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1. 发明专利

JP2016538603A 一体型の自分撮り装置有权
标题翻译：的集成自拍装置
公开(公告)号：JP2016538603A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2016547218
申请日：2014-11-12
申请人：源徳盛塑膠電子(深▲せん▼)有限公司
发明人：正良李 , 正良李
IPC分类号： G03B17/56 , G03B15/00 , H04N5/225
CPC分类号： G03B17/561 , B25J15/0019 , B25J15/0095 , F16M11/041 , F16M11/10 , F16M11/28 , F16M13/04 , G03B17/38 , G03B17/563 , G03B17/565
摘要：本発明は撮影サポート機器に関し、伸縮棒と、撮影機器を挟持するための挟持装置であって、物置台と前記物置台の上方に設けられた引き伸ばし可能な挟圧機構とを含む挟持装置と、を含む一体型の自分撮り装置であって、前記挟持装置は、前記伸縮棒の頂端に一体的に回動するように連結されている自分撮り装置を提供する。前記物置台には切欠きが設けられ、前記挟圧機構には前記切欠きの位置と対応して折曲部が設けられ、前記伸縮棒は折り畳んでから前記切欠きと前記折曲部とに収容することができる。挟持装置が伸縮棒の頂端に回動自在に連結され、使用するときに一時的に組み立てる必要がないため、使用者に大変便利である。使用後は、伸縮棒を物置台の切欠き及び挟圧機構の折曲部に直接収容することができ、余分なスペースを必要としないため、携帯に便利である。【選択図】図1
摘要翻译：本发明涉及一种照相载体的设备，及扩张杆，用于夹持所述成像装置的夹紧装置，夹紧装置包括以上釜馏物设置有酒糟可拉伸的这种夹持机构，自摄影装置，包括综合，夹紧装置提供连接到一体旋转的伸缩杆的顶端的自画像的装置。其中提供的釜馏物的凹口，其中提供夹紧机构折叠部分相应于切口的位置时，伸缩杆和由折叠的缺口和弯曲部它可被容纳。夹紧装置被可旋转地连接到所述伸缩杆的顶端，因为没有必要使用非常方便的用户时临时组装。使用后，由于膨胀栏能够直接容纳在酒糟凹口和夹持机构的弯曲部，不需要额外的空间，它是方便携带。点域1

2. 发明专利

JPWO2011001569A1 ロボット、ロボットアームの制御装置、及びロボットアームの制御プログラム有权
公开(公告)号：JPWO2011001569A1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：JP2011501824
申请日：2010-03-18
申请人：パナソニック株式会社
发明人：岡▲崎▼　安直 , 安直岡▲崎▼
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J9/1612 , B25J9/1633 , B25J15/0095 , G05B2219/39462
摘要：弾性体アクチュエータ(25)で駆動されて複数の関節を有するロボットアーム(101)であって、ロボットアーム(101)の手先部(29)に配設され支持面(90)と接触することによりロボットアームを支持する手先支持部材(42)と、手先支持部材(42)と支持面(90)との接触する力を制御すると同時にロボットアーム(101)の手先部の位置及び姿勢を制御する制御部(109)により制御する。

3. 发明专利

JP4768086B2 Robot, the control apparatus of the robot arm, and the robot arm control program 有权
公开(公告)号：JP4768086B2
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：JP2011501824
申请日：2010-03-18
申请人：パナソニック株式会社
发明人：安直岡▲崎▼
IPC分类号： B25J9/10 , B23P19/06
CPC分类号： B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J9/1612 , B25J9/1633 , B25J15/0095 , G05B2219/39462

4. 发明专利

JP2005236306A Robot guide assembly for providing accurate movement of object 有权
标题翻译：机器人指导装置，用于提供对象的精确运动
公开(公告)号：JP2005236306A
公开(公告)日：2005-09-02
申请号：JP2005043849
申请日：2005-02-21
申请人： Integrated Dynamics Engineering Gmbh , インテグレイテッドダイナミクスエンジニアリングゲーエムベーハー
发明人： TILLMANN RALF
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/06 , B25J9/10 , B65G49/07 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B25J9/1015 , B25J15/0095 , H01L21/67766 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot guide assembly capable of increasing throughput in a manufacturing process and/or an inspection process of a semiconductor. SOLUTION: The robot guide assembly 1 has a robotic means 2, the robotic means 2 includes at least one robot arm 5 including a free end and a fixed end mounted on the robotic means 2, and the robotic means 2 is designed to move the free end of the arm 5 on at least one moving plane, adapted to the free end of the arm 5 in at least the plane and has a guide means 3 provided to accurately guide the free end of the arm 5. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供能够提高半导体的制造过程和/或检查过程中的生产率的机器人引导组件。解决方案：机器人引导组件1具有机器人装置2，机器人装置2包括至少一个包括自由端和固定端的机器人手臂5，机器人装置2被设计成将臂5的自由端移动到至少一个移动平面上，该移动平面适于至少在该平面中的臂5的自由端，并具有设置成准确地引导臂5自由端的引导装置3。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

