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1. 发明专利

KR20210031716A KR20210031716A - Vent tube automation tooling 审中-公开
公开(公告)号：KR20210031716A
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020217003800A
申请日：2019-06-17
申请人： 3-디 솔루션즈 디자인 서비스, 엘엘씨
发明人： 코넬 씨. 챔벌린 , 마크 한센 , 제프 배넌
IPC分类号： B23Q41/02 , B21D28/04 , B21D37/04 , B21D37/14 , B21D43/05 , B25J11/00 , B25J13/00
CPC分类号： B23Q41/02 , B21D28/04 , B21D37/04 , B21D37/14 , B21D43/055 , B25J11/00 , B25J13/00
摘要： 벤트 튜브 자동화 툴링 장치는, 자동화 툴링 기계를 작업편 조작 도구에 연결하기 위해 강성 재료 피스로 제조된 본체 구성요소를 갖고, 생산을 위해 자동화 툴링 기계를 준비하는 데에 감소된 부품 및 감소된 설정, 서비스 및 조율 시간을 갖는 정밀 툴링을 허용한다. 본체 구성요소는 기술자가 기계의 위험 영역에 들어가는 대신에 안전 구역에서 장비를 서비스하게 함으로써 자동화 툴링 기계 및 구성요소의 보다 안전한 서비스를 제공하도록 작동 위치와 접근 위치 사이에서 선택적으로 이동할 수 있는 단일 모놀리식 본체일 수 있다. 벤트 튜브 장치는, 자동화 툴링 기계 및 구성요소의 서비스 시간을 감소시키면서 장치의 위치 특성에 대한 미세 조율 및 빠른 조절을 제공하여 자동화 툴링 프로세스의 정밀도를 증가시킨다.

2. 发明专利

JPWO2015063843A1 工作機械設備有权
公开(公告)号：JPWO2015063843A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015544645
申请日：2013-10-28
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：正明宮崎 , 正明宮崎
IPC分类号： B23Q7/00 , B23Q41/00 , B65G47/52
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q7/10 , B23Q41/02 , B65G65/00 , B65G2201/0267
摘要：工作機械設備(10)が、工作機械(100A、100B)と、複数のパレット(P)を所定の間隔を開けて並べた第1のパレットストッカ(300A)と、複数のパレットを平行に所定の間隔を開けて並べ、第1のパレットストッカに並列に配置した第2のパレットストッカ(300B)と、第1のパレットストッカ(300A)のパレット(P)の列に平行な方向にパレット(P)を搬送する搬送車(200)と、第1のパレットストッカ(300A)と搬送車(200)との間でパレットを受け渡す第1の移載装置(210)と、第1のパレットストッカ(300A)と第2のパレットストッカ(300B)との間でパレット(P)を水平移動させて受け渡す第2の移載装置(400)とを有している。

3. 发明专利

JP2017042849A パレット搬送装置及びそれを用いたパレット搬送方法审中-公开
标题翻译：使用相同的货盘传送装置以及货盘传送方法
公开(公告)号：JP2017042849A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015165409
申请日：2015-08-25
申请人：日特エンジニアリング株式会社
发明人：関秀樹 , 宍野和伯
IPC分类号： B65G47/28 , B23Q41/02 , B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/00 , B23Q41/02 , B65G35/06
摘要：【課題】比較的長い距離のパレットの搬送と、比較的短い距離のパレットの搬送を別々に行わせる。【解決手段】パレット搬送装置は、ワークを搭載可能なパレット21と、パレットを搭載するパレットレール16と、パレットを搬送させるパレット送り機構40とを備える。パレットレールは、昇降不能な固定レール16aと固定レールに連続する第一位置とそこから上昇した第二位置との間で昇降可能であって第一位置にあって固定レールから移動したパレットを搭載可能に構成された昇降レール16bとを有し、パレット送り機構40は、固定レール及び第一位置の昇降レールに搭載されたパレットを搬送させ第二位置の昇降レールに搭載されたパレットの搬送が不能に構成され、昇降レールを第一位置と第二位置との間で移動させるレール昇降手段30と、第二位置の昇降レールに搭載されたパレットを第二位置の昇降レールに沿って移動させるパレット移動機構50とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：相对长的距离托盘运输，分别执行托盘的相对短的距离的输送。甲货盘传送装置被提供有一个可装载的托板21的工作，用于安装托盘上的货盘导轨16，以及用于输送托盘的托盘进给机构40。货盘导轨，安装在货盘从固定轨道移动。在所述第一位置的第二位置之间可垂直移动的凸起的第一位置邻接所述提升非固定轨道16a和固定轨，并从那里能和配置的提升轨道16b中，货盘送入机构40，所述固定轨道和托盘的安装在所述第二位置的提升轨道的输送以输送装载托盘上，以提升轨在所述第一位置不能被配置，轨道提升装置30移动，并从提升轨第一位置和第二位置，移动安装在沿提升轨第二位置的电梯导轨在第二位置的托板和一个货盘转换机构50。点域1

