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    • 6. 发明专利
    • Transporter for minimal device
    • 最小装置运输机
    • JP2014108744A
    • 2014-06-12
    • JP2012264853
    • 2012-12-04
    • National Institute Of Advanced Industrial & Technology独立行政法人産業技術総合研究所Design Network Co Ltd株式会社デザインネットワーク
    • HARA SHIROMAEKAWA HITOSHINAKANO ZENKUMPUAN SOMAWANGIIDA MINORU
    • B62B3/06B66F9/06
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transporter utilizing speciality of a minimal device.SOLUTION: The transporter has a frame 48 supported by a wheel to a floor surface and a pair of first arms 72 for lifting up and down a first supporting arm 80 to a floor surface with one point on the frame 48 serving as a supporting point and which are bar-shaped and a pair of second arms 74 for lifting up and down a second supporting arm 82 to a floor surface with one point on the frame 48 serving as a supporting point and which are bar-shaped. They support a lifting plate 42. On the frame 48, a wedge guide 78 moving toward a cross direction to the frame 48 with a wedge-shaped inclined plane contacting with a lower surface of the first supporting arm 80 of the first arms 72 is supported. The wedge guide 78 lifts up the first supporting arm 80 when it moves to one direction while contacting with the lower surface of the first supporting arm 80 of the first arms 72, and lifts down the first supporting arm 80 when it moves to the other direction.
    • 要解决的问题:提供利用最小装置的特性的运输机。解决方案:运输机具有由车轮支撑到地板表面的框架48和用于将第一支撑臂80上升和下降的一对第一臂72 框架48上的一个点作为支撑点并且是棒状的地板表面和用于将第二支撑臂82上升和下降到地板表面上的一对第二臂74,其中一个点在框架48上服务 作为支撑点,是棒状的。 它们支撑提升板42.在框架48上,楔形引导件78以与第一臂72的第一支撑臂80的下表面接触的楔形倾斜平面朝向框架48的横向方向移动, 。 楔形引导件78在第一支撑臂80向第一臂72的第一支撑臂80的下表面移动同时向一个方向移动时提升第一支撑臂80,并且当第一支撑臂80向另一方向 。
    • 7. 发明专利
    • 基準面を用いて露光対象物を高速位置決めする露光装置
    • 用于使用参考面定位暴露对象的曝光装置
    • JP2015050199A
    • 2015-03-16
    • JP2013178476
    • 2013-08-29
    • 株式会社ピーエムティーPmt:Kk独立行政法人産業技術総合研究所National Institute Of Advanced Industrial & Technology
    • IRITA RYOICHIHARA SHIROKUMPUAN SOMAWANG
    • H01L21/027G03F7/207H01L21/68
    • 【課題】露光装置。【解決手段】ミニマルファブ生産システムに使用される露光装置であって、露光用光学系40に対してx、y、z軸方向に移動可能なウェハwを載置するウェハステージ12と、ウェハステージ上であってウェハが載置されない位置に設けられた露光用光学系の光軸に垂直となる基準面13と、露光用光学系の焦点位置に基準面を設定するオートフォーカス手段50と、基準面の高さ位置およびウェハステージに載置されたウェハのウェハ高さ位置を検出する高さ検出手段60と、を有する。露光用光学系の焦点位置に合わせた基準面の高さ位置を高さ検出手段により検知して露光用光学系の合焦点距離dを予め求めるとともに、ウェハステージ上に載置されたウェハのウェハ高さ位置を高さ検出手段により求め、該ウェハ高さ位置が予め求めた合焦点距離と同一となるようにウェハステージをz軸移動させる。【選択図】図6