JP2018062043A 加工装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018062043A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2016202176
申请日：2016-10-14
申请人：株式会社不二越
发明人：国崎晃
IPC分类号： B25J9/06 , B23Q3/18 , B23B35/00 , B23Q7/04
CPC分类号： B25J15/009 , B23Q3/18 , B23Q7/047 , B25J9/0096 , B25J11/005 , B25J15/0095
摘要：【課題】機械加工においてツールの送り方向に対して生じる主反力と、ツールの回転バランスにて生ずる副反力による変位を総合的に規制できる加工装置の提供を目的とする。【解決手段】ワークを把持するハンド装置を備えたマニピレーターと、ベース部及び前記ベース部に向けて前進及び後退制御されたスピンドルを有し、前記ハンド装置はワーク把持部と、前記ワーク把持部の反対側となる底部とを有し、前記ベース部と前記ハンド装置の底部とは相互の位置決め係合手段を有することを特徴とする。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6105821B2 一体型の自分撮り装置有权
公开(公告)号：JP6105821B2
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：JP2016547218
申请日：2014-11-12
申请人：源徳盛塑膠電子(深▲せん▼)有限公司 , WINNERS’ SUN PLASTIC & ELECTRONIC (SHENZHEN)LIMITED COMPANY
发明人：李正良
IPC分类号： H04N5/225 , G03B15/00 , G03B17/56
CPC分类号： G03B17/561 , B25J15/0019 , B25J15/0095 , F16M11/041 , F16M11/10 , F16M11/28 , F16M13/04 , G03B17/38 , G03B17/563 , G03B17/565

7. 发明专利

JP2017024092A エンドエフェクタの位置および姿勢を定めるガイド部を備えるロボットの教示装置审中-公开
标题翻译：的机器人，其包括用于确定所述末端执行器的位置和方向的导向部的教学装置
公开(公告)号：JP2017024092A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015142369
申请日：2015-07-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：加藤賢明
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22
CPC分类号： B25J13/085 , B25J15/0095 , B25J9/1633 , G05B2219/39021
摘要：【課題】簡易かつ精度よく教示位置を教示するロボットの教示装置を提供する。【解決手段】ロボットの教示装置は、ロボット1のアーム11とエンドエフェクタ4との間に配置された力覚センサ12と、エンドエフェクタ4に取付けられたガイド部材8とを備える。金型5は、ガイド部材8の端部の断面形状よりも大きな断面形状を有する凹部53を含む。凹部53は、ガイド部材8の端部の対象面が面接触することにより、ロボット1の位置および姿勢が定められる基準面を有する。制御装置は、エンドエフェクタ4に作用する力の方向に基づいて、ガイド部材8の対象面を凹部53の基準面に面接触させる制御を実施してロボット1の教示位置を定める。【選択図】図7
摘要翻译：为了提供简单和机器人教准确教学位置的示教装置。机器人教示装置包括设置在臂11和机器人1的末端执行器4，并连接到端部执行器4的引导部件8之间的力传感器12。模具5包括具有更大的横截面比所述引导构件8的端部的横截面形状的凹部53。凹部53，由导向部件8的端部的目标表面在表面接触时，具有基准表面位置和机器人1被确定的姿势。控制器基于作用在端部执行器4上的力的方向，导向部件8的目标表面来实现控制，以与限定机器人1的示教位置的凹部53的基准表面面接触。点域7

8. 发明专利

JP3870787B2 Robot hand for screw fastening work 有权
公开(公告)号：JP3870787B2
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：JP2002006089
申请日：2002-01-15
申请人：株式会社デンソー
发明人：裕之森田
IPC分类号： B25J19/00 , B23P19/06 , B25J17/02
CPC分类号： B25J15/0095

9. 发明专利

JP2018171704A 把持デバイスおよび把持デバイスを備えるスラブ材料の荷積み/荷降ろしのための装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018171704A
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：JP2018058089
申请日：2018-03-26
申请人：オール4ワンエス.アール.エル.
发明人：ジョバンニヴィオラ
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J15/0028 , B21D43/11 , B21D43/28 , B25J9/0084 , B25J9/026 , B25J15/0033 , B25J15/0061 , B25J15/0095 , B25J15/0213
摘要：【課題】スラブ材の荷積み/荷降ろし装置の構造を簡略化すること。【解決手段】本体2と、少なくとも1つの第1関節構造物10および第2関節構造物20と、それぞれ第1関節構造物および第2関節構造物上に取り付けられる少なくとも1つの第1把持ヘッド30および第2把持ヘッド40と、本体上に取り付けられ、かつ、本体に対して第1把持ヘッドの位置を修正するべく、第1関節構造物上で稼動する第1動力部材50と、本体上に取り付けられ、かつ、本体に対して第2把持ヘッドの位置を修正するべく、第2関節構造物上で稼動する第2動力部材60とを備える、特に荷積み/荷降ろし装置のための把持デバイス1である。第1関節構造物および第2関節構造物の各々が、本体に蝶番式に付けられる第1アーム100、200と、本体に蝶番式に付けられる第2アーム110、210と、第1アームに、および第2アームに蝶番式に付けられるロッドとを有する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6378143B2 エンドエフェクタの位置および姿勢を定めるガイド部を備えるロボットの教示装置审中-公开
公开(公告)号：JP6378143B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2015142369
申请日：2015-07-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：加藤賢明
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22
CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/1633 , B25J15/0095 , G05B19/425 , G05B2219/39021 , Y02P90/265

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