中的可变孔，其连接第二中心旁通通道9，平行于从上游侧分支的通道，并且拦截通过汇合通道供应到工作装置的液压流体朝向行进装置; 用于选择工作模式的模式选择装置31; 可变地控制第一和第二液压泵的倾斜板倾斜角的电磁比例阀19; 以及控制器，用于输出控制信号到电动控制阀21和25，分别控制提供给直行程阀和可变孔的信号压力。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2018140776A スキッドステア式全地形用車両审中-公开
公开(公告)号：JP2018140776A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2018059075
申请日：2018-03-26
申请人：スイスオートパワースポーツエルエルシー , swissauto powersport llc
发明人：ヴェンガーウルス , コーラービート , イェンニハンス−ルドルフ
IPC分类号： B62D11/18
CPC分类号： B62D11/183 , B62D5/063 , B62D5/065 , B62D5/075 , B62D11/001
摘要：【課題】効果的でありながら簡単で製造し易く、コーナを高速で運転中に路面条件が劇的に変化する状態であっても、高速の車両速度で安全且つ滑らかである、制御された駆動及び操舵を可能にするスキッドステア式LATV用の差動操舵装置を提供する。【解決手段】車両両側の車輪又は無限軌道51を駆動する2つの駆動装置と、差動歯車を備えた差動操舵装置とから成るスキッドステア式全地形用車両(ATV)であって、該ATVが軽量ATV(LATV)であり、上記車両が走行する路面状態に関係なく、上記差動操舵装置が、該差動操舵装置の操舵角に関連する、上記車両の2つの駆動装置の規定された差動速度を発生させるように構成され、付加的な操舵駆動力が上記差動歯車に作用することを特徴とするスキッドステア式全地形用車両。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2015164845A スキッドステア式全地形用車両审中-公开
标题翻译：滑动所有的TERRAIN车辆
公开(公告)号：JP2015164845A
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：JP2015076379
申请日：2015-04-02
申请人：スイスオートパワースポーツエルエルシー , swissauto powersport llc
发明人：ヴェンガーウルス , コーラービート , イェンニハンス−ルドルフ
IPC分类号： B62K5/00 , B62D55/06 , B62D11/14
CPC分类号： B62D11/183 , B62D11/001 , B62D5/063 , B62D5/065 , B62D5/075
摘要：【課題】効果的でありながら簡単で製造し易く、コーナを高速で運転中に路面条件が劇的に変化する状態であっても、高速の車両速度で安全且つ滑らかである、制御された駆動及び操舵を可能にするスキッドステア式LATV用の差動操舵装置を提供する。【解決手段】車両両側の車輪又は無限軌道51を駆動する2つの駆動軸6と、差動歯車を備えた差動操舵装置5とから成るスキッドステア式全地形用車両(ATV)であって、ATVが軽量ATV(LATV)であり、車両が走行する路面状態に関係なく、差動操舵装置5が、操舵角に関連して、2つの駆動装置51が規定された差動速度を発生させるように構成された、スキッドステア式全地形用車両。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了提供有效而简单且易于制造的滑动转向LATV的差速转向装置，使得LATV能够以更高的车速以可控的方式驱动和转向，具有高的安全性和平滑度，即使地面条件正在急剧变化，同时LATV正在拐角处快速行驶。解决方案：滑行导向全地形车辆（ATV）包括两个驱动轴6，分别驱动车辆两侧的车轮或环形轨道51; 和具有差速齿轮的差速器转向装置5，ATV是轻型ATV（LATV），差速转向装置5被设计成产生与转向角相关的车辆的两个驱动轴6的限定的差速，而与车辆正在行驶的表面状况。

