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1. 发明专利

JP2016053324A 駆動力制御システムおよび鞍乗り型車両有权
标题翻译：驱动力控制系统和踩踏式车辆
公开(公告)号：JP2016053324A
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：JP2014179161
申请日：2014-09-03
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：稗田和也
IPC分类号： F02D11/10 , B62J27/00 , B62J99/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60K31/0083 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , F02D11/105 , F02D41/021 , F02D41/10 , B60W2300/36 , B60W2510/0657 , B60W2520/18 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , F02D11/106 , F02D2011/102 , F02D2200/50 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F02D41/0002
摘要：【課題】カーブ走行時の駆動力の制御を改善する。【解決手段】本発明のある実施形態に係る駆動力制御システムは、車両のバンク角の絶対値である絶対バンク角を検出する絶対バンク角検出部と、絶対バンク角の最大値である最大絶対バンク角を基準とした車両の相対角度である相対バンク角を演算する演算部と、相対バンク角に応じて駆動力を制御する制御部とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提高曲线行驶中驱动力的控制。解决方案：根据本实施例的驱动力控制系统包括：绝对倾斜角检测单元，其将绝对倾斜角度检测为绝对倾斜角度的绝对值，车辆; 计算单元，计算作为绝对倾斜角度的最大值的车辆的最大绝对倾斜角度的相对角度的相对倾斜角作为基准; 以及控制单元，其根据相对倾斜角控制驱动力。选择图：图2

2. 发明专利

JP5127917B2 Vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP5127917B2
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：JP2010276484
申请日：2010-12-13
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：俊哉大澤 , 大樹園田 , 明 ▲高▼橋
IPC分类号： B60W30/16 , B60T7/12 , F02D29/02
CPC分类号： B60K31/0008 , B60K31/0083 , B60K2310/26

3. 发明专利

JP2005309955A Controller checking on road ahead 有权
标题翻译：控制器检查道路前方
公开(公告)号：JP2005309955A
公开(公告)日：2005-11-04
申请号：JP2004128340
申请日：2004-04-23
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： MATSUMOTO SHINJI , TAYA SATOSHI , SUZUKI TATSUYA , YOSHIZAWA HIROYUKI
IPC分类号： G01C21/00 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/076 , F16H59/58 , F16H59/66 , F16H61/02 , G01C21/26 , G05D1/00 , G08G1/0969 , G08G1/137 , G08G1/16 , B60K41/00 , B60K41/28
CPC分类号： B60W40/08 , B60K31/0083 , B60W2550/143
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To start generation of an alarm and deceleration control at appropriate timing, and to perform deceleration control moderately, without imposing a load on a driver. SOLUTION: On the basis of the shape of a curve ahead of own vehicle and present traveling conditions of own vehicle, a load imposed on the driver when the vehicle passes through the curve ahead is estimated, and a total load TWL as a load imposed throughout the entire curved section is estimated (steps S1 to S7). Furthermore, if the vehicle travels through a curve in a state in which the vehicle can travel ordinarily and stably, a load imposed on the driver is calculated as a load total reference value TWLs (step S8), and if a deviation ΔTWL between the load total TWL and the load total reference value TWLs is larger than an alarm operation judgment threshold TWLwr, an alarm is actuated (step S9). Furthermore, if the deviation ΔTWL is larger than a deceleration control start threshold TWLcnt, deceleration control is performed (steps S10 to S14) so that a target deceleration Xgs according to a difference between them is attained. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：在适当的定时开始生成报警和减速控制，并适度地进行减速控制，而不会对驾驶员造成负担。解决方案：根据本车辆前方曲线的形状和当前车辆的行驶状况，估计车辆通过前方曲线时对驾驶员施加的载荷，将总载荷TWL设为估计整个弯曲部分施加的载荷（步骤S1至S7）。此外，如果车辆在通常稳定地行驶的状态下行驶通过曲线，则施加在驾驶员上的负荷被计算为负荷总参考值TWLs（步骤S8），并且如果负载之间的偏差ΔTWL 总TWL和负载总参考值TWLs大于报警操作判断阈值TWLwr，启动报警（步骤S9）。此外，如果偏差ΔTWL大于减速控制开始阈值TWLcnt，则进行减速控制（步骤S10〜S14），从而达到根据它们之间的差的目标减速度Xgs。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

