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1. 发明专利

JP2014231247A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2014231247A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：JP2013111843
申请日：2013-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , Honda Motor Co Ltd
发明人： BANNO KEISHI , NIKI MASAHIKO , IIJIMA TAKESHI , SAITO KAZUYOSHI , MUKAI YOSHINOBU
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/20
CPC分类号： B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D15/0235
摘要：【課題】主電源がオフされる状態で電動モータの回転量を検出する時に消費電力を低減可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置10は、車両の操舵系20にアシストトルクを付与する電動モータ43と、前記電動モータ43の回転量をウェイクアップ状態で検出する回転量検出部130と、前記電動モータ43の逆起電圧を検出する逆起電圧検出部131と、を備える。電動パワーステアリング装置10の主電源がオフされた場合、前記回転量検出部130は、スリープ状態になり、前記逆起電圧検出部131によって検出された前記逆起電圧に基づき所定の条件が満たされた時に、前記回転量検出部130は、前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に遷移する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在主电源关闭的状态下检测到电动机的旋转量时能够降低功耗的电动助力转向装置。解决方案：电动助力转向装置10包括：向车辆的转向系统20提供辅助转矩的电动机43; 旋转量检测部130，检测起动状态下的电动马达43的旋转量; 检测电动机43的反电动势的反电动势检测部131.在电动转向装置10的主电源关闭的情况下，旋转量检测部130进入睡眠状态，当基于由反电动势检测部131检测出的反电动势来实现预定条件，旋转量检测部130从睡眠状态转换到唤醒状态。

2. 发明专利

JP2010260431A Method for correcting reference point of sensor 有权
标题翻译：校正传感器参考点的方法
公开(公告)号：JP2010260431A
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：JP2009112329
申请日：2009-05-01
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： BANNO KEISHI , EBARA SHIGEKI , KOBAYASHI HIROAKI , TOKUNAGA HIROYUKI , IIJIMA TAKESHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G01C19/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for correcting a reference point of a sensor capable of correcting the reference point of the yaw rate sensor by suitably avoiding influence of a change of an ambient temperature in a vehicle of a traveling state and the vehicle of a stopped state.
SOLUTION: When the vehicle of the traveling state is stopped and a prescribed time ΔTst passes in the stopped state of the vehicle, a yaw rate neutral point is corrected only one time. After the prescribed time ΔTst passes in the stopped state of the vehicle without becoming the traveling state, the yaw rate neutral point is not corrected.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于校正传感器的参考点的方法，所述传感器能够通过适当地避免行驶状态的车辆中的环境温度的变化的影响来校正横摆率传感器的参考点，以及停车状态的车辆。解决方案：当车辆的行驶状态停止并且规定时间ΔTst在车辆的停止状态下经过时，偏航率中性点仅被修正一次。在规定时间ΔTst在车辆的停止状态不通过行驶状态的情况下经过的情况下，不修正横摆率中性点。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2014231248A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2014231248A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：JP2013111875
申请日：2013-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , Honda Motor Co Ltd
发明人： BANNO KEISHI , NIKI MASAHIKO , IIJIMA TAKESHI , SAITO KAZUYOSHI , MUKAI YOSHINOBU
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/06
摘要：【課題】電動パワーステアリング装置の主電源がオフされる状態でステアリングハンドルが急いで操作される時に電動モータの回転量の検出精度の低下を抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、車両の操舵系にアシストトルクを付与する電動モータ43と、電動モータ43の回転量を第1のモードで検出する回転量検出部130と、電動モータ43の回転量を抑制可能な回転抑制素子132と、を備える。電動パワーステアリング装置の主電源がオフされた場合、回転量検出部130は、第2のモードになり、第2のモードの消費電力は、第1のモードの消費電力よりも低い。また、電動パワーステアリング装置の主電源がオフされた場合、回転抑制素子132は、電動モータ43に接続される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动助力转向装置，其能够抑制在电动转向装置的主电源为电动方向盘的电力方向盘为急剧动作时的电动机的旋转量的检测精度的降低电动转向装置包括：向车辆的转向系统提供辅助转矩的电动机43; 旋转量检测部130，其以第一模式检测电动马达43的旋转量; 以及能够抑制电动马达43的旋转量的旋转抑制元件132.在电动转向装置的主电源关闭的情况下，旋转量检测部130进入第二模式，并且功耗在第二模式中低于第一模式中的功耗。此外，在电动转向装置的主电源关闭的情况下，旋转抑制元件132连接到电动马达43。

