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1. 发明专利

JP4342555B2 Control method and apparatus of the power unit with a continuous variable transmission 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4342555B2
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：JP2006530367
申请日：2004-05-19
申请人：ルノー・エス・アー・エス
发明人：アンゴエルゼール , ラルミーナフィーリープドゥ , イーヴピーショーン , ローラーンルワエイ
IPC分类号： B60W10/06 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18 , F16H61/66
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2260/24 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/1819 , B60W30/188 , B60W2050/0004 , B60W2050/0057 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2710/0616 , B60W2710/0644 , B60W2710/065 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2720/10 , F16H61/66 , F16H2312/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
摘要： The invention relates to a method and a device for controlling a powertrain comprising a continuously variable transmission in torque tracking mode. The system in question is a vehicle equipped with a heat engine and a continuously variable transmission operating in torque tracking mode. According to the invention, a non-linear multivariable global model is followed in a determination unit (36) in such a way that a plurality of intermediate variables (v1, v2, v3) are produced for a decoupling unit (35) by means of a regulating unit (34). The measuring signals used represent the speeds and torques of the electrical machines of the electric selector of the continuously variable transmission, and the electrical voltage at the terminals of the energy buffer element of the electric selector. The control signals generated are the nominal signals produced by torques of the electrical machines and the heat engine.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制动力系统的方法和装置，其包括转矩跟踪模式下的无级变速器。所涉及的系统是配备有发动机和以扭矩跟踪模式操作的无级变速器的车辆。根据本发明，在确定单元（36）中遵循非线性多变量全局模型，使得通过借助于解耦单元（35）为解耦单元（35）产生多个中间变量（v1，v2，v3）调节单元（34）。所使用的测量信号表示无级变速器的电动选择器的电机的速度和转矩以及电选择器的能量缓冲元件的端子处的电压。产生的控制信号是由电机和热机的扭矩产生的标称信号。

2. 发明专利

JP2017178235A 車両駆動システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017178235A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016072179
申请日：2016-03-31
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：阪口雄亮 , 野口真利 , 安藤聡
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/00 , B60W10/10 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60L15/20 , B60W10/119
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/348 , B60K28/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/02 , B60W2050/0004 , B60W2520/125 , B60W2520/26 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
摘要：【課題】より適切なタイミングで車両の駆動状態の切り替えを行うことで、車両安定性を確保しつつ駆動効率を向上できる車両駆動システムを提供すること。【解決手段】超過スリップの発生を取得するスリップ取得部61と、超過スリップの発生を取得したことに基づいて加算スリップポイントを時間離散的に算出する加算スリップポイント算出部68と、加算スリップポイントを積算し積算スリップポイントを経時的に算出する積算スリップポイント算出部63と、積算スリップポイントと駆動状態切替閾値に基づいて2WDとAWDとを切り替える駆動状態切替部64と、車両の横加速度相関値が横加速度閾値以上となったこと又は駆動輪の駆動力相関値が駆動力相関値閾値以上となったことを契機として、前記積算スリップポイントを駆動状態切替閾値未満の値にリセットする積算スリップポイントリセット部67と、を備える車両駆動システム10である。【選択図】図7

4. 发明专利

JP2007512993A Control method and apparatus of the power unit with a continuous variable transmission 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2007512993A
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：JP2006530367
申请日：2004-05-19
申请人：ルノー・エス・アー・エス
发明人：アンゴエルゼール , ラルミーナフィーリープドゥ , イーヴピーショーン , ローラーンルワエイ
IPC分类号： B60W10/06 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18 , F16H61/00 , F16H61/66
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2260/24 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/1819 , B60W30/188 , B60W2050/0004 , B60W2050/0057 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2710/0616 , B60W2710/0644 , B60W2710/065 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2720/10 , F16H61/66 , F16H2312/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
摘要：本発明は、エンジントルク抽出モードで、連続無段変速機を有する動力装置の制御方法及び装置に関する。関係するシステムは、熱エンジンと「エンジントルク抽出モード」で動作する連続無段変速機が装備された車両である。本発明によれば、非線形の多変数の包括的なモデルが、分離装置（３５）へ送られる複数の中間の値（Ｖ
１、Ｖ
２、Ｖ
３）の変数が、調整装置（３４）によって作られるように、決定装置（３６）の中で実行される。使用される測定値の信号は、連続無段変速機の電気変速機の電気機械の回転数及びトルクと、電気変速機のエネルギバッファ要素の端子間の電圧である。発生される制御値は、電気機械と熱エンジンのトルクの指令値の信号である。
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制动力系统的方法和装置，其包括转矩跟踪模式下的无级变速器。所涉及的系统是配备有发动机和以扭矩跟踪模式操作的无级变速器的车辆。根据本发明，在确定单元（36）中遵循非线性多变量全局模型，使得通过借助于解耦单元（35）为解耦单元（35）产生多个中间变量（v1，v2，v3）调节单元（34）。所使用的测量信号表示无级变速器的电动选择器的电机的速度和转矩以及电选择器的能量缓冲元件的端子处的电压。产生的控制信号是由电机和热机的扭矩产生的标称信号。

