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1. 发明专利

JP2009519796A Prosthetic hand 有权
公开(公告)号：JP2009519796A
公开(公告)日：2009-05-21
申请号：JP2008546104
申请日：2006-12-07
申请人：オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー
发明人：プーフハムマー・グレゴール
IPC分类号： A61F2/54
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5043 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要：本発明は、本体を有する義手に関し、この本体には、義指（３）が関節式に取り付けられており、この義指は、駆動装置および少なくとも１つの回動軸（１５，３１）によって、本体に対し相対的に可動である。
【解決手段】第１の駆動装置が本体に設けられており、力伝達手段（１０）を介して義指（３）と連結しており、第１の回動軸（１５）を中心として回動を可能にする。第２の駆動装置（３０）が義指（３）に設けられており、この義指（３）の少なくとも一部分を、第２の回動軸（３１）を中心として、第１の回動軸（１５）対し相対的に回動することができる。
【選択図】図４

2. 发明专利

JP2009519795A Artificial arm and the force transmission means 有权
公开(公告)号：JP2009519795A
公开(公告)日：2009-05-21
申请号：JP2008546103
申请日：2006-12-07
申请人：オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー
发明人：プーフハマー、グレゴール
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/3007 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5003 , A61F2002/5006 , A61F2002/5018 , A61F2002/503 , A61F2002/5038 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2220/0025
摘要：本発明は、本体（２）を有する義手（１）であって、この本体には、少なくとも１本の義指（３，４，５）が関節式に取り付けられており、この義指は、力伝達手段（１０）を介して義指（３，４，５）に結合されている駆動装置（６）によって、少なくとも１つの回動軸（１５）を中心として可動であってなる義手に関する。力伝達手段（１０）は、駆動装置と義指（３，４，５）との間で、引っ張り強くおよび圧力弾性的に、特に曲げ弾性的に形成されている。
【選択図】図２

3. 发明专利

JP2015517338A アクチュエータを有する外骨格アーム有权
标题翻译：具有致动器的外骨骼臂
公开(公告)号：JP2015517338A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2015510842
申请日：2013-05-28
申请人：コミサリヤアレネルジアトミクエウエネルジアルタナティブ , コミサリヤアレネルジアトミクエウエネルジアルタナティブ
发明人：ガレックフィリップ , ガレックフィリップ , ペロヤン , ペロヤン , ポンソールドミニク , ポンソールドミニク , リグレオレリー , リグレオレリー
IPC分类号： A61F2/70 , B25J11/00
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/581 , A61F2/582 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/68 , A61F2/78 , A61F2002/5018 , A61F2002/5038 , A61F2002/5066 , A61F2002/5081 , A61F2002/5093 , A61F2002/5096 , A61F2002/543 , A61F2002/546 , A61F2002/7862 , B25J9/0006
摘要：本発明は、外骨格の背部に有利に固定できる単一のアクチュエータを有する外骨格アームに関し、モーター要素(20)を支える取付け板(2)と、使用時に実質的に垂直である第1軸の周りで第1関節によって前記取付け板に関節式に接続されたショルダー部分(4)と、ショルダー部分に関節式に接続された近位端を有するアーム部分(6)と、アーム部分の遠位端に関節式に接続された近位端を有するフォアアーム部分(8)と、モーター要素によって駆動されかつ2本のストランド(27a、27b)を形成する少なくとも1本の作動ケーブル(27)であって、2本のストランドが第1軸に平行に延びて、第1関節を貫通し、かつ第2軸の周りで回転するように取り付けられアームと回転式に連結される受容滑車(30)の周りに巻き付けられる、作動ケーブル(27)と、ショルダー部分とフォアアーム部分との間に取り付けられ、アーム部分の屈曲が前記フォアアーム部分の付随的屈曲を導くように配列される、接続手段(31、32、33)と、を具備する。
摘要翻译：本发明涉及具有单个致动器可有利地固定到所述外骨骼的背面外骨骼臂，安装板支承马达元件（20）和（2），所述第一轴线是在使用中基本垂直这是在安装板通过铰接与第一关节运动围绕臂部具有近端连接到所述铰接肩部（6），所述臂部分的远端的肩部部分（4）到前臂部分（8）具有近端连接到所述铰接，一个由马达元件驱动的，用于形成（27）两条链（27A，27B）的至少一个致动缆，两股平行延伸于第一轴，围绕在连接到所述臂和旋转安装成用于围绕第二轴线旋转的第一关节穿透并接收滑轮（30）缠绕在，和操作缆线（27），肩部和全安装Aamu部分之间，所述弯曲臂部分布置成引导前臂部的偶然弯曲包括连接装置和（31，32，33），则。

