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1. 发明专利

JP5336386B2 Artificial ankle joint mechanism 有权
公开(公告)号：JP5336386B2
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：JP2009540861
申请日：2007-12-14
申请人：ブラッチフォードプロダクツリミテッド
发明人：モーザーディビッド , アビモスレーファディ , サイードザヘディミール , ハリスグラハム , テリーラングスティーブン , サイクスアンドリュー
IPC分类号： A61F2/66 , A61F2/62 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/30359 , A61F2002/5003 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/5043 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/6657 , A61F2002/6854 , A61F2002/705 , A61F2002/707 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2220/0033
摘要： A prosthetic foot and ankle assembly includes a foot component and an ankle joint mounted thereto and having a fixed range of dorsi-plantar flexion. The ankle joint includes a joint mechanism in the form of a hydraulic linear piston and cylinder assembly having a pair of chambers on opposite sides of the piston to provide hydraulic damping continuously over the range of dorsi-plantar flexion. The joint mechanism further includes a valve arrangement controlling the flow of hydraulic fluid between the chambers. The valve arrangement includes first and second adjustable valves for independently controlling dorsi-flexion damping resistance and plantar-flexion damping resistance respectively. The joint mechanism includes a first flexion limiter that limits dorsi-flexion of the joint mechanism to a dorsi-flexion limit and a second flexion limiter that limits plantar-flexion of the joint mechanism to a plantar-flexion limit, thereby defining the fixed range of dorsi-plantar flexion.

4. 发明专利

JP3479469B2 Artificial joint 有权
公开(公告)号：JP3479469B2
公开(公告)日：2003-12-15
申请号：JP8404999
申请日：1999-03-26
申请人：株式会社啓愛義肢材料販売所
发明人：和弘亀田
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2002/6854

5. 发明专利

JP5956408B2 義肢有权
标题翻译：假肢
公开(公告)号：JP5956408B2
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：JP2013225109
申请日：2013-10-30
申请人：スリーディーシステムズインコーポレーテッド
发明人：スコツトサミツト
IPC分类号： A61F2/60
CPC分类号： A61F2/60 , A61F2/66 , A61F2/7812 , A61F2/5046 , A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2/80 , A61F2002/30426 , A61F2002/5043 , A61F2002/5047 , A61F2002/5049 , A61F2002/505 , A61F2002/5056 , A61F2002/5069 , A61F2002/507 , A61F2002/5079 , A61F2002/509 , A61F2002/5098 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61F2002/6614 , A61F2002/6621 , A61F2002/6854 , A61F2220/0025

6. 发明专利

JP4906013B2 Knee joint, and femoral prosthesis provided with a manual lock mechanism 有权
公开(公告)号：JP4906013B2
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：JP2010501749
申请日：2008-03-07
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：賀章中矢 , 正彦奥田
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/642 , A61F2002/5072 , A61F2002/6854 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748

7. 发明专利

JP2010512819A Artificial ankle joint mechanism 有权
公开(公告)号：JP2010512819A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：JP2009540861
申请日：2007-12-14
申请人：チャスエー. ブラッチフォードアンドソンスリミテッド
发明人：サイクスアンドリュー , ハリスグラハム , テリーラングスティーブン , モーザーディビッド , アビモスレーファディ , サイードザヘディミール
IPC分类号： A61F2/66 , A61F2/62 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/30359 , A61F2002/5003 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/5043 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/6657 , A61F2002/6854 , A61F2002/705 , A61F2002/707 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2220/0033
摘要：セルフアライメント足・足首人工装具アセンブリは、足部材（１０）を回転可能に取り付けた足首ユニット（１６）を有する。足首ユニットは、シリンダ（２６）内を直線移動可能なピストン（２８）を有する油圧ピストン・シリンダアセンブリを含む。シリンダの軸は、足首ユニットの脛部接続インタフェース（２０）により画定される脛軸と一致している。制動抵抗制御弁を含む迂回路（３６）により足首継手の背底屈が連続的に油圧制動され、上記ユニットは制動運動範囲の大部分にわたり足背方向と足底方向のいずれにも弾性付勢されない。これにより、立位安定化、バランス制御、階段および傾斜歩行の改善などの利点が得られる。

