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    • 1. 发明专利
    • Control unit for vehicle
    • 车辆控制单元
    • JP2008247053A
    • 2008-10-16
    • JP2007087047
    • 2007-03-29
    • Honda Motor Co Ltd本田技研工業株式会社
    • NAKAMUTA AKIRAHIYAMA SATOSHIYUDA MASATOSAITO KAZUYOSHINIKI MASAHIKOSUGANO YOSHIHISAKATSUMATA JUN
    • B60R16/02B60T8/88B60W50/02B62D6/00B62D111/00B62D113/00B62D137/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control unit of a vehicle for improving reliability against the failure of a power source or an MPU (micro processing unit) by making an inertia force sensor redundant.
      SOLUTION: The control device of a vehicle includes: a first vehicle operation control unit for controlling the operating state of a vehicle based on an inertial force detected by a first inertial force sensor; a second vehicle operation control unit for controlling the operating state of a vehicle different from the first vehicle operation control unit; and a central unit connected to a second inertia force sensor for detecting the same inertial force as the first inertial force sensor, and communicatively connected to the first and second vehicle operation control units. At least either the first vehicle operation control unit or the central unit includes a failure diagnosing part for comparing the inertial forces detected by the first and second inertial force sensors, and for diagnosing a failure based on the comparison result.
      COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:通过使惯性力传感器冗余来提供用于提高电源或MPU(微处理单元)的故障的可靠性的车辆的控制单元。 解决方案:车辆的控制装置包括:第一车辆操作控制单元,用于基于由第一惯性力传感器检测的惯性力来控制车辆的操作状态; 第二车辆操作控制单元,用于控制与第一车辆操作控制单元不同的车辆的操作状态; 以及连接到第二惯性力传感器的中央单元,用于检测与第一惯性力传感器相同的惯性力,并且通信地连接到第一和第二车辆操作控制单元。 第一车辆操作控制单元或中央单元中的至少一个包括用于比较由第一和第二惯性力传感器检测到的惯性力的故障诊断部分,并且用于基于比较结果来诊断故障。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT
    • 2. 发明专利
    • Communication system
    • 通讯系统
    • JP2007233943A
    • 2007-09-13
    • JP2006057954
    • 2006-03-03
    • Honda Motor Co Ltd本田技研工業株式会社
    • NIKI MASAHIKOSAITO KAZUYOSHINAKAMUTA AKIRASUGANO YOSHIHISAYAZAWA SATOSHIKATSUMATA JUN
    • G08C13/00B60R16/023G01C19/00G01D3/024G01P15/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system which can be made compact and inexpensive.
      SOLUTION: A transmitting side unit is provided with: a first converting means for converting an analog signal of a first range area in the entire range of the analog signal level into a first digital signal of first resolution being an analog signal level per bit and converting an analog signal of a second range area in the entire range into a first digital signal of second resolution larger than the first resolution; and a first communication means for transmitting the first digital signal to a receiving side unit. The receiving side unit is provided with a second communication means for receiving the first digital signal, and a second converting means for judging which of the range areas of the first range area and the second area the first digital signal received by the second communication means corresponds to and converting the first digital signal into a second digital signal on the basis of the first and second resolution.
      COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供可以制造得紧凑和便宜的通信系统。 解决方案:发送侧单元设置有:第一转换装置,用于将模拟信号电平的整个范围内的第一范围区域的模拟信号转换为第一分辨率的第一数字信号,作为模拟信号电平 并将整个范围内的第二范围区域的模拟信号转换成大于第一分辨率的第二分辨率的第一数字信号; 以及用于将第一数字信号发送到接收侧单元的第一通信装置。 接收侧单元设置有用于接收第一数字信号的第二通信装置,以及第二转换装置,用于判断由第二通信装置接收的第一数字信号的第一范围区域和第二区域的哪个范围区域对应于 基于第一和第二分辨率将第一数字信号转换并转换成第二数字信号。 版权所有(C)2007,JPO&INPIT
    • 3. 发明专利
    • 電動パワーステアリング装置
    • 电动转向装置
    • JP2014231247A
    • 2014-12-11
    • JP2013111843
    • 2013-05-28
    • 本田技研工業株式会社Honda Motor Co Ltd
    • BANNO KEISHINIKI MASAHIKOIIJIMA TAKESHISAITO KAZUYOSHIMUKAI YOSHINOBU
    • B62D6/00B62D5/04H02P6/20
    • B62D5/0481B62D15/021B62D15/0235
