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2. 发明专利

JP2009517155A Prosthesis is mechanically actuatable finger member 有权
公开(公告)号：JP2009517155A
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：JP2008542815
申请日：2006-07-19
申请人：タッチイーマスリミテッド
发明人：デイヴィッド，ジェームスゴー，
IPC分类号： A61F2/42 , B25J15/08
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/30527 , A61F2002/5001 , A61F2002/5073 , A61F2002/509 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2002/7655 , A61F2220/0025
摘要：少なくとも１つの機械的に作動可能な指部材を提供する人工補装具（１）。人工補装具（１）は、人工補装具の支持部材上に固定されたウォーム歯車手段（５）に対して実質的に接線方向に延在し、ウォーム歯車手段の軸（８）の周囲で回転するように装着された少なくとも１つの指部材（３）を有する。指部材は、ウォーム手段（１３）を駆動するように作動可能な駆動モータ（７）を有する。ウォーム手段（１３）は、人工補装具の使用時に駆動モータが作動すると、指部材（３）がウォーム歯車手段（５）の周囲で動作するように、ウォーム歯車手段（５）と係合し、ウォーム手段（１３）は指部材（３）の外側に配置される。
【選択図】図１

3. 发明专利

JP2007524483A System and method for operation controlled foot unit 有权
公开(公告)号：JP2007524483A
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：JP2006553355
申请日：2005-02-11
申请人：オサールハゥーエッフ
发明人：アリンビョルンヴァッフ．クラウセン , ヘルギジョンソン , ヒョルディストールハトルスドッテイール , ハイドラムギェー．ラグナースドッテイール
IPC分类号： A61F2/66 , A61B5/11 , A61F2/48 , A61F2/50 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/72 , A61F2/76 , A61F5/052
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/66 , A61F2/6607 , A61F2/72 , A61F2002/5018 , A61F2002/5073 , A61F2002/6642 , A61F2002/6685 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2013/00455
摘要：肢の動きに関連するシステム及び方法。一例では、補装具システム又は矯正具システムのようなシステムは、足ユニットと下肢部材との間の角度を積極的に制御又は調節するアクチュエータを備える。処理モジュールは、センサモジュールから得たデータをもとにアクチュエータの動きを制御する。例えば、検出するモジュールのデータは、使用者の歩行に関連する情報を含み、健常な足首の自然な動きを実質的にまねるように足ユニットを調節するために使用される。さらに、このシステムは、例えば、平地での歩行、階段の上下歩行、傾斜面の上下歩行や使用者の他の種々の動きに対応できる。更に、処理モジュールは、使用者による入力信号を受信したり外部インターフェースにより出力信号を表示してもよい。例えば、処理モジュールは、その使用者による踵の高さの入力を受信してもよい。

4. 发明专利

JP2018533415A 切換可能な回転拘束クラッチ付きの機械式関節审中-公开
公开(公告)号：JP2018533415A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2018522528
申请日：2016-10-26
申请人：ポメロイ,ポール , POMEROY, PAUL
发明人：ポメロイ,ポール
IPC分类号： F16D41/20 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/76 , A61F5/0102 , A61F2002/5039 , A61F2002/5043 , A61F2002/5073 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61F2002/6845 , F16D41/08 , F16D41/206 , F16D47/04 , F16D2023/123
摘要：本発明は、生物学的膝と同様の機能を提供する機械式人工膝に組み込まれるか、ロボット若しくは矯正用連結装置又は部材等の他の連結装置内に組み込まれた両方向バイパス可能なオーバーランニングクラッチに関する。現在開示されている両方向バイパス可能なオーバーランニングクラッチは、非活性化時に両方向の自由回転を可能にするが、活性化時には他方向への自由回転を可能にしつつ一方向への回転を防止する。機械式人工膝において、両方向バイパス可能なオーバーランニングクラッチは、機械的な力の適用によって活性化され、機械的な力の除去によって非活性化される。

5. 发明专利

JP5928303B2 電動義手有权
公开(公告)号：JP5928303B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2012245461
申请日：2012-11-07
申请人：豊田合成株式会社
发明人：馬場一将 , 竹内宏充
IPC分类号： A61F2/56 , B25J15/08 , H02N11/00 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , B25J15/0009 , A61F2002/5073 , A61F2002/5093 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , B25J15/083