4. 发明专利

JP2010256131A Midpoint learning method of vehicle behavior sensor and vehicle behavior detection system 有权
标题翻译：车辆行为传感器和车辆行为检测系统的中点学习方法
公开(公告)号：JP2010256131A
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：JP2009105460
申请日：2009-04-23
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： BANNO KEISHI , EBARA SHIGEKI , KOBAYASHI HIROAKI , TOKUNAGA HIROYUKI , IIJIMA TAKESHI
IPC分类号： G01C19/00 , B60T8/171 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a midpoint learning method of a vehicle behavior sensor which enables the vehicle behavior sensor to perform midpoint learning while evading influence of its temperature change, and to provide a vehicle behavior detection system.
SOLUTION: A VSA_ECU is installed in an engine room, and includes a yaw rate sensor S
Y , and a temperature sensor S
TY for detecting the temperature T
Y of the yaw rate sensor. An intake air temperature is obtained as an outside air temperature T
Air from an engine controlling ECU through a CAN communication line 50. When determining whether conditions for midpoint learning are met determines that conditions for midpoint learning are met, a part 42 for determining whether conditions for midpoint learning are met outputs a signal of midpoint learning permission to a midpoint decision part 43. When the difference between the yaw rate sensor temperature T
Y and the outside air temperature T
Air is lower than a predetermined threshold, the midpoint decision part 43 obtains a signal from the yaw rate sensor S
Y as a midpoint value, and outputs it to a learned midpoint memory 44 for storage. When the difference is not lower than the threshold, the signal is not obtained as a midpoint value.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为传感器的中点学习方法，其使车辆行为传感器能够在避开其温度变化的影响的同时进行中点学习，并提供车辆行为检测系统。解决方案：VSA_ECU安装在发动机室中，并且包括偏航率传感器S Y 和用于检测温度T TY > Y 。通过CAN通信线50从发动机控制ECU获得作为外部空气温度T 空气的进气温度。当确定是否满足中点学习的条件时，确定满足中点学习的条件，用于确定是否满足中点学习的条件的部分42向中点判定部分43输出中点学习许可的信号。当偏航率传感器温度T Y 与外部空气温度T之间的差空气低于预定阈值，中点判定部分43获得来自横摆率传感器S Y 的信号作为中点值，并将其输出到学习中点存储器 44存储。当差值不小于阈值时，不能获得作为中点值的信号。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2010254096A Electric power steering device 有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2010254096A
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：JP2009105469
申请日：2009-04-23
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： BANNO KEISHI , EBARA SHIGEKI , KOBAYASHI HIROAKI , TOKUNAGA HIROYUKI , IIJIMA TAKESHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D107/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device which does not give a driver an uncomfortable feeling, in the correction of control carried out according to a detection value of a vehicle behavior sensor.
SOLUTION: A basic control portion 51 of an EPS_ECU20 of an electric power steering device calculates an assist current Ia on the basis of steering torque T
rq . A yaw rate reaction force correcting current computing portion 65 calculates a yaw rate reaction force correcting current Iy for controlling steering reaction force components of steering assisting force on the basis of a yaw rate γ
* . The yaw rate reaction force controlling portion 66 puts out a yaw rate reaction force correcting current Iy
* corrected by adjusting the yaw rate reaction force correcting current Iy according to the difference between yaw rate sensor temperature T
Y
* when learning a middle point and present yaw rate sensor temperature T
Y , to a subtractor 53. The subtractor 53 subtracts the yaw rate reaction force correcting current Iy
* corrected from the assist current Ia, and puts out that to a driving current control portion 54 as a target current It.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种不会给驾驶员带来不适感的电动助力转向装置，在根据车辆行为传感器的检测值执行的控制的校正中。解决方案：电动助力转向装置的EPS_ECU20的基本控制部分51基于转向转矩T Rq 计算辅助电流Ia。偏航率反作用力校正电流计算部65基于偏航率γ *计算用于控制转向辅助力的转向反作用力分量的横摆率反作用力校正电流Iy。偏航率反作用力控制部分66通过根据横摆角速度传感器温度T 之间的差来调节偏航率反作用力校正电流Iy来校正偏航率反作用力校正电流Iy * 当学习中点并且将横摆率传感器温度T Y 的Y * 分配给减法器53.减法器53减去偏航率反作用力校正电流从辅助电流Ia校正Iy * ，并将其作为目标电流It提供给驱动电流控制部分54。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

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