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1. 发明专利

KR20210031087A KR20210031087A - Robotic spoiler sanding automation system. 审中-公开
公开(公告)号：KR20210031087A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112592A
申请日：2019-09-11
申请人： 강길호
发明人： 강길호
IPC分类号： B24C3/10 , B24C3/20 , B24C5/04 , B24C9/00
CPC分类号： B24C3/10 , B24C3/20 , B24C5/04 , B24C9/003
摘要： 본 발명은 로봇을 이용한 스포일러 샌딩자동화 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 가공물을 회전테이블에 고정시켜 회전테이블이 회전함에 따라 각 가공단계의 공정을 수행할 수 있어 가공효율이 향상되고, 각 공정을 제1가공로봇 및 제2가공로봇을 이용하여 자동으로 수행할 수 있는 로봇을 이용한 스포일러 샌딩자동화 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 지그를 구비하고 있는 회전테이블에 가공물의 고정부를 고정하는 가공물고정단계; 커팅부와 샌딩부를 구비하고 있는 제1가공로봇의 커팅부를 이용하여 가공물의 버를 제거하는 버제거단계; 커팅부와 샌딩부를 구비하고 있는 제1가공로봇의 샌딩부를 이용하여 가공물을 샌딩하는 제1차샌딩단계; 샌딩부, 에어블로잉 장치 및 집진호스를 구비하고 있는 제2가공로봇의 샌딩부를 이용하여 가공물을 샌딩하는 제2차샌딩단계; 제2가공로봇의 샌딩부에서 2차샌딩단계에서 사용된 샌딩패드를 제거하고 새로운 샌딩패드를 장착한 후 가공물을 샌딩하는 제3차샌딩단계를 포함하는 로봇을 이용한 그포일러 샌딩자동화 시스템을 제공한다.

2. 发明专利

JP2017507800A 複合フォーカスチューブ审中-公开
公开(公告)号：JP2017507800A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2016565574
申请日：2015-01-26
申请人：ミラー、ドナルド・ステュアート
发明人：ミラー、ドナルド・ステュアート
IPC分类号： B24C5/04 , B23P17/00 , B24C5/02 , C23C16/27
CPC分类号： B24C5/04 , B24C1/045 , C23C16/27
摘要：研磨剤ウオータージェットカッテングマシーンのカッテングヘッドのための複合フォーカスチューブ(1,20,80,140,200)は、ホルダー(3,21,81,141、203)の中に支持された化学蒸着ダイアモンド(CVDD)チューブ(2,22,201)を有している。CVDDチューブ(2,22,201)は、ホルダー(3,21,81,141、203)を貫通している通路(6,23)内に、CVDDチューブ(2,22,201)の壁と通路(6,23)との間の容積部に、CVDDチューブに大きなストレスをかけないで所定位置にCVDDチューブ(2,22,201)を支持且つ保持するポリマー、理想的には接着剤、もしくは、低融点金属又は合金を充填することにより支持されている。CVDDチューブの貫通ボア(4,204)の長軸は、CVDDチューブから射出される研磨剤ウオータージェットの正確な位置付けとアラインメントとを可能にするように、ホルダーの中心線と一致している。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2016120572A ウエットブラスト処理装置用のノズル体审中-公开
标题翻译：用于湿热处理设备的喷嘴体
公开(公告)号：JP2016120572A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014262513
申请日：2014-12-25
申请人：マコー株式会社
发明人：松原幸人 , 土田真伯
IPC分类号： B24C5/02 , B24C1/00 , B24C3/32 , B24C5/04
CPC分类号： B24C5/04 , B24C3/322
摘要：【課題】本発明は、従来にない作用効果を発揮する画期的なウエットブラスト処理装置用のノズル体を提供することを目的とする。【解決手段】液体2に砥粒3を混入したスラリ4を加圧エアと共に噴射せしめるウエットブラスト処理装置用のノズル体であって、このノズル体は、配線基板に半導体集積回路チップなどの電子部品を設け合成樹脂で被覆して成る半導体パッケージ20の端子20bに付着するバリを除去するものであり、筒状本体6の先端部に前記スラリ4を噴射するスラリ噴射口5を有し、このスラリ噴射口5は断面多角形状に形成されたものである。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有非常规影响的湿式喷砂处理装置的划时代的喷嘴体。解决方案：一种用于湿式喷砂处理装置的喷嘴体，将具有磨料颗粒3的浆料4与压缩的液体2混合空气。喷嘴体去除附着在半导体封装20的端子20b上的毛刺，该半导体封装20具有设置在布线板上的半导体集成电路芯片等电子元件，并涂有合成树脂，并具有注入口浆料4在圆筒体6的尖端上。浆料注入口5形成为截面多边形。选择的图示：图2

