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1. 发明专利

JP4906013B2 Knee joint, and femoral prosthesis provided with a manual lock mechanism 有权
公开(公告)号：JP4906013B2
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：JP2010501749
申请日：2008-03-07
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：賀章中矢 , 正彦奥田
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/642 , A61F2002/5072 , A61F2002/6854 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748

2. 发明专利

JP6400530B2 義足膝継手およびその制御方法有权
公开(公告)号：JP6400530B2
公开(公告)日：2018-10-03
申请号：JP2015124176
申请日：2015-06-19
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：橋本浩明 , 中矢賀章 , 斉藤正和 , 多田佳弘 , 三竿太志郎 , 奥田正彦
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/74 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2/642 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635

3. 发明专利

JP3772927B2 Prosthetic knee breaking prevention device 失效
公开(公告)号：JP3772927B2
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：JP31709196
申请日：1996-11-13
申请人：株式会社松本義肢製作所
发明人：徳久大橋 , 文昭日比野 , 満林 , 孝青山 , 貴博香川
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/642 , A61F2002/5075

4. 发明专利

JP2004089359A Joint apparatus of artificial leg 有权
公开(公告)号：JP2004089359A
公开(公告)日：2004-03-25
申请号：JP2002253280
申请日：2002-08-30
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： YASUI YUJI
IPC分类号： A61F2/50 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/74 , A61F2/76
CPC分类号： A61F2/642 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5066 , A61F2002/5093 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7685
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joint apparatus of an artificial leg which realizes weight reduction and prolonging of duration of a power source and which facilitates bending and stretching operation of the knee, raising operation of the toe and kicking operation.
SOLUTION: The joint apparatus of the artificial leg 1 is provided with an upper material 4 and a lower material 5 spaced from each other; and actuators A to C which are connected between the upper material 4 and the lower material 5 to accumulate energy due to a weight acting on the artificial leg 1 and releases the accumulated energy to operate to drive the lower material 5 for performing joint operation.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

5. 发明专利

JP2017006339A 義足膝継手およびその制御方法审中-公开
标题翻译：假体膝关节及其控制的方法
公开(公告)号：JP2017006339A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015124176
申请日：2015-06-19
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：橋本浩明 , 中矢賀章 , 斉藤正和 , 多田佳弘 , 三竿太志郎 , 奥田正彦
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2/642 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635
摘要：【課題】簡単な構成で、義足使用者が中腰の膝を軽く曲げた状態で静止しようという意思にあわせてシリンダーの縮小を制限することが可能な、義足膝継手を提供する。【解決手段】義足膝継手20は、ソケット11に接続される膝部22と、膝部22に連結され、膝部22の動作を制限または補助するシリンダー30と、膝角度値を直接的又は間接的に検出する膝角度センサ60と、シリンダー30の駆動を制御する制御部50とを備えている。制御部50は、膝角度センサ60によって検出された膝角度値に基づいて膝角速度値を算出する。制御部50は、膝角速度値に基づいて膝部22が膝静止状態にあるか否かを判定し、膝静止状態にある時間に基づいて、シリンダー30の縮小を自動的に制限する。【選択図】図2
摘要翻译：以简单的结构在本发明中，假体用户能够限制根据试图仍处于一种状态，其中在轻轻弯曲膝盖跪位置，以提供假肢膝关节意图的气缸的减小。假足膝关节20包括连接到插座11的膝盖22，被连接到膝盖部22，气缸30，以限制或协助膝盖22的操作，无论是直接或间接的膝角度值用于检测方式膝盖角度传感器60，以及用于控制液压缸30的驱动的控制单元50。控制单元50计算基于由所述膝角度传感器60检测出的膝角度值膝盖角速度值。控制单元50，基于所述膝盖角速度值的膝盖22确定膝盖静止，基于该膝盖静止，自动限制了液压缸30的减小的时间是否。 .The

6. 发明专利

JPWO2009110097A1 手動ロック機構を備える膝継手、および大腿義足有权
公开(公告)号：JPWO2009110097A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：JP2010501749
申请日：2008-03-07
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：正彦奥田 , 正彦奥田 , 賀章中矢 , 賀章中矢
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/642 , A61F2002/5072 , A61F2002/6854 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748
摘要：この発明は、膝継手における上部材と下部材との揺動運動をロックあるいはアンロックに手動で切り換える手動ロック機構の技術に関する。特に、この発明は、手動ロック機構をシンプルな構成とし、それを含む膝継手や義足をコンパクトにすることを狙う。そのため、上部材と下部材とを揺動可能に連結する揺動軸の一つを規制することにする。したがって、手動ロック機構は、凹凸部を含む揺動軸とその揺動軸の動きを規制するロック部材とを備える。ロック部材は、揺動軸の凹凸部に接するロック状態と、凹凸部から離れるアンロック状態とに切換え可能である。ロック状態のとき、揺動軸からの力がロック部材の長手方向の圧縮荷重として加わる。

8. 发明专利

JP4129862B2 Prosthetic joint device 有权
公开(公告)号：JP4129862B2
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：JP2002253280
申请日：2002-08-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：裕司安井
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/50 , A61F2/60 , A61F2/66 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/74 , A61F2/76
CPC分类号： A61F2/642 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5066 , A61F2002/5093 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7685

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