4. 发明专利

JP3509654B2 Vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP3509654B2
公开(公告)日：2004-03-22
申请号：JP24499299
申请日：1999-08-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：良知渡部 , 司朗門崎
IPC分类号： B60W10/00 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , F02D29/02 , F02D41/04 , B60K41/00 , B60K41/20
CPC分类号： B60T8/172 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/148 , B60W2710/0666 , B60W2720/106

5. 发明专利

JP5945572B2 駆動力制御システムおよび鞍乗り型車両有权
标题翻译：驱动力控制系统和跨骑式车辆
公开(公告)号：JP5945572B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2014179161
申请日：2014-09-03
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：稗田和也
IPC分类号： F02D11/10 , F02D29/02
CPC分类号： B60K31/0083 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , F02D11/105 , F02D41/021 , F02D41/10 , B60W2300/36 , B60W2510/0657 , B60W2520/18 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , F02D11/106 , F02D2011/102 , F02D2200/50 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F02D41/0002

6. 发明专利

JP5864473B2 自動車目標状態見積もりシステム有权
标题翻译：汽车的目标状态估计系统
公开(公告)号：JP5864473B2
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：JP2013092625
申请日：2013-04-25
申请人：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
发明人：コン,シャン , シェン,シ , ホン,ラン
IPC分类号： B60W30/16 , G08G1/16 , B60W30/095 , B60R21/00 , B62D6/00 , B60W40/072
CPC分类号： G01S13/931 , B60K31/0008 , B60K31/0083 , G01S13/58 , G01S13/723 , G01S13/86 , B60T2210/24 , B60T2260/08 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , Y02T10/84

7. 发明专利

JP2012126148A Vehicle control apparatus 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2012126148A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：JP2010276484
申请日：2010-12-13
申请人： Hitachi Automotive Systems Ltd , 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： OSAWA TOSHIYA , SONODA DAIKI , TAKAHASHI AKIRA
IPC分类号： B60W30/16 , B60T7/12 , F02D29/02
CPC分类号： B60K31/0008 , B60K31/0083 , B60K2310/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control apparatus that can improve curve traveling stability.SOLUTION: The vehicle control apparatus includes: an ACC command value operation part 201 which operates an ACC command value Gacc of the ACC control which controls the speed of an own vehicle to maintain the relation of a preceding vehicle and the own vehicle or maintain the set speed; a GFC command value operation part 202 which operates a GFC command value Ggfc of GFC control which controls the own vehicle speed based on the lateral acceleration Gy' that acts on the own vehicle; a command value selection part 203 which selects a command value of the large deceleration which acts on the vehicle out of an ACC command value Gacc or a GFC command values Ggfc; and a speed control part 204 which controls the speed of the own vehicle by a driving brake a fluid pressure unit 101 and an engine 121 based on a selected ACC command value Gacc or a GFC command value Ggfc.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够提高曲线行驶稳定性的车辆控制装置。解决方案：车辆控制装置包括：ACC指令值操作部201，其操作ACC控制的ACC指令值Gacc，该ACC指令值控制本车辆的速度以保持前方车辆与本车辆的关系，保持设定速度; GFC指令值操作部202，其操作基于作用于本车辆的横向加速度Gy'来控制本车速的GFC控制GFC指令值Ggfc; 指令值选择部203，其从ACC指令值Gacc或GFC指令值Ggfc中选择作用于车辆的大减速度的指令值; 以及速度控制部204，其基于所选择的ACC指令值Gacc或GFC指令值Ggfc，通过驱动制动液压单元101和发动机121来控制本车辆的速度。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP3960406B2 Adaptive cruise control device 有权
公开(公告)号：JP3960406B2
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：JP16826299
申请日：1999-06-15
申请人：日産自動車株式会社
发明人：章東又 , 健一江川 , 哲也浅田 , 智田家
IPC分类号： B60K31/00 , B60R21/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/00 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , F02D29/02
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K31/0083 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2550/143

