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1. 发明专利

JP2019048130A 床清掃ロボット及び床清掃ロボットを用いた床面清掃方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019048130A
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：JP2018216945
申请日：2018-11-20
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ドーリーマイケルジェイ. , ロマノフニコライ , ウィリアムズマーカス , ジョンソンジョセフエム.
IPC分类号： A47L13/16 , A47L13/17 , A47L11/12 , A47L11/24 , A47L11/03
摘要：【課題】適切な量の液体を散布しながら床面を清掃する床清掃ロボットを提供する。【解決手段】ロボット本体と、ロボット本体を床面上に支持し、床面上でロボット本体を操縦するよう構成された一つ以上の駆動輪と、一つ以上の駆動輪の前方に配置され、清掃パッドを受けるよう構成されたパッドホルダと、ロボット本体が前進中にパッドホルダに受けられた清掃パッドが液体を吸収するように床面に液体を塗布するための液体塗布器と、液体塗布器を始動させ、床面を濡らすために第一散布期間中に第一体積流量で液体を複数回散布し、次いで床面を濡らすために、第二散布期間中に第一散布期間中の第一体積流量より少ない第二体積流量で液体を複数回散布させる、制御装置と、を備える、床清掃ロボット。【選択図】図9G

3. 发明专利

JP2017038926A 着脱可能パッドを用いた自律床清掃审中-公开
标题翻译：自主式地板清洁与可移动垫
公开(公告)号：JP2017038926A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2016159606
申请日：2016-08-16
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ルゥピーン−ホーン , ジョンソンジョセフエム. , フォーランダン , ウィリアムズマーカス , グラジアニアンドリュー
IPC分类号： A47L13/16 , A47L13/17 , A47L9/28 , A47L11/24
摘要：【課題】清掃パッドの識別用特徴を自動的に検出して取り付けられた清掃パッドのタイプを識別し、識別した清掃パッドのタイプに応じて清掃モードを選択できる自律床清掃ロボットを提供する。【解決手段】自律床清掃ロボット100は、本体102の底面に取り付けられ、ロボットの動作中に着脱式清掃パッド120を保持するパッドホルダとを含み、パッド上の部分的にカード裏打ち上の切り抜きで規定される特徴を検出し、特徴に基づいて信号を生成するパッドセンサを備える。制御部は信号に応答して、信号に基づいて清掃モードを選択し、選択された清掃モードに従ってロボットを制御することを含む操作を実行する。【選択図】図1A
摘要翻译：清洁垫的识别特征自动识别安装在检测清洁垫的类型，提供了一种能够选择根据所确定的清洁垫的类型的清洁模式的自主式地板清洁机器人。一个自治地板清洁机器人100被连接到主体102，和用于机器人的操作过程中保持可移动的清洁垫120中的垫保持器的底表面，具有切口上的垫部分卡背衬检测所定义的特征，包括垫传感器，用于基于所述特征的信号。响应于该信号的控制单元，基于该信号来选择清洁模式，以执行包括根据所选择的清洗模式控制机器人的操作。点域1A

4. 发明专利

JP2016171981A 着脱可能パッドを用いた自律床清掃有权
标题翻译：自动地板清洁与可拆卸的垫
公开(公告)号：JP2016171981A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2015167633
申请日：2015-08-27
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ルゥピーン−ホーン , フォーランダン , ウィリアムズマーカス , ジョンソンジョー , グラジアニアンドリュー
IPC分类号： A47L11/284
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L9/0673 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要：【課題】清掃パッドをロボットに取り付けるだけで、自動で床をこすり洗いさせることが可能な自律床清掃ロボット、清掃パッド、及び方法を提供する。【解決手段】自律床清掃ロボットであって、前進駆動方向を規定するロボット本体と、ロボット本体に担持された制御部と、ロボット本体を支持し、制御部からの指示に応じてロボットを表面上で動かすよう構成される駆動部と、ロボット本体の底面に配置され、ロボットの動作中に着脱可能な清掃パッドを保持するよう構成されるパッドホルダと、パッドホルダに保持されている清掃パッドの特徴を検出するよう配置され、対応する信号を生成するパッドセンサと、を備える自律床清掃ロボットが提供される。制御部は、パッドセンサにより生成される信号に応答するものであり、一組の複数のロボット清掃モードの中から、パッドセンサにより生成された信号の関数として選択された清掃モードに従ってロボットを制御する。【選択図】図1A
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自动地板清洁机器人，其能够通过简单地将清洁垫附接到机器人并且还提供清洁垫和清洁方法来自动洗涤地板。解决方案：提供了一种自主地板清洁机器人，包括：机器人主体定义正向驱动方向; 由机器人主体支撑的控制器; 支撑所述机器人主体并被配置为响应于来自所述控制器的命令来操纵所述机器人跨越表面的驱动器; 垫保持器，其设置在所述机器人主体的下侧上并且构造成在所述清洁机器人的操作期间保持可移除的清洁垫; 以及垫传感器，其布置成感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征并产生相应的信号。控制器响应于由垫传感器产生的信号，并且被配置为根据从多个机器人清洁模式的集合中选择的清洁模式来控制机器人，作为由垫传感器产生的信号的函数。图1A