4. 发明专利

JP2016060033A 搬送方法、搬送制御装置、搬送制御プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体审中-公开
标题翻译：运输方式，运输控制装置，运输控制程序和计算机可读记录介质
公开(公告)号：JP2016060033A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014192738
申请日：2014-09-22
申请人：シャープ株式会社
发明人：山口純 , 秋信敏男
IPC分类号： G05B19/418 , B23P21/00 , B65G1/137 , B23Q41/02
CPC分类号： B23P21/00 , B23Q41/02 , B65G1/137 , G05B19/418 , Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/28
摘要：【課題】生産ラインにおけるワークの搬送効率を上げる。【解決手段】搬送装置(41)がワーク(W)を搬入した生産工程に、加工の仕掛り中である他のワーク(W)が存在した場合、上記生産工程にて搬送装置(41)を待機させ、上記他のワーク(W)の加工が終了すると、当該他のワーク(W)を後工程へ搬送するよう搬送装置(41)に指示する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提高生产过程中工件的运输效率。解决方案：在运输装置（41）运送工件（W）的过程中，当加工过程中的另一个工件（W）为目前，运输装置（41）被保持在生产过程中，并且当其他工件（W）的处理完成时，指示运输装置（41）将其他工件（W）运送到以下处理。选择图：图1

5. 发明专利

JP2008149407A Manufacturing equipment 审中-公开
标题翻译：制造设备
公开(公告)号：JP2008149407A
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：JP2006339680
申请日：2006-12-18
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： NIITANI HARUHIKO , YAMASHITA TSUGUMARU , FUJIMURA NOBUTAKA , MIZUTA KEIJI
IPC分类号： B23Q41/02 , B23Q7/04 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/14 , B23Q41/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide manufacturing equipment capable of manufacturing a small quantity and many kinds of products efficiently without increasing costs of the equipment.
SOLUTION: The manufacturing equipment has machining cells 21, 22 in which at least two machine tools 11, 12 for machining a workpiece W are arranged, a washing cell 23 in which at least two washing devices 13 for washing the machined workpiece are arranged, an inspection cell 24 in which at least two inspection devices 14 for checking leakage in the washed workpiece are arranged, and a robot arm 15 capable of gripping the workpiece and conveying it among the cells 21, 22, 23, and 24. Each of the cells 21, 22, 23, 24 is arranged around the robot arm 15.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供能够有效地制造少量和多种产品的制造设备，而不增加设备的成本。解决方案：制造设备具有加工单元21,22，其中布置有用于加工工件W的至少两个机床11,12;洗涤单元23，其中至少两个用于清洗被加工的工件的清洗装置13 布置有检查单元24，其中布置有至少两个用于检查被清洗工件中的泄漏的检查装置14;以及机器人臂15，其能够夹持工件并在单元21,22,23和24中传送。单元格21,22,23,24设置在机器人手臂15周围。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JPS5959342A Working device 失效
标题翻译：工作装置
公开(公告)号：JPS5959342A
公开(公告)日：1984-04-05
申请号：JP16851782
申请日：1982-09-29
申请人： Hitachi Ltd
发明人： KOUNO HIROSHI , TSUKUI KANEO , ENDOU HIDENORI
IPC分类号： B23Q41/00 , B23Q41/02 , G05B19/12 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/128 , B23Q41/02
摘要： PURPOSE:To permit unmanned working in an automatic working device by putting a work in and out according to the command of an indicator, and identifying the type of the work through a plurality of pins inserted into a pallet to give a working direction. CONSTITUTION:In a put-in-and-out stocker, a work is mounted on a pallet 14 while a plurality of identifying pins 18 are inserted into holes 17 in the side of the pallet in the arrangement corresponding to the put-in information, and short pins 21 are inserted into the remaining holes to put the work in a keeping stocker. And when the work is put in a put-in stocker 10 with a traversing truck in the working order, an identifying head 24 of an identifying device 16 is pressed against the work by the operation of a cylinder to identify the type of the work and check the content according to the put-in indicating data and work memory. When the content coincides with said data and memory, the work begins to be worked in a working position 14B. On the other hand, when such coincidence is not found, the work is returned to the keeping stocker. Thus, accurate working direction is given to the working machine so that defective working can be prevented while many types of works can be worked unmanned.
摘要翻译：目的：通过根据指示器的指令进行工作，允许在自动工作装置中进行无人工作，并通过插入托盘中的多个销来识别工件的类型以给出工作方向。构成：在放入储存器中，将工件安装在托盘14上，同时多个识别销18以对应于放入信息的布置插入托盘侧面的孔17中，并且将短销21插入剩余的孔中以将工件放置在保持架中。并且当工作按照工作顺序放入具有横移车的放入式储料器10中时，通过缸的操作将识别装置16的识别头24压向工件以识别工件的类型，并且根据放入指示数据和工作记忆检查内容。当内容与所述数据和存储器一致时，工作开始在工作位置14B中工作。另一方面，如果没有发现这样的巧合，则将工作返回给保管人。因此，工作机械的工作方向准确，可以防止多种类型的工件在无人工作的情况下有缺陷的工作。