4. 发明专利

JP2015017452A 作業車両有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：JP2015017452A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2013146074
申请日：2013-07-12
申请人：キャタピラーエスエーアールエル , Caterpillar Sarl , キャタピラーエスエーアールエル
发明人： HOSHAKU SHOTA
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： F15B13/044 , B62D1/22 , B62D11/001 , B62D11/04 , E02D17/13 , E02F9/2004 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , F15B15/149 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/327 , F15B2211/329 , F15B2211/45 , F15B2211/6346 , F15B2211/6658 , F15B2211/67 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F16H61/4061 , F16H61/421
摘要：【課題】作業車両の走行操作として、パイロットバルブを作動させる油圧パイロット操作具の操作に基づいて走行装置を駆動せしめる油圧パイロット操作と、電気信号を出力する電気操作デバイスの操作に基づいて走行装置を駆動せしめる電気操作とを選択できるようにする。【解決手段】油圧パイロット操作か電気操作かを選択する操作選択スイッチ26と、電気操作デバイスからの走行用電気信号および操作選択スイッチからの選択信号を入力する制御装置23と、制御装置からの制御信号に基づいて走行用パイロットバルブから走行用コントロールバルブへのパイロット圧の出力を禁止する第三電磁弁44と、制御装置からの制御信号に基づいて走行用コントロールバルブにパイロット圧を出力する第一〜第四電磁比例弁48〜51と、出力されたパイロット圧を走行用コントロールバルブに導く第一〜第四シャトル弁38〜41を設けた。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：为了基于操作先导阀的液压先导操作工具的操作和用于基于电动操作装置的操作来驱动行驶装置的电动操作来实现用于驱动行驶装置的液压先导操作输出作为工作车辆的行驶操作的电信号。解决方案：在作业车辆中，设置有用于选择液压先导操作或电动操作中的任一个的操作选择开关26; 用于从电动操作装置输入行驶电信号的控制装置23和来自操作选择开关的选择信号; 第三电磁阀44，用于根据来自控制装置的控制信号禁止从行驶先导阀向行驶控制阀输出先导压力; 第一至第四电磁比例阀48-51，用于根据来自控制装置的控制信号将行驶压力输出到行驶控制阀; 以及用于将输出的先导压力引导到行驶控制阀的第一至第四梭阀38-41。

5. 发明专利

JPWO2007132691A1 油圧走行車両および油圧走行車両の制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2007132691A1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：JP2008515494
申请日：2007-05-07
申请人：株式会社小松製作所
发明人：健夫山田 , 健夫山田 , 小泉　淳 , 淳小泉
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/17 , F15B11/22
CPC分类号： B62D11/06 , B62D11/001 , B62D11/003 , B62D11/005 , E02F9/2207 , E02F9/2214 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/087
摘要：旋回走行中に作業機の駆動・停止が行われた場合にショックが生じることを抑えることができる油圧走行車両および油圧走行車両の制御方法を提供する。油圧走行車両では、コントローラー(66)は、合分流弁(23)が分流状態とされ且つ旋回走行が行われている状態においてブレード(5)を駆動する場合、ブレード圧力検出部(79)が検出したパイロット圧力が所定の閾値以上の場合は合分流弁(23)を合流状態に切り替え、ブレード圧力検出部(79)が検出したパイロット圧力が所定の閾値より低い場合は合分流弁(23)を分流状態に維持する。

6. 发明专利

JP5639331B2 無限軌道式建設機械の走行装置有权
标题翻译：移动装置的轨道施工机械
公开(公告)号：JP5639331B2
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：JP2008130537
申请日：2008-05-19
申请人：ボルボコンストラクションイクイップメントアーベー , ボルボコンストラクションイクイップメントアーベー
发明人：ホーンリージャエ , ホーンリージャエ
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： B62D11/005 , B62D11/001 , B62D11/04 , B62D11/06 , E02F9/2203 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/226 , E02F9/2292 , E02F9/2296