    • 要解决的问题:提供一种曝光装置。解决方案:用于最小晶圆厂生产系统的曝光装置具有:晶片台12,用于定位能够移动到x,y和y的曝光光学系统40的晶片w,以及 z轴方向; 设置在晶片载台上的晶片未被定位的位置并与曝光光学系统的光轴垂直的基准面13; 自动对焦装置50,用于将参考面设置在曝光位置的焦点位置; 以及高度检测装置60,用于检测位于晶片台上的晶片的基准面的高度位置和晶片高度位置。 通过高度检测装置检测与曝光光学系统的焦点位置对准的参考面的高度位置,以便预先找到曝光光学系统的焦距d。 此外,通过高度检测装置检测位于晶片台上的晶片的晶片高度位置,以便沿着z轴移动晶片台,使得晶片高度位置与预先找到的焦距相同。
    • 8. 发明专利
    • 広角回転機構を有する露光装置
    • 具有宽角度旋转机构的曝光装置
    • JP2015050197A
    • 2015-03-16
    • JP2013178468
    • 2013-08-29
    • 株式会社ピーエムティーPmt:Kk独立行政法人産業技術総合研究所National Institute Of Advanced Industrial & Technology
    • IRITA RYOICHIHARA SHIROKUMPUAN SOMAWANG
    • H01L21/68G03F7/20G03F9/00H01L21/027
    • 【課題】露光装置。【解決手段】ミニマルファブ生産システムに使用される露光装置であって、架台21に固定された中心軸11と、架台をそれぞれX軸およびY軸方向にそれぞれ位置調整するX軸およびY軸移動手段32,33と、中心軸に外挿されて中心軸に対し&thetas;軸方向に回転可能かつZ軸方向に移動可能な外周ステージ12と、外周ステージを&thetas;軸方向に回転位置調整させる&thetas;軸移動手段30およびZ軸方向に移動させるZ軸移動手段31とを有し、&thetas;軸移動手段は他の移動手段よりも最上位に配置されている。外周ステージ12はウェハを載置する第1載置面12dと第1真空吸着口12aとを有し、中心軸11はウェハを載置する第2載置面11dと第2真空吸着口11aとを有しており、第1載置面と第2載置面とが同一平面上に位置すると第2真空吸着口が機能し、第1載置面が第2載置面よりも上方に位置すると第1真空吸着口が機能するとともに&thetas;軸移動手段を駆動するように制御される露光装置。【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供一种曝光装置。解决方案:用于最小制造生产系统的曝光装置包括:固定到基座21的中心轴11; X轴和Y轴移动装置32,33,用于分别在X轴和Y轴方向上调节基座的位置; 外周台12,其插入中心轴并能沿轴向旋转至中心轴并沿Z轴方向移动; 和用于使外周边台沿轴向旋转和对准的轴;移动装置30; Z轴移动装置31,用于沿Z轴方向移动外周台。 角度移动装置布置在比其他移动装置更高的位置。 外周台12具有放置晶片的第一放置面12a和第一真空吸入口12a。 中心轴11具有放置晶片的第二放置面11d和第二真空吸入口11a。 当第一放置面和第二放置面位于同一平面上时,第二真空吸附口起作用。 当第一放置面位于第二放置面的上方时,第一真空吸入口起作用,并且将该轴移动装置控制为驱动。
    • 10. 发明专利
    • 温度による露光焦点変動を補正する露光装置
    • 用于校正温度变化的曝光焦点的曝光装置
    • JP2015050198A
    • 2015-03-16
    • JP2013178472
    • 2013-08-29
    • 株式会社ピーエムティーPmt:Kk独立行政法人産業技術総合研究所National Institute Of Advanced Industrial & Technology
    • IRITA RYOICHIHARA SHIROKUMPUAN SOMAWANG
    • H01L21/027G03F9/02
    • 【課題】露光装置。【解決手段】ハーフインチサイズのウェハを用いるミニマルファブ生産システムに使用される規格化された外形を有する単位処理装置に内蔵される露光装置であって、x、y、z軸方向に移動可能なウェハステージと、ウェハステージに設けられた露光用光学系の光軸に垂直な基準面と、露光用光学系と同軸に設けられウェハステージに載置されたウェハおよび基準面の合焦位置を検出するオートフォーカス光学系と、基準面の合焦位置をオートフォーカス光学系により予め一定時間毎に繰り返して検出し、検出した合焦位置の変動量から、ウェハのオートフォーカス開始z軸位置と終了z軸位置とを予め算出するプレオートフォーカス手段、とを有し、該開始z軸位置と終了z軸位置とを基に、オートフォーカス光学系におけるオートフォーカス作業範囲を限定する。【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供曝光装置。解决方案:曝光装置内置在具有用于使用半英寸尺寸的晶片的最小晶圆厂生产系统的标准化外形的单元处理装置中。 曝光装置具有:可在x,y和x轴方向上移动的晶片台; 垂直于设置在晶片台上的曝光光学系统的光轴的参考面; 与所述曝光光学系统同轴地设置并检测位于所述晶片台和所述基准面上的所述晶片的焦点位置的自动对焦光学系统; 以及预自动聚焦装置,用于通过自动对焦系统预先每个常数时间重复地检测参考面的焦点位置,以及计算晶片的自动对焦起始z轴位置和完成z轴位置 从检测到的焦点位置的变化量提前。 基于起始z轴位置和完成z轴位置,自动对焦光学系统的自动对焦操作范围受到限制。