6. 发明专利

JP2014094030A Electric artificial hand 有权
标题翻译：电动人造手
公开(公告)号：JP2014094030A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：JP2012245461
申请日：2012-11-07
申请人： Toyoda Gosei Co Ltd , 豊田合成株式会社
发明人： BABA KAZUMASA , TAKEUCHI HIROMITSU
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/56 , B25J15/08 , H02N11/00
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/5073 , A61F2002/5093 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , B25J15/0009 , B25J15/083
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To allow stable holding of a subject to be held while making use of an advantage of a motor that can displace finger parts largely.SOLUTION: Finger parts 12 and 13 bend and extend by using a joint part 15 as a fulcrum. A wire 21 is arranged along the finger parts 12 and 13 via the joint part 15. A motor 22 winds the wire 21 to stretch the finger parts 12 and 13 to a bending direction that corresponds to one side in a length direction and bend them. A high polymer actuator 25 that is arranged in the middle of the wire 21 and formed into a longitudinal shape by a high polymer material deforms elastically according to voltage application and extends/contracts in an axial direction by being restored to an original shape in response to suspension of voltage application. A lock mechanism A restricts relative movement of the wire 21 and the motor 22 after the wire 21 has been wound by the motor 22. The high polymer actuator 25 pulls the wire 21 to the bending direction by extending and contracting while the relative movement is restricted by the lock mechanism A.
摘要翻译：要解决的问题：通过利用能够大大移动指部的马达的优点，可以稳定地保持要保持的被摄体。解决方案：手指部件12和13通过使用接头部件15作为支点而弯曲和延伸。电线21经由接合部15沿着指部12,13配置。电动机22使电线21卷绕，使指部12,13沿与长度方向的一侧对应的弯曲方向拉伸。配置在线材21的中间并由高分子材料形成为纵向形状的高聚合物致动器25根据电压施加而弹性地变形，并通过响应于原材料的形状而沿轴向延伸/收缩暂停施加电压。锁定机构A限制线21被电动机22卷绕后的线21和电动机22的相对运动。高聚合物致动器25通过延伸和收缩而将线21拉伸到弯曲方向，同时相对运动被限制通过锁机构A.

7. 发明专利

JP2015016075A 移動支援装置审中-公开
标题翻译：运动支持装置
公开(公告)号：JP2015016075A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2013144490
申请日：2013-07-10
申请人：ソニー株式会社 , Sony Corp
发明人： ENDO KEN
IPC分类号： A61F2/66 , A61F2/70 , B25J11/00
CPC分类号： A61F2/6607 , A61F2/66 , A61F2002/5039 , A61F2002/5073 , A61F2002/6657 , A61F2002/6836 , A61F2002/701
摘要：【課題】移動支援装置を提供する。【解決手段】下肢に接続される下肢接続部と、弾性部材と、移動面に接地する接地板、および前記弾性部材から生じる力を伝達する伝達部を含む接地ユニットと、前記下肢接続部および前記接地ユニットの間に設けられた関節部と、を備え、前記接地ユニットは、前記伝達部が前記関節部と接する位置、および前記伝達部が前記関節部と離隔する位置との間で変位可能に設けられる、移動支援装置。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种运动支撑装置。解决方案：提供一种运动支撑装置，包括被配置为联接到下肢的下肢联接部分，弹性构件，接地触头单元，其构造成包括接地触头与弹性构件产生的移动面和传递部传递力接触的板，以及被配置为安装在下肢连接部和接地单元之间的接合部。地面接触单元被安装成能够在传动部分与接合部分接触的位置与传动部分与接头部分脱离的位置之间移动。

9. 发明专利

JP2012130711A System and method for motion-controlled foot unit 审中-公开
标题翻译：运动控制单元的系统和方法
公开(公告)号：JP2012130711A
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：JP2012014833
申请日：2012-01-27
申请人： Oessur Hf , オサールハゥーエッフ
发明人： RAGNARSDOTTIR HEIDRUN G , CLAUSEN ARINBJOERN V , THORHALLSDOTTIR HJORDIS , JONSSON HELGI
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/48 , A61F2/50 , A61F2/66 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2/76 , A61F5/052
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/66 , A61F2/6607 , A61F2/72 , A61F2002/5018 , A61F2002/5073 , A61F2002/6642 , A61F2002/6685 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2013/00455
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method having a motion-controlled limb and, in particular, an ankle-motion-controlled prosthesis.SOLUTION: The lower end of a lower limb member 102 of a prosthesis 100 is coupled to a foot unit 104 of a pivot assembly 114. As illustrated, the lower limb member 102 is coupled to an ankle plate of the foot unit 104, which extends generally rearward and upward from a toe portion of the foot unit 104. The pivot assembly 114 allows for angular movement of the foot unit 104 with respect to the lower limb member 102. The system includes an actuator 116 that actively controls, or adjusts, the angle between the foot unit and the lower limb member. A processing module controls the movements of the actuator based on data obtained from a sensor module. For instance, sensing module data includes information relating to the gait of a user and is used to adjust the foot unit to substantially mimic the movements of a natural, healthy ankle.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有运动控制肢体，特别是踝运动控制的假体的系统和方法。解决方案：假体100的下肢构件102的下端联接到枢转组件114的脚单元104.如图所示，下肢构件102联接到脚单元104的脚踝板，其从脚单元104的脚趾部分大致向后和向上延伸。枢转组件114允许脚单元104相对于下肢构件102的角度运动。该系统包括致动器116，其主动地控制或调节脚单元与下肢构件之间的角度。处理模块基于从传感器模块获得的数据来控制致动器的运动。例如，感测模块数据包括与用户的步态有关的信息，并且用于调整足部单元以基本上模拟天然健康脚踝的运动。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP4194150B2 Prosthetic leg with a knee joint of the multi-node link 有权
公开(公告)号：JP4194150B2
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：JP33194298
申请日：1998-11-06
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：正彦奥田 , 律夫白石
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/644 , A61F2002/5073 , A61F2002/741 , A61F2002/748

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