9. 发明专利

JP2004099026A Motorcycle engine torque adjusting method and device 有权
公开(公告)号：JP2004099026A
公开(公告)日：2004-04-02
申请号：JP2003306815
申请日：2003-08-29
申请人： Robert Bosch Gmbh , ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人： DENNER VOLKMAR
IPC分类号： B60K31/00 , B62J27/00 , F02D9/02 , F02D11/10 , F02D29/02 , F02D41/02 , F02D41/04 , B62M7/00
CPC分类号： F02D41/021 , B60K31/0083 , B60W10/06 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W2050/0033 , B60W2300/36 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2530/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2720/106 , B60Y2200/12 , B62J27/00 , B62K2207/02 , F02D11/105 , F02D2250/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motorcycle engine torque adjusting method and a device with which the safe traveling behavior of a vehicle, especially a motorcycle can be achieved when traveling a curved road. SOLUTION: In the motorcycle engine torque adjusting method, in which a value of the force that works laterally to a motorcycle when traveling a curved road is obtained, the maximum value of the acceleration force Fb that works in the running direction or the acceleration in the fore-and-aft direction is obtained as reference function of values of the force that works laterally to the motorcycle. The engine torque is adjusted so that a calculated maximum value may not be exceeded. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

10. 发明专利

JP2013209085A Road curvature estimation system and automotive target state estimation system 有权
标题翻译：道路曲线估计系统和汽车目标状态估计系统
公开(公告)号：JP2013209085A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：JP2013092625
申请日：2013-04-25
申请人： Automotive Systems Lab Inc , オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
发明人： CONG SHAN , SHEN SHI , HONG LANG
IPC分类号： B60W40/072 , G08G1/16 , B60K31/00 , B60R21/00 , B60W30/095 , B62D6/00 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , B60K31/0008 , B60K31/0083 , B60T2210/24 , B60T2260/08 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , G01S13/58 , G01S13/723 , G01S13/86 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road curvature estimation system and an automotive target state estimation system for a predictive collision detection system.SOLUTION: A first Kalman filter 52 estimates true measures of yaw rate and vehicle speed from associated noisy measures thereof generated by respective sensors (16, 18) in a host vehicle, and a second Kalman filter 54 estimates therefrom parameters of a clothoid model of road curvature. Measures of range, range rate and azimuth angle from a target state estimation subsystem 44, e.g. a radar system 14, are processed by an extended Kalman filter 56 to provide an unconstrained estimate of the state of a target vehicle. Associated road constrained target state estimates are generated for one or more roadway lanes, and are compared either individually or in combination with the unconstrained estimate. Then the state of the target vehicle is generated by fusing the unconstrained and constrained estimates, and otherwise is given by the unconstrained estimate alone.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于预测碰撞检测系统的道路曲率估计系统和汽车目标状态估计系统。解决方案：第一卡尔曼滤波器52通过相应的相关噪声度量估计偏航率和车辆速度的真实度量主车辆中的传感器（16,18）和第二卡尔曼滤波器54从其中估计道路曲率的回旋模型的参数。来自目标状态估计子系统44的范围，范围速率和方位角的测量，例如。雷达系统14由扩展卡尔曼滤波器56处理以提供目标车辆的状态的无约束估计。对于一个或多个道路车道生成相关道路约束目标状态估计，并且将其单独地或与无约束估计结合进行比较。然后通过融合无约束和约束估计来产生目标车辆的状态，否则由单独的无约束估计给出。

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