4. 发明专利

JP2016101649A ノズル体有权
标题翻译：喷嘴身体
公开(公告)号：JP2016101649A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014242656
申请日：2014-11-29
申请人：マコー株式会社
发明人：松原幸人
IPC分类号： B24C1/08 , B24C5/02
CPC分类号： B24C5/04
摘要：【課題】本発明は、極めて実用的なノズル体を提供することを目的とする。【解決手段】砥粒と液体とが混合されたスラリを導入して該スラリを貯留する所定長を有するスラリ貯留室1が設けられ、このスラリ貯留室1の近傍に該スラリ貯留室1の長さ方向と直交する方向に所定長さを有するエア噴射通路30が設けられ、このエア噴射通路30と前記スラリ貯留室1とは導出通路6により連通され、前記エア噴射通路30を加圧エアが通過することにより前記スラリ貯留室1から導出通路6を介してスラリが導出され、このスラリと前記加圧エアとは混合室3で混合され、この加圧エアとスラリとが混合された噴射材4をスリット状の噴射部5から噴射するノズル体である。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种非常实用的喷嘴体。解决方案：喷嘴体设有：具有规定长度的浆料积聚室1，通过引入与磨粒和液体混合的浆料而积聚浆料; 并且在浆料积聚室1附近具有在与浆料积聚室1的长度方向正交的方向上具有规定长度的空气喷射通道30.空气注入通道30和浆料积聚室1通过导出通道如图6所示，通过使压缩空气通过空气注入通道30，通过导出通道6从浆料积聚室1获得浆料，并且将浆料和压缩空气混合在混合室3中。喷嘴体注入注射材料 4与压缩空气和来自狭缝状注射部分5的浆料混合。选择图：图1

5. 发明专利

JP2014210317A スラリー噴射加工用ノズル、表面加工装置、および表面加工方法审中-公开
标题翻译：浆液喷射喷嘴，处理表面的装置和方法
公开(公告)号：JP2014210317A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2013088016
申请日：2013-04-19
申请人：国立大学法人大阪大学 , Osaka Univ , 東ソー株式会社 , Tosoh Corp
发明人： YAMAUCHI KAZUTO , OKAMURA TOSHIHIKO , TAKATO SHUJI
IPC分类号： B24C5/04 , B24C3/00 , B24C3/32 , B24C5/02
CPC分类号： B24C3/00 , B24C3/32 , B24C5/02 , B24C5/04
摘要：【課題】単位加工領域内におけるガラス基板等の被加工物に対する単位時間当たりの掘り込み量(掘り込み速度)の向上と、単位加工領域の拡大を図り、加工時間を短縮化できるスラリー噴射加工用ノズルの提供。【解決手段】水に砥粒を分散させたスラリーを被加工物の表面に噴射し、被加工物表面を研磨するスラリー噴射加工用ノズルであって、スラリー供給口36から供給されるスラリーを複数のノズル孔部37から噴射するノズルヘッド30を有し、複数のノズル孔部37は、ノズルヘッド30の回転中心Lcから全てのノズル孔部37までの距離を異ならせたことを特徴とする。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在相对于诸如玻璃基板的工件的单位处理区域中提高每单位时间的挖掘量（挖掘速度）的浆料喷射喷嘴，并且延长单元处理区域以缩短处理时间。解决方案：用于喷射浆料的浆料喷射喷嘴，其中磨料颗粒在水中扩散到工件的表面以抛光工件的表面，包括喷嘴头30，用于从浆料供给口36喷射从多个喷嘴孔多个喷嘴孔部分37分别具有与喷嘴头30的旋转中心Lc到所有喷嘴孔部分37不同的距离。