8. 发明专利

JP2009509720A Artificial knee using a lockable joint and this joint by the elastic deformation 审中-公开
公开(公告)号：JP2009509720A
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：JP2008534974
申请日：2006-09-22
申请人：コリマCorima
发明人：マルタン，ピエール
IPC分类号： A61F2/38
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , Y10T403/32409
摘要：【解決手段】本発明は、Δ軸を中心にして相互に回動自在な２つの要素間で動きを制御する関節に関する。この関節は、Δ軸を有する円筒状内腔（７）を有する、第１の要素に固定するためのハブ（６）と、Δ軸を中心にしてハブに対し回動可能となるようにハブ（６）の内腔に係合された、第２の要素に固定するためのシャフト（１０）とを備える。本発明は、ハブ（６）及びシャフト（１０）が、Δ軸に垂直な所定の応力（Ｆ３，Ｆ４）の作用により変形可能であり、Δ軸を中心とした回動の阻止作用を保証するよう、弾性を有することを特徴とする。
【選択図】図４

9. 发明专利

JP2018531063A 自動義手审中-公开
公开(公告)号：JP2018531063A
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：JP2018515300
申请日：2016-10-05
申请人：フィフスエレメントリミテッド
发明人：ジュリー,マシュージェームス , ラブグローブ,デヴィットニール , ドーソン,ロスヒューアン , ジャクソン−ヒル,オリバーチャールズグラハム , ベスト,ダリルジョン , ローウィー,ジョナサンデヴィット
IPC分类号： A61F2/58 , A20 , C07C275 , A61F2/72 , A61F2/54
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/586 , A61F2/72 , A61F2/80 , A61F2002/5001 , A61F2002/5009 , A61F2002/5089 , A61F2002/587 , A61F2002/6836 , A61F2002/6845 , A61F2002/6854 , A61F2002/689 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7615 , A61F2002/769
摘要：本発明は、人工装具の義手のような自動義手に関する。1つの形状において、自動義手は液体に対応可能であってもよい。1つの形状において、自動義手は、衝撃を受けた際のモーター及び/又は義手の他の高感度構成要素への損傷の危険性を減らす特徴を含んでもよい。1つの形状において、義手は、義手が巻きつき、屈曲する及び/又は回転することができるように構成される手首接合を含んでもよい。1つの形状において、義手の1つ又はそれ以上の指は個別に制御されてもよい。1つの形状において、義手は親指の回転係止メカニズムを含んでもよい。1つの形状において、義手は取り外し可能なグリッププレートを備えてもよい。1つの形状において、義手は訓練用義手としての用途のために構成されてもよい。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2017006339A 義足膝継手およびその制御方法审中-公开
标题翻译：假体膝关节及其控制的方法
公开(公告)号：JP2017006339A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015124176
申请日：2015-06-19
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：橋本浩明 , 中矢賀章 , 斉藤正和 , 多田佳弘 , 三竿太志郎 , 奥田正彦
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2/642 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635
摘要：【課題】簡単な構成で、義足使用者が中腰の膝を軽く曲げた状態で静止しようという意思にあわせてシリンダーの縮小を制限することが可能な、義足膝継手を提供する。【解決手段】義足膝継手20は、ソケット11に接続される膝部22と、膝部22に連結され、膝部22の動作を制限または補助するシリンダー30と、膝角度値を直接的又は間接的に検出する膝角度センサ60と、シリンダー30の駆動を制御する制御部50とを備えている。制御部50は、膝角度センサ60によって検出された膝角度値に基づいて膝角速度値を算出する。制御部50は、膝角速度値に基づいて膝部22が膝静止状態にあるか否かを判定し、膝静止状態にある時間に基づいて、シリンダー30の縮小を自動的に制限する。【選択図】図2
摘要翻译：以简单的结构在本发明中，假体用户能够限制根据试图仍处于一种状态，其中在轻轻弯曲膝盖跪位置，以提供假肢膝关节意图的气缸的减小。假足膝关节20包括连接到插座11的膝盖22，被连接到膝盖部22，气缸30，以限制或协助膝盖22的操作，无论是直接或间接的膝角度值用于检测方式膝盖角度传感器60，以及用于控制液压缸30的驱动的控制单元50。控制单元50计算基于由所述膝角度传感器60检测出的膝角度值膝盖角速度值。控制单元50，基于所述膝盖角速度值的膝盖22确定膝盖静止，基于该膝盖静止，自动限制了液压缸30的减小的时间是否。 .The

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