6. 发明专利

JP6133944B2 着脱可能パッドを用いた自律床清掃有权
公开(公告)号：JP6133944B2
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：JP2015167633
申请日：2015-08-27
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ルゥピーン−ホーン , フォーランダン , ウィリアムズマーカス , ジョンソンジョー , グラジアニアンドリュー
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/284
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L9/0673 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/04

7. 发明专利

JP2016105829A 自律式カバレッジロボット审中-公开
标题翻译：自动覆盖机器人
公开(公告)号：JP2016105829A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：JP2016023970
申请日：2016-02-10
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ジョンソンジョセフ , モースクリストファー , ウィリアムズマーカス
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , A47L2201/04 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要：【課題】自律式カバレッジロボットを提供する。【解決手段】移動式ロボット(100)は、前方駆動方向(F)を有するロボット本体(110)と、ロボット本体を支持する駆動システム(120)と、駆動システムと通信するロボットコントローラ(150)と、を含む。ロボットはまた、ロボット本体の前方部分(112)によって移動可能に支持されるバンパー(130)と、バンパー上に配置される障害物センサシステム(400)と、を含む。障害物センサシステムは、バンパー上に配置された少なくとも1つの接触センサ(420)と、バンパー上に配置された少なくとも1つの近接センサ(410)と、バンパー上に配置され、少なくとも1つの接触センサ、少なくとも1つの近接センサ及びロボットコントローラと通信する補助回路基板(450)と、を含む。【選択図】図10A
摘要翻译：要解决的问题：提供自动覆盖机器人。解决方案：移动机器人（100）包括具有正向驱动方向（F）的机器人主体（110），支撑机器人主体的驱动系统（120）和机器人控制器（150）与驱动系统通信。机器人还包括由机器人主体的前部（112）可移动地支撑的保险杠（130）和设置在保险杠上的障碍物传感器系统（400）。所述障碍物传感器系统包括设置在所述保险杠上的至少一个接触传感器（420），设置在所述保险杠上的至少一个接近传感器（410），以及设置在所述保险杠上并且至少与所述保险杠通信的辅助电路板一个接触传感器，至少一个接近传感器和机器人控制器。选择的图示：图10A

8. 发明专利

JP5928656B2 自律式カバレッジロボット有权
标题翻译：自主机器人覆盖
公开(公告)号：JP5928656B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2015512920
申请日：2013-08-29
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ウィリアムズマーカス , ジョンソンジョセフ , スウィージーアンドリュー , レイメルスジョン , シュレガーダストーマスピー
IPC分类号： A47L11/30 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/30 , A47L11/4016 , A47L11/4044 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00

9. 发明专利

JP5886474B2 自律式カバレッジロボット有权
公开(公告)号：JP5886474B2
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：JP2015511816
申请日：2013-08-29
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ジョンソンジョセフ , モースクリストファー , ウィリアムズマーカス
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , Y10S901/01

10. 发明专利

JP2017124274A 着脱可能パッドを用いた自律床清掃审中-公开
公开(公告)号：JP2017124274A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2017083289
申请日：2017-04-20
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ルゥピーン−ホーン , フォーランダン , ウィリアムズマーカス , ジョンソンジョー , グラジアニアンドリュー
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/28 , A47L11/24
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L9/0673 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要：【課題】清掃パッドをロボットに取り付けるだけで、自動で床をこすり洗いさせることが可能な自律床清掃ロボット、清掃パッド、及び方法を提供する。【解決手段】自律床清掃ロボットであって、前進駆動方向を規定するロボット本体と、ロボット本体に担持された制御部と、ロボット本体を支持し、制御部からの指示に応じてロボットを表面上で動かすよう構成される駆動部と、ロボット本体の底面に配置され、ロボットの動作中に着脱可能な清掃パッドを保持するよう構成されるパッドホルダと、パッドホルダに保持されている清掃パッドの特徴を検出するよう配置され、対応する信号を生成するパッドセンサと、を備える自律床清掃ロボットが提供される。制御部は、パッドセンサにより生成される信号に応答するものであり、一組の複数のロボット清掃モードの中から、パッドセンサにより生成された信号の関数として選択された清掃モードに従ってロボットを制御する。【選択図】図1A

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