5. 发明专利

JP3380642B2 Driving force calculating device for a vehicle 失效
公开(公告)号：JP3380642B2
公开(公告)日：2003-02-24
申请号：JP2342795
申请日：1995-01-18
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：久五十嵐 , 彰加藤 , 健一郎石井 , 恵隆黒田
IPC分类号： F02D45/00 , B60T8/172 , B60W50/00 , F02D11/10 , F02D29/02 , F02D41/14 , F16H59/14 , F16H59/16 , F16H61/00 , G05B13/02
CPC分类号： F02D11/105 , B60T8/172 , B60W10/06 , B60W40/1005 , B60W2050/0004 , B60W2050/005 , B60W2050/0057 , B60W2540/10 , F02D41/1404 , F16H2059/142

6. 发明专利

JP2018122750A 自動運転支援装置及び自動運転支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018122750A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017016900
申请日：2017-02-01
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：名嘉あづさ , 室井亜希子 , 藤尾明英 , 前畑実
IPC分类号： B60W30/00 , B60W40/13 , B60W20/15 , B60W20/12 , B60L11/14 , B60L3/00 , B60W30/182 , B60W40/08
CPC分类号： G06K9/00845 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/08 , B60W2050/0004 , Y02T10/7077
摘要：【課題】車両の乗員に対するおもてなし効果が高い自動運転支援技術を提供する。【解決手段】自動運転支援装置は、自動運転が可能な車両の車内の状態に関する情報を取得する情報取得部と、前記車内の状態に応じて、運転者に対して登録された走行特性あるいは乗員の体調や疲労度に応じた静寂性の高い走行特性など、前記自動運転での走行特性を変更する変更部と、を備える。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2017516695A 複数のプログラムファンクションを選択する方法、１つのプログラムファンクションを選択する方法、対応する装置および対応する車両、船舶または航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2017516695A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：JP2016553340
申请日：2014-12-16
申请人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft , シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
发明人：アームブルスターミヒャエル , アームブルスターミヒャエル , ツィアクラーアンドレアス , ツィアクラーアンドレアス
IPC分类号： B60W50/06
CPC分类号： B60W50/0098 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/0004 , B60W2300/00 , G05B19/0428 , G05B23/0259 , G05B2219/14104 , G05B2219/14106 , G05B2219/24177 , G05B2219/24182 , G06F11/202
摘要：特に、車両(10)または船舶または航空機において、多重にインプリメントされたファンクションを提供するために、複数のプログラムファンクション(APFa,APFb)を選択する方法に関する。この場合、求められた第1の個別パフォーマンス値(X)と、記録された第1の依存関係(A)とを、第1の総パフォーマンス値(y1)を求めるまたは計算するために用い、求められた第2の個別パフォーマンス値(X)と、記録された第2の依存関係(A)とを、第2の総パフォーマンス値(y2)を求めるまたは計算するために用いる。さらに第1の総パフォーマンス値(y1)と第2の総パフォーマンス値(y2)とから、クラスタパフォーマンス値(z1a,z1b)が求められ、クラスタパフォーマンス値(z1a,z1b)が、または、このクラスタパフォーマンス値(z1a,z1b)から求められたまたは計算された少なくとも1つの値が、多重にインプリメントされたファンクションを提供するため、プログラムファンクション(APFa,APFb)または他のプログラムファンクション(APFb)を選択するために用いられる。