7. 发明专利

JP6386068B2 加工機械のベース構造及び加工機械ラインを構築するベース設置方法审中-公开
公开(公告)号：JP6386068B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2016553941
申请日：2014-10-17
申请人：株式会社FUJI
发明人：平田周一 , 福岡大祐
IPC分类号： B23Q7/14 , B23Q1/01 , B23Q41/02
CPC分类号： B23Q41/02 , B23Q7/04 , B23Q37/007 , B23Q39/04

8. 发明专利

JP6220890B2 搬送装置有权
公开(公告)号：JP6220890B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2015543596
申请日：2013-10-21
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：柳崎淳 , 鈴山惠史
IPC分类号： B23Q7/14 , B23Q39/04
CPC分类号： B23Q1/58 , B23Q1/015 , B23Q37/00 , B23Q41/02

9. 发明专利

JP2015099485A フレキシブル生産システム审中-公开
标题翻译：柔性制造系统
公开(公告)号：JP2015099485A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013238920
申请日：2013-11-19
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：柵木勝博 , 稲垣達彦 , 杉浦高明 , 辻村和弘
IPC分类号： B23Q41/08 , G05B19/418
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q17/0909 , B23Q41/02 , B23Q41/06 , B23Q7/1426 , G05B15/02 , G05B19/00
摘要：【課題】異常物でない被加工物を確実に再び加工可能な状態にすることができるフレキシブル生産システムを提供する。【解決手段】コントローラ(61,62,70)は、パレット(P)が待機位置(Mb1)に搬送された後であってパレット(P)に取り付けられた被加工物(W)の加工開始前において、対応する加工機(11)による被加工物(W)の加工可否の判定を行う。コントローラ(61,62,70)は、加工可能と判定された場合に加工機(11)による加工を開始させ、加工不可と判定された場合に、搬送機(50)によりパレット(P)を待機位置(Mb1)からパレット庫(30)へ搬送させ、搬送されたパレット(P)についての加工状態情報を加工待ち状態として記憶する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种灵活的制造系统，使得非异常工件能够确实地处于可工作状态。解决方案：控制器（61,62和70）确定工件（W）是否可以通过在托盘（P）被输送到待机位置（Mb1）之后的时间段内，并且在安装在托盘（P）上的工件（W）开始工作之前的相应的工作机械11中。当确定可以对工件进行加工时，控制器（61,62和70）导致工作机器（11）的工作，并使输送机器（50）从托盘待机位置（Mb1）到托盘存储器（30），并且当确定工件不能被加工时，将关于所输送的托盘（P）的工作状态信息存储为工作待机状态。

10. 发明专利

JPWO2012169374A1 ワーク処理システム审中-公开
标题翻译：工件处理系统
公开(公告)号：JPWO2012169374A1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：JP2013519442
申请日：2012-05-25
申请人：村田機械株式会社
发明人：河合　秀貢 , 秀貢河合
IPC分类号： B23Q41/02
CPC分类号： G05B19/4189 , B23Q17/2428 , B23Q41/02 , G05B19/4083 , G05B19/41825 , G05B2219/32397 , G05B2219/33125 , G05B2219/36046 , G05B2219/36174 , G05B2219/36232 , Y02P90/04 , Y02P90/087 , Y02P90/185
摘要：個々の処理ユニット(1)毎に組み替え可能に組合わされたユニット構成設備(2)と、ワーク(W)の搬入搬出を行うローダ(3)と、ローダ制御装置(4)とを備える。ローダ制御装置(4)によってローダ(3)に位置決めを行わせる位置決め点(P)が各処理ユニット(1)につき一つまたは複数存在する。各処理ユニット(1)に、基準点(OU)を示すマーカー(M)を設け、このマーカー(M)を読み取って前記基準点(OU)の位置を求めるマーカー読み取り手段(21)をローダ(3)に設ける。ローダ制御装置(4)は、マーカー読み取り手段(21)で求められた各処理ユニット(1)の基準点(OU)の位置を記憶する基準点位置記憶手段(31)と、各処理ユニット(1)の位置決め点(P)の相対位置を設定した相対位置記憶手段(31)とを有する。
摘要翻译：包括单独处理单元（1）能够组合的单元结构设施的每重新分类和（2），与工件（W）加载器（3）用于装载机控制装置的执行装载和卸载（4）。装载机控制装置（4）由所述定位点到在装载机（3）（P）进行定位是一种或多种每每个处理单元现有的（1）。每个处理单元（1），表明（OU）提供的参考点标记（M），所述标记读取（M）的基准点的标记读出装置，用于确定（OU）的位置（21）加载器（3 ）提供。加载器控制单元（4），每个由标记读出装置（21）中得到的处理单元的参考点（1）和所述基准点位置存储装置，用于存储（OU）（31）的各处理单元的位置，（1 ）和相对位置存储装置，用于设置的定位点（P）（31）的相对位置。

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