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1. 发明专利

JP2018020427A 工作機械にて使用するハンドリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018020427A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017115856
申请日：2017-06-13
申请人：ギルデマイスター・ドレーマシイネン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
发明人：ベンジャミンコールマン
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q3/02 , B25J19/06 , B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/046 , B23Q3/15526 , B23Q3/15536 , B23Q3/1554 , B23Q3/15573 , B23Q3/15713 , B23Q3/183 , B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/1426 , B23Q7/1494 , B23Q11/0082 , B23Q11/0092 , B23Q11/08 , B23Q17/2438 , B23Q2003/155414 , B23Q2707/003 , B25J9/00 , G05B19/41815 , Y10T483/16 , Y10T483/165 , Y10T483/1714 , Y10T483/1781 , Y10T483/18 , Y10T483/1855
摘要：【課題】複数の工作機械に対して可搬式で使用でき且つ容易にインストール可能であるハンドリング装置を提供する。【解決手段】ハンドリング装置1は、床スペース上に据付け可能なベース本体2と、ベース本体の上面に据付け可能で、複数のワークピース又は工具の保管をなす保管部本体3と、ベース本体に配置され、保管部本体から1つのワークピース及び/又は工具を受け取り且つ工作機械の対応するワークピース及び/又は工具のサポートに挿入するグリッパ装置6を有する、ハンドリングロボット5とを具備する。保管部本体の底面には複数の第1据付け要素が配置されていると共に、ベース本体の上面には複数の第1芯出し要素が配置されており、保管部本体がベース本体の上面に据付けされたとき、第1据付け要素は対をなす第1芯出し要素と相互作用して自己芯出しされ、保管部本体がベース本体の所定の参照位置に適合する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2017519647A 工作機械用の、シャフト形状のワークピースを保管するマガジン审中-公开
公开(公告)号：JP2017519647A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016573739
申请日：2015-06-10
申请人：ワルターマシーネンバオゲーエムベーハー , ワルターマシーネンバオゲーエムベーハー
发明人：ルーカスグスマン、 , ルーカスグスマン、 , ダニエルシンドラー、 , ダニエルシンドラー、
IPC分类号： B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/10 , B25H3/003
摘要：本発明は、シャフト形状のワークピースを保管するマガジンに関する。マガジン(10)は、シャフト形状のワークピース(11)の端セクション(11a)を挿入するための少なくとも1つの受容孔(15)を有する少なくとも1つの受容体(12)を含む。受容孔(15)内に挿入されたワークピース(11)の端セクション(11a)は、ワークピース(11)の長手方向軸(L)に沿って見た場合、端セクション(11a)に隣接するワークピース(11)の残りのセクションよりも短く、特にその3分の1〜5分の1の長さである。受容体(12)は、マガジン(10)の稼働位置において少なくとも1つの受容孔(15)の中心軸(M)と鉛直線(V)とが第1の傾き角(β)を定めるような様態で構成される。この結果として、規定された傾斜方向(K)にワークピース(11)が傾斜し、互いにぶつからないということが達成される。

3. 发明专利

JPWO2015063843A1 工作機械設備有权
公开(公告)号：JPWO2015063843A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015544645
申请日：2013-10-28
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：正明宮崎 , 正明宮崎
IPC分类号： B23Q7/00 , B23Q41/00 , B65G47/52
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q7/10 , B23Q41/02 , B65G65/00 , B65G2201/0267
摘要：工作機械設備(10)が、工作機械(100A、100B)と、複数のパレット(P)を所定の間隔を開けて並べた第1のパレットストッカ(300A)と、複数のパレットを平行に所定の間隔を開けて並べ、第1のパレットストッカに並列に配置した第2のパレットストッカ(300B)と、第1のパレットストッカ(300A)のパレット(P)の列に平行な方向にパレット(P)を搬送する搬送車(200)と、第1のパレットストッカ(300A)と搬送車(200)との間でパレットを受け渡す第1の移載装置(210)と、第1のパレットストッカ(300A)と第2のパレットストッカ(300B)との間でパレット(P)を水平移動させて受け渡す第2の移載装置(400)とを有している。