4. 发明专利

JP5242409B2 Prosthetic hand 有权
公开(公告)号：JP5242409B2
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：JP2008546105
申请日：2006-12-07
申请人：オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー
发明人：プーフハマー、グレゴール
IPC分类号： A61F2/56 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025

5. 发明专利

JP2018527496A 人工手用の油圧ポンプアセンブリ审中-公开
公开(公告)号：JP2018527496A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017557107
申请日：2016-04-29
申请人：ハイファイブプロエーエス
发明人：ポイルテルス、ヨセフス・マルティノス・マリア
IPC分类号： F04C11/00 , A61F2/74 , A61F2/54 , B25J15/08 , F04B23/12
CPC分类号： A61F2/72 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/6818 , A61F2002/6845 , A61F2002/6854 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748
摘要：本発明に係る油圧ポンプアセンブリ72は、低圧油圧ポンプ74と、高圧油圧ポンプ76と、当該油圧ポンプアセンブリの軸に沿って延在する駆動シャフトアセンブリ78とを含み、低圧油圧ポンプ及び高圧油圧ポンプの両油圧ポンプは、駆動シャフトアセンブリによって同時に回転するように構成されており、当該油圧ポンプアセンブリは、ポンプチャンバ80内に収容される単一ユニットとして構成されている。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6006403B2 アクチュエータを有する外骨格アーム有权
标题翻译：具有致动器的外骨骼臂
公开(公告)号：JP6006403B2
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：JP2015510842
申请日：2013-05-28
申请人：コミサリヤアレネルジアトミクエウエネルジアルタナティブ
发明人：フィリップガレック , ヤンペロ , ドミニクポンソール , オレリーリグレ
IPC分类号： A61F2/70 , B25J11/00
CPC分类号： A61F2/54 , B25J9/0006 , A61F2/58 , A61F2/581 , A61F2/582 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/68 , A61F2/78 , A61F2002/5018 , A61F2002/5038 , A61F2002/5066 , A61F2002/5081 , A61F2002/5093 , A61F2002/5096 , A61F2002/543 , A61F2002/546 , A61F2002/7862

7. 发明专利

JP5928303B2 電動義手有权
公开(公告)号：JP5928303B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2012245461
申请日：2012-11-07
申请人：豊田合成株式会社
发明人：馬場一将 , 竹内宏充
IPC分类号： A61F2/56 , B25J15/08 , H02N11/00 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , B25J15/0009 , A61F2002/5073 , A61F2002/5093 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , B25J15/083

8. 发明专利

JP2014094030A Electric artificial hand 有权
标题翻译：电动人造手
公开(公告)号：JP2014094030A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：JP2012245461
申请日：2012-11-07
申请人： Toyoda Gosei Co Ltd , 豊田合成株式会社
发明人： BABA KAZUMASA , TAKEUCHI HIROMITSU
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/56 , B25J15/08 , H02N11/00
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/5073 , A61F2002/5093 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , B25J15/0009 , B25J15/083
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To allow stable holding of a subject to be held while making use of an advantage of a motor that can displace finger parts largely.SOLUTION: Finger parts 12 and 13 bend and extend by using a joint part 15 as a fulcrum. A wire 21 is arranged along the finger parts 12 and 13 via the joint part 15. A motor 22 winds the wire 21 to stretch the finger parts 12 and 13 to a bending direction that corresponds to one side in a length direction and bend them. A high polymer actuator 25 that is arranged in the middle of the wire 21 and formed into a longitudinal shape by a high polymer material deforms elastically according to voltage application and extends/contracts in an axial direction by being restored to an original shape in response to suspension of voltage application. A lock mechanism A restricts relative movement of the wire 21 and the motor 22 after the wire 21 has been wound by the motor 22. The high polymer actuator 25 pulls the wire 21 to the bending direction by extending and contracting while the relative movement is restricted by the lock mechanism A.
摘要翻译：要解决的问题：通过利用能够大大移动指部的马达的优点，可以稳定地保持要保持的被摄体。解决方案：手指部件12和13通过使用接头部件15作为支点而弯曲和延伸。电线21经由接合部15沿着指部12,13配置。电动机22使电线21卷绕，使指部12,13沿与长度方向的一侧对应的弯曲方向拉伸。配置在线材21的中间并由高分子材料形成为纵向形状的高聚合物致动器25根据电压施加而弹性地变形，并通过响应于原材料的形状而沿轴向延伸/收缩暂停施加电压。锁定机构A限制线21被电动机22卷绕后的线21和电动机22的相对运动。高聚合物致动器25通过延伸和收缩而将线21拉伸到弯曲方向，同时相对运动被限制通过锁机构A.

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