7. 发明专利

JP2014198500A 倒立振子型車両有权
标题翻译：逆变式车型
公开(公告)号：JP2014198500A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：JP2013074050
申请日：2013-03-29
申请人：本田技研工業株式会社 , Honda Motor Co Ltd
发明人： ARAKI MAKOTO , KOBASHI SHINICHIRO , JOKURA SHINYA
IPC分类号： B62K17/00 , B62K3/00
CPC分类号： B62D11/001 , B62K11/007
摘要：【課題】安価な構成で車両の旋回動作を容易に行うことを可能とする倒立振子型車両を提供する。【解決手段】倒立振子型車両1は第1の移動動作部3と間隔を存して配置され、床面上を全方位に移動可能に構成された第2の移動動作部4と、第2の移動動作部4付与する制動力を発生可能に構成された制動装置と、車両1の旋回動作の要求の有無を判断し、旋回動作の要求が有るとき、第2の移動動作部4に制動力を付与するように制動装置の動作を制御する制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以便宜的构造容易地进行摆动的倒立摆式车辆。解决方案：倒立摆式车辆1包括：第二移动操作部分4，其以第一移动操作部分3，并且被构造成可在地板表面上在所有方向上移动; 制动装置，其能够产生施加到所述第二移动操作部4的制动力; 以及控制部，其确定车辆1的摆动运动的请求的存在或不存在，并且在存在摆动请求的情况下，控制制动装置向第二移动操作部4施加制动力的操作运动。

8. 发明专利

JP2013231486A Crawler-type work vehicle 有权
标题翻译： CRAWLER型工作车辆
公开(公告)号：JP2013231486A
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：JP2012104520
申请日：2012-05-01
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： YOSHIKAWA TAKASHI , FUJINO TANEAKI
IPC分类号： F16D25/12 , B62D11/08 , E02F9/02 , E02F9/20 , E02F9/26 , F02D29/00 , F16D48/02
CPC分类号： B62D11/08 , B62D11/001 , B62D11/005 , E02F9/2025 , E02F9/225 , F02D29/04 , F02D31/001 , F02D41/021
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To protect a steering clutch by accurately determine that a slip has occurred in the steering clutch.SOLUTION: A crawler-type work vehicle includes right and left steering clutches 12L, 12R and right and left steering brakes 13L, 13R and further includes a rotation speed difference detecting means, a clutch oil pressure acquisition means, and a clutch protecting means. The rotation speed difference detecting means detects the difference in rotation speeds of an input and output of each of the steering clutches 12L, 12R. The clutch oil pressure acquisition means acquires clutch oil pressure supplied to each of the steering clutches 12L, 12R. The clutch protecting means calculates a heat generation rate of each of the steering clutches 12L, 12R with reference to the difference in the rotation speed and the clutch pressure and then compares the calculated heat generation rate with a preset threshold to perform a protection process of the steering clutches.
摘要翻译：要解决的问题：通过准确地确定转向离合器中发生滑动来保护转向离合器。解决方案：履带式作业车辆包括左右转向离合器12L，12R以及左右转向制动器13L，13R和进一步包括转速差检测装置，离合器油压获取装置和离合器保护装置。旋转速度差检测装置检测各转向离合器12L，12R的输入和输出的转速差。离合器油压获取装置获取供给每个转向离合器12L，12R的离合器油压。离合器保护装置根据转速和离合器压力的差来计算每个转向离合器12L，12R的发热率，然后将计算出的发热量与预先设定的阈值进行比较，以进行保护处理转向离合器。

9. 发明专利

JP4637136B2 Power plant 有权
公开(公告)号：JP4637136B2
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：JP2007137172
申请日：2007-05-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：康夫北見 , 重光圷 , 典行阿部
IPC分类号： B60L11/18 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60L15/20 , F16H1/48
CPC分类号： B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K17/046 , B60K17/12 , B60K17/356 , B60K2001/001 , B60K2007/0061 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B62D11/001 , F16H48/10 , F16H48/36 , F16H2048/364 , H02K7/006 , H02K16/00 , H02K51/00 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7258

10. 发明专利

JP6156871B2 作業車両有权
公开(公告)号：JP6156871B2
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：JP2013146074
申请日：2013-07-12
申请人：キャタピラーエスエーアールエル
发明人：方尺翔太
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： F15B13/044 , B62D1/22 , B62D11/001 , B62D11/04 , E02D17/13 , E02F9/2004 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , F15B15/149 , F16H61/4061 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/327 , F15B2211/329 , F15B2211/45 , F15B2211/6346 , F15B2211/6658 , F15B2211/67 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F16H61/421

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