8. 发明专利

JP2016520464A 自己運転または部分的に自己運転する陸上車両を制御するための装置有权
标题翻译：一种用于控制陆地车辆的自我操作的自操作或部分
公开(公告)号：JP2016520464A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：JP2016503711
申请日：2014-03-11
申请人：マッシブ・アナリティック・リミテッド
发明人：フランゴウ，ジョージ・ジョン
IPC分类号： B60W30/18 , B60R21/00 , G05B13/02
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2050/0004 , B60W2050/0006 , B60W2050/0029 , B60W2050/0031
摘要：自己運転または部分的に自己運転する陸上車両の制御装置であって、この装置は、粗調節アセンブリ(1,2,3)と微調節アセンブリ(4)とを含む。粗調節アセンブリ(1,2,3)は、a.速度および制動を含む力学的パラメータを測定するセンサ・インターフェース(1)と、b.車両の案内、ナビゲーション、および制御をモデル化するファジー記述であって、(i)運転手の挙動および運転動特性と、(ii)天候、道路条件、および交通量を含む環境による不確実性と、(iii)機械的および電気的部品を含む入力障害とを含む、ファジー記述と、c.ファジー化、推論、およびタイプ・リダクションと非ファジー化とを含む出力処理を含み、結果的に得られる閉ループ・システムに安定性を与えるサブシステムを有する非線形MIMOシステム(2)のための適応ファジー論理コントローラ(3)であって、(i)ルール・ベースと、タイプ・リデューサに対する「ファジー集合」としての出力を使用して関係を同定する推論エンジンと、(ii)トルク・アクチェータから、信号を「ファジー化する」ファジファイアまでを含む出力制御要求とを含む、適応ファジー論理コントローラ(3)とを含むようになっている。微調節アセンブリ(4)は、a.粗調節アセンブリ(1,2,3)からの入力と、b.計算される制御シーケンスの最小化および長さのために、目的関数がどれ位の今後のサンプルを考慮するか決定する予知ホライゾンと、c.「微」調節パラメータを供給する時間ステップ毎に、適応ファジー論理コントローラ(3)から抽出される線形化MIMO回帰モデルと、d.非線形動的線形化回帰コントローラ(4a)であって、(i)最適な今後の車両案内、ナビゲーション、および制御シーケンスを計算するAPACC統合(4b)に入力するクリスプ出力信号と、(ii)APACC線形論理システムに入力する縮小集合出力およびAPACC統合(4b)とを供給する、非線形動的線形化回帰コントローラとを含むようになっている。【選択図】図2
摘要翻译：陆地车辆的控制装置，一个自运转自操作或部分，该装置包括一个粗调组件（1,2,3）和精调组件（4）。粗调整组件（1，2，3），该速度和传感器接口，用于测量所述动态参数包括一个制动器（1），b。将车辆，导航的指导，控制模糊描述建模的有，到的行为和操作动力学（i）所述驱动器，输入病症，包括（II）的天气，和不确定性，由于环境，包括道路状况，交通，（ⅲ）机械和电气部件包括模糊描述，C。模糊化，与推理非线性MIMO系统，和包括包含式减速和去模糊化，即，以所得到的闭环系统提供稳定性子系统输出处理一个自适应模糊逻辑控制器为（2）（3），（i）所述规则库和推理引擎来识别使用“模糊集合”的输出关系的型减速，这是包括从（ⅱ）扭矩致动器，以及输出控制请求包括所述信号，直到“模糊化”模糊器，自适应模糊逻辑控制器（3）。微调组件（4），a。从粗调组件的输入（1，2，3），b。对于最小化和所计算的控制序列的长度，目标函数是多少未来的一个预测范围，以确定是否要考虑样品，C。“细”，用于提供已调整的参数的每个时间步长，和线性化的MIMO回归模型从自适应模糊逻辑控制器（3）中，d。非线性动态线性提取的回归控制器（4a）中，（i）该优化的将来车辆引导，导航和松脆输出信号被输入到积分APACC（4B），用于计算一个控制序列，输入到第（ⅱ）APACC线性逻辑系统供给减小的设定的输出和积分APACC（4b）的，以便和非线性动态线性回归控制器。 .The

10. 发明专利

JP2017206162A 車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017206162A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2016100790
申请日：2016-05-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：三上真司 , 山城洋一 , 藤本純和 , 水戸慎太郎 , 大原康宏
IPC分类号： B60K6/442 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60K6/40 , B60K1/02 , B60R16/02 , B60R16/023 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60W20/50
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60R16/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , G05B23/0286 , G07C5/0808 , B60W2050/0004 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60Y2306/15 , Y10S903/903
摘要：【課題】ネットワークを介した制御装置間の通信の異常発生時にも走行用データに基づき制御された走行を継続可能な車両制御システムを提供すること。【解決手段】車両制御システムは、前輪又は後輪を駆動可能な内燃機関と、内燃機関に接続される第1電動機と、後輪又は前輪を駆動する第2電動機とを備える車両の動作を制御する複数の制御装置と、複数の制御装置に接続されて制御装置を互いに通信可能に接続するネットワークとを備える。複数の制御装置は、内燃機関を制御する第1制御装置と、第1電動機を制御する第2制御装置と、第2電動機を制御する第3制御装置とを含み、ネットワークを介した制御装置間の通信の異常発生を各制御装置が検知する。ネットワークを介した第2制御装置と他の制御装置間の通信の異常発生が検知されると、第1制御装置は、内燃機関の動作を停止し、第3制御装置は、車両が走行するための動力を第2電動機が出力するよう制御する。【選択図】図1

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