6. 发明专利

JP2013052457A Plate-end processing method and blasting device 有权
标题翻译：板端处理方法和喷砂装置
公开(公告)号：JP2013052457A
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：JP2011190771
申请日：2011-09-01
申请人： Fuji Seisakusho:Kk , 株式会社不二製作所
发明人： MASE KEIJI
IPC分类号： B24C1/00 , B24C1/04 , B24C3/32 , B24C5/04 , B24C9/00
CPC分类号： B24C1/083 , B24C5/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plate-end processing method which enables thread-chamfering at a 0.5 mm or less width to precisely and uniformly be performed without performing pretreatment such as masking.SOLUTION: A slit nozzle 20 with a slit-like opening 21 is placed such that a longitudinal direction of the slit-like opening 21 extends along a longitudinal direction of an edge 11 formed along an end of a plate 10, and such that a distance D [refer to Fig.2(A)] between the tip of the slit nozzle 20 and an apex of the edge 11 is 3 mm or less. An abrasive with a grit number 600 or less grit diameter (a grit number 600 or higher number abrasive) is ejected at an ejection pressure of 0.1 to 0.5 MPa toward the edge 11 through the slit nozzle 20; and the ejected abrasive, the abrasive and cut dusts adhered to the plate 10 are collected by suction from a front side in an ejecting direction of the abrasive at an average wind speed of 30 m/sec or higher.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种板端加工方法，其能够在不进行诸如掩模的预处理的情况下精确地且均匀地进行0.5mm以下的螺纹倒角。解决方案：具有狭缝状开口21的狭缝喷嘴20被放置成使得狭缝状开口21的纵向方向沿着沿着板10的端部形成的边缘11的纵向方向延伸，并且在狭缝喷嘴20的尖端和边缘11的顶点之间的距离D [参照图2（A）]为3mm以下。通过狭缝喷嘴20，朝向边缘11以0.1〜0.5MPa的喷射压力喷射砂粒数为600以下的砂粒直径（砂粒数600以上的磨料）的磨料; 通过从平均风速为30m /秒以上的磨料的排出方向的前侧抽吸收集喷出的研磨剂，磨料和切割的粉尘附着在板10上。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2004509697A Dental polishing treatment device 审中-公开
公开(公告)号：JP2004509697A
公开(公告)日：2004-04-02
申请号：JP2002529988
申请日：2001-09-27
申请人：サンマンアンパーツゼルスカブ
发明人：ラスムッセン，オベ　ペーテル
IPC分类号： A61C3/02 , A61C3/025 , A61C17/02 , B24C5/04 , B24C7/00
CPC分类号： A61C3/025 , B24C5/04 , B24C7/0046
摘要：本発明は、混合ガス好ましくは空気と、研磨粒子好ましくはアルミニウム酸化物との混合体を使用して歯面を処置するための装置に関する。第一の装置は、少なくとも一つの主入口と、好ましくは補助入口とを有していて、さらに出口をも有している。主入口はチャンバ内において渦を形成し、さらに補助入口はチャンバの底部にある研磨粒子を流動化する。第二の装置がノズルを備えたハンドピースを有していて、そのノズルはノッチあるいは穴を備えた出口を有している。ノッチあるいは穴はノズルにおけるオリフィスから離間した補助吐出開口部を構成している。第一、第二の両装置は、処置に必要な圧力と研磨粒子とが可能な限り最小になることを保証している。

9. 发明专利

JP3372543B2 Construction body definition cleaning method and apparatus for carrying out the method of 失效
公开(公告)号：JP3372543B2
公开(公告)日：2003-02-04
申请号：JP51067393
申请日：1992-12-11
申请人：デイア,クリスチアン
发明人：デイア，クリスチアン
IPC分类号： B24C3/06 , B24C5/02 , B24C5/04
CPC分类号： B24C3/062 , B24C5/04

10. 发明专利

JPS59209767A Jetting device for ultrahigh-speed polishing powder fluid jet 失效
标题翻译：用于超高速抛光粉末流体喷射的喷射装置
公开(公告)号：JPS59209767A
公开(公告)日：1984-11-28
申请号：JP8232683
申请日：1983-05-10
申请人： Ryoji Kobayashi
发明人： KOBAYASHI RIYOUJI
IPC分类号： B24C5/04
CPC分类号： B24C5/04
摘要： PURPOSE:To make it possible to cut a lock bed, a ferro-concrete, etc. by providing means for generating swiring fluid and means for supplying polishing powder in a jetting device so that an ultrahigh-speed fluid jet comes about in the center section of a mixing fluid in a jet nozzle. CONSTITUTION:This jetting device is provided with a jet nozzle 1 for jetting ultrahigh-speed fluid jet (a), a fusiform outer cylinder 2 positioned surrounding around the nozzle 1, a swirling fluid generating means for generating low-speed swirling fluid (e) swirling along the inner wall 2a of the outer cylinder 2 and about the axis of the outer cylinder 2, a polishing powder supply means 10 for supplying polishing powder (c) into the outer cylinder 2, and a mixed fluid nozzle 4 for leading the mixed fluid of the swirling fluid (e) in the outer cylinder 2 and the polishing powder (c) to the front of the jet nozzle 1. The inner bore diameter D2 of the nozzle 4 is made larger than the inner bore diameter D1, and therefore, an ultrahigh-speed fluid jet comes about in the center section of the mixed fluid in the front of the nozzle 4.
摘要翻译：目的：通过提供用于产生流动流体的装置和用于在喷射装置中供给抛光粉末的装置，使得超高速流体射流在中心部分中到达，可以切割锁床，铁混凝土等的喷嘴中的混合流体。构成：该喷射装置设置有用于喷射超高速流体喷射（a）的射流喷嘴1，围绕喷嘴1定位的梭形外筒2，用于产生低速旋流流体（e）的旋流产生装置，沿着外筒2的内壁2a和外筒2的轴线旋转，将抛光粉（c）供给到外筒2内的研磨粉供给机构10和混合液旋转流体（e）在外筒2中的流体和抛光粉（c）到喷嘴1的前方。喷嘴4的内孔直径D2大于内孔直径D1，因此在喷嘴4的前方的混合流体的中心部分附近出现超高速流体喷射。

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