4. 发明专利

JPS61131845A Parts feeder 失效
标题翻译：零件供应商
公开(公告)号：JPS61131845A
公开(公告)日：1986-06-19
申请号：JP25005884
申请日：1984-11-27
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： KONO KUNIMASA
IPC分类号： B23P19/00 , B23Q7/00 , B23Q7/10 , B65G1/04 , B65G1/133 , B65G1/137
CPC分类号： B23Q7/10
摘要： PURPOSE:To make the degree of freedom in a plan for the whole structure improvable as a driving part becomes smaller in load, and weight and diametral size in a drum are hardly restricted, by rotating the parts box housing drum at a uniform rate. CONSTITUTION:A drum 2 housing a parts box 18 inside is rotated at a uniform rate, while a takeout of the parts box 18 and a housing bicker 16 are installed in the outside of the drum 2, and the bicker 16 is moved up and down instead of making the drum 2 move up and down. In addition, there is provided with a control unit 22 which drives the bicker 16 synchronously with rotation of the drum 2 and takes out the parts box 18 for housing. Therefore, since a speed of rotation in the drum 2 is constant, influence out of inertial load becomes smaller in a drum rotating motor 6. Moreover, miniaturization in this motor is attainable, and a load variation is as negligible as little so that output of the motor 6 is usable in and around the limit all the time. Likewise, load in a drum vertical driving motor 12 also becomes smaller.
摘要翻译：目的：为了使作为驱动部件的整体结构的计划的自由度变得更小，并且滚筒中的重量和直径尺寸几乎不受限制，通过以均匀的速度旋转部件盒壳体滚筒。构成：将容纳内部的零件箱18的滚筒2以均匀的速度旋转，同时将零件箱18和壳体搅拌器16的取出装置安装在滚筒2的外侧，并且搅拌器16上下移动而不是使鼓2上下移动。此外，设置有控制单元22，其与滚筒2的旋转同步地驱动搅拌器16，并且取出用于容纳的部件箱18。因此，由于滚筒2中的旋转速度恒定，因此在滚筒旋转马达6中惯性负载的影响变小。此外，可以实现该马达的小型化，并且负载变化可以忽略不计，使得输出马达6始终可用于限制和限制。同样地，鼓垂直驱动电动机12中的负载也变小。

5. 发明专利

JPS6111743B2 JPS6111743B2 - 失效
公开(公告)号：JPS6111743B2
公开(公告)日：1986-04-04
申请号：JP17052381
申请日：1981-10-23
申请人： Fujitsu Ltd
发明人： HIRANO YUKIO
IPC分类号： B23P19/00 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/10

6. 发明专利

JP2017193045A 収納棚ユニットおよびオートメーションシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017193045A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2017079941
申请日：2017-04-13
申请人：マシネンファブリックベルトホルトヘルムレアーゲー
发明人：フランツ‐クサーヴァー、ベルンハルト , トビアス、シュヴォラー , ミハエル、ディートマン , フランク、ビレ
IPC分类号： B65G1/14 , B25H3/04 , B23Q7/00
CPC分类号： G05B19/402 , A47B47/00 , A47B55/04 , A47B57/44 , A47B96/021 , A47B96/024 , A47B96/068 , A47B96/20 , B21D43/105 , B23Q7/10 , A47B2096/208 , G05B2219/37582
摘要：【課題】高精度であって、高い費用対効果で製造できる収納棚ユニットおよびオートメーションシステムを提供する。【解決手段】棚スタンド(14)、および互いからある距離で配置される2つの棚側部(10)を含むベースフレーム(5)を備え、工作物(8)および/または工作物パレット(7)および/または工具を収納するためにオートメーションシステム(3)の中で使用するための収納棚ユニットであって、棚側部(10)の対向する面(33)が、配置装置(6)を取り付けるための接合部分(50)を備え付ける、収納棚ユニットであって、ベースフレーム(5)は、人工石から一体型鋳造体として製造され、接合部分(50)が、棚側部(10)の対向する面(33)の中の別々に形成される挿入部品として接着力によって保持される。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2016176923A ワークピースを測定するための測定機有权
标题翻译：测量工具的测量机
公开(公告)号：JP2016176923A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2016010876
申请日：2016-01-22
申请人：エロワアーゲー , EROWA AG
发明人：ハンスヘディガー
IPC分类号： G01B5/00 , G01B5/008 , G01B21/00
CPC分类号： G01B5/008 , B23Q7/10 , G01B11/005 , G01B21/04 , G01B21/047 , G01B7/008
摘要：【課題】多軸ハンドリング装置を別途設けることなく、被測定ワークピースを、測定機の測定テーブル上に配置されたクランプ装置に機械的に送給したり回収したりすることのできる測定機を提供する。【解決手段】測定機1は、測定テーブル2と、第1線形軸線上を移動可能な測定スライダ、第2線形軸線上を移動可能な横断スライダ、第3線形軸線上を移動可能なクイル軸7を含む機械的装置とを備える。クイル軸7には、ワークピースを測定するためのセンサ9に加えて、グリッパ11が配置されている。このグリッパ11により、ワークピース23aをマガジンから回収してクランプ装置20に搬送したり、クランプ装置20から回収してマガジンに搬送したりすることができる。この構成により、測定機1における既存の機械的装置を利用し、これにより被測定ワークピース23、23aが機械的に搬送及び回収可能とされている。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够将测量工件机械地进给和取出设置在测量机的测量台上的夹紧装置的测量机，而不必分别设置多轴处理装置。解决方案：测量机器1配备有机械装置，其包括测量台2，可在第一线性轴线上移动的测量滑块，可在第二线性轴线上移动的横动滑块和可在第三线性轴线上移动的套筒轴7。在针筒轴7上，除了用于测量工件的传感器9之外还布置有夹具11。该夹持器11使工件23a能够从料盒中取出并被运送到夹紧装置20并从夹紧装置20中取出并运送到料盒。该配置使得测量机1中的现有机械装置能够用于机械地携带和检索可测量的工件23和23。选择的图示：图3

8. 发明专利

JP2016135522A ワークに対して作業を即時に行うことが可能なシステム有权
标题翻译：系统启动工作提供工作
公开(公告)号：JP2016135522A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：JP2015011364
申请日：2015-01-23
申请人：ファナック株式会社
发明人：蛯原建三 , 小田隆之
IPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/00 , B23Q1/00 , B23Q7/04 , B23Q17/00 , B25J13/00 , B23Q11/08
CPC分类号： B65G47/905 , B23Q11/0891 , B23Q11/148 , B23Q17/00 , B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q2707/003
摘要：【課題】ワークに対して作業を行う装置の動作が即時に可能なシステムを提供する。【解決手段】精密旋盤加工機10を主室6に、ロボット20を前室5に備え、主室6を第2空調器31で空調し、前室5を第1空調器30で空調する。主室6内部の温度と前室5内部の温度をモニターし、温度差が設定した値以下であった場合のみ第2ドア4を開閉可能とする。主室6内部の温度に対し、前室5内部の温度が設定した温度範囲以内であると、第2開閉機構により第2ドア4が開状態に駆動され、ロボット20が前室5のワーク搬送装置22からワーク24を把持し、主室6の精密旋盤加工機10の主軸13に真空チャック14を介してワーク24を取り付ける。仕切カバーに設けたドアの開放時の主室内部の温度変動が少ないため、ドア閉鎖後、ワークに対して作業を行う装置は即座に動作可能となる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供使装置能够及时对工件进行工作的系统。解决方案：精密车床加工机10设置在主室6中，机器人20设置在前室5中，主室 6由第二空调器31进行空调，并且前室5由第一空调器30进行空调。监视主室6的内部温度和前室5的内部温度，并且只有当温度差等于或小于设定值时，才能打开/关闭第二门4。当前室5的内部温度相对于主室6的内部温度处于温度范围内时，第二打开/关闭机构驱动第二门4打开，机器人20夹住由前房5中的工件传送装置22，并且工件24经由真空吸盘14安装在主室6中的精密车床加工机10的主轴13.由于主室内的温度波动小，打开分隔盖上的门，在门关闭后，在工件上进行工作的装置立即起作用。选择图：图1

9. 发明专利

JP2013226637A Rotation processing machine, and rotation processing method 有权
标题翻译：旋转加工机和旋转加工方法
公开(公告)号：JP2013226637A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：JP2012161619
申请日：2012-07-20
申请人： Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO SUSUMU , TAKAGAI AKIRA , OTANI MASAHIRO , KAWANISHI TETSUTOMO
IPC分类号： B23F23/04 , B23F19/10 , B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q7/04
CPC分类号： B23Q5/34 , B23F5/22 , B23F19/10 , B23F19/102 , B23F23/04 , B23F23/06 , B23F23/1293 , B23Q1/4842 , B23Q1/489 , B23Q3/157 , B23Q7/04 , B23Q7/046 , B23Q7/10 , Y10T409/100954 , Y10T409/101113 , Y10T409/10159 , Y10T409/103657 , Y10T409/109699 , Y10T483/10 , Y10T483/16 , Y10T483/1736 , Y10T483/1745
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation processing machine and rotation processing method, capable of delivering a workpiece and a cutting tool by using the same revolving loader and reducing a time required for a set-up change operation of the cutting tool.SOLUTION: A rotation processing machine 1 includes: a rotating device 2 which holds a workpiece 8 and rotates it; a processing device 3 which is mounted with a cutting tool 7 and machines the workpiece 8; and a revolving loader 4 in which a plurality of grippers 5 are arranged with the same radius distance from a revolving center axis 401 and which revolves to make each gripper 5 face the rotating device 2 in sequence. Each gripper 5 is configured to grip both the workpiece 8 and the cutting tool 7 directly or indirectly and to carry out the delivery of the workpiece 8 between itself and the rotating device 2 and the delivery of the cutting tool 7 between itself and the processing device 3.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种旋转处理机和旋转处理方法，能够通过使用相同的回转装载机输送工件和切削工具，并减少切割工具的设置更换操作所需的时间。解决方案：旋转处理机1包括：旋转装置2，其保持工件8并使其旋转; 处理装置3，其安装有切割工具7并加工工件8; 以及旋转装载器4，其中多个夹具5以与旋转中心轴线401相同的半径距离布置，并且使得每个夹持器5依次面对旋转装置2。每个夹持器5构造成直接或间接地夹持工件8和切割工具7，并且在其与旋转装置2之间执行工件8的输送以及切割工具7在其与处理装置之间的输送 3。

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