    • 【課題】主電源がオフされる状態で電動モータの回転量を検出する時に消費電力を低減可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置10は、車両の操舵系20にアシストトルクを付与する電動モータ43と、前記電動モータ43の回転量をウェイクアップ状態で検出する回転量検出部130と、前記電動モータ43の逆起電圧を検出する逆起電圧検出部131と、を備える。電動パワーステアリング装置10の主電源がオフされた場合、前記回転量検出部130は、スリープ状態になり、前記逆起電圧検出部131によって検出された前記逆起電圧に基づき所定の条件が満たされた時に、前記回転量検出部130は、前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に遷移する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够在主电源关闭的状态下检测到电动机的旋转量时能够降低功耗的电动助力转向装置。解决方案:电动助力转向装置10包括: 向车辆的转向系统20提供辅助转矩的电动机43; 旋转量检测部130,检测起动状态下的电动马达43的旋转量; 检测电动机43的反电动势的反电动势检测部131.在电动转向装置10的主电源关闭的情况下,旋转量检测部130进入睡眠状态,当 基于由反电动势检测部131检测出的反电动势来实现预定条件,旋转量检测部130从睡眠状态转换到唤醒状态。
    • 4. 发明专利
    • Angle detector and electric power steering apparatus
    • 角度检测器和电力转向装置
    • JP2012173268A
    • 2012-09-10
    • JP2011038603
    • 2011-02-24
    • Honda Motor Co Ltd本田技研工業株式会社
    • NIKI MASAHIKO
    • G01B7/30B62D5/04G01D5/14G01L3/10
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angle detector and so on capable of reducing manufacturing cost.SOLUTION: An angle detector 100 includes: a first rotor 12; a second rotor 32; a connection part 22 for connecting the first rotor 12 and the second rotor 32; a first sub-rotation mechanism 13 interlocking with the first rotor 12; a first detection mechanism 14 for detecting a rotation state of the first sub-rotation mechanism 13; a second sub-rotation mechanism 33 interlocking with the second rotor 32; a second detection mechanism 34 for detecting a rotation state of the second sub-rotation mechanism 33; a first operation part 42 for computing a twist state of the connection part 22 based on the rotation state of the first sub-rotation mechanism 13 and the rotation state of the second sub-rotation mechanism 33; and a second operation part 44 for computing a rotation angle of the first rotor 12 based on a rotation state of a virtual sub-rotation mechanism 15 interlocking with the first rotor 12 and the rotation state of the first sub-rotation mechanism 13. The rotation state of the virtual sub-rotation mechanism 15 is based on a twist state of the connection part 22.
    • 要解决的问题:提供能够降低制造成本的角度检测器等。 角度检测器100包括:第一转子12; 第二转子32; 用于连接第一转子12和第二转子32的连接部22; 与第一转子12互锁的第一副旋转机构13; 用于检测第一副旋转机构13的旋转状态的第一检测机构14; 与第二转子32互锁的第二副旋转机构33; 用于检测第二副旋转机构33的旋转状态的第二检测机构34; 用于基于第一副旋转机构13的旋转状态和第二副旋转机构33的旋转状态来计算连接部22的扭转状态的第一操作部42; 以及第二操作部44,用于基于与第一转子12互锁的虚拟副旋转机构15的旋转状态和第一副旋转机构13的旋转状态来计算第一转子12的旋转角度。旋转 虚拟副旋转机构15的状态基于连接部22的扭曲状态。(C)2012,JPO&INPIT
    • 7. 发明专利
    • 電動パワーステアリング装置
    • 电动转向装置
    • JP2014231248A
    • 2014-12-11
    • JP2013111875
    • 2013-05-28
    • 本田技研工業株式会社Honda Motor Co Ltd
    • BANNO KEISHINIKI MASAHIKOIIJIMA TAKESHISAITO KAZUYOSHIMUKAI YOSHINOBU
    • B62D6/00B62D5/04H02P27/06
    • 【課題】電動パワーステアリング装置の主電源がオフされる状態でステアリングハンドルが急いで操作される時に電動モータの回転量の検出精度の低下を抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、車両の操舵系にアシストトルクを付与する電動モータ43と、電動モータ43の回転量を第1のモードで検出する回転量検出部130と、電動モータ43の回転量を抑制可能な回転抑制素子132と、を備える。電動パワーステアリング装置の主電源がオフされた場合、回転量検出部130は、第2のモードになり、第2のモードの消費電力は、第1のモードの消費電力よりも低い。また、電動パワーステアリング装置の主電源がオフされた場合、回転抑制素子132は、電動モータ43に接続される。【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种电动助力转向装置,其能够抑制在电动转向装置的主电源为电动方向盘的电力方向盘为急剧动作时的电动机的旋转量的检测精度的降低 电动转向装置包括:向车辆的转向系统提供辅助转矩的电动机43; 旋转量检测部130,其以第一模式检测电动马达43的旋转量; 以及能够抑制电动马达43的旋转量的旋转抑制元件132.在电动转向装置的主电源关闭的情况下,旋转量检测部130进入第二模式,并且功耗 在第二模式中低于第一模式中的功耗。 此外,在电动转向装置的主电源关闭的情况下,旋转抑制元件132连接到电动马达43。
    • 8. 发明专利
    • Rotation angle detection device
    • 旋转角度检测装置
    • JP2010048763A
    • 2010-03-04
    • JP2008215415
    • 2008-08-25
    • Honda Motor Co Ltd本田技研工業株式会社
    • NOGUCHI TOSHIKISAITO KAZUYOSHIUENO ICHIRONAKAMUTA AKIRANIKI MASAHIKO
    • G01D5/245G01B7/30G01D5/04
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To detect accurately a rotation angle exceeding 360° of a rotator, with a simple constitution having a small number of components, and without requiring an expensive multi-rotation system absolute type rotational position detection means.
      SOLUTION: When a driven gear 14 engaged with a driving gear 12 provided on a steering shaft 11 is rotated around a spindle 13, the driven gear 14 is moved linearly in the axial L direction by a screw mechanism 16. Since a rotation angle calculation means 23 calculates a rotation angle of the steering shaft 11 based on a position in the axial L direction of the driven gear 14 detected by a moving position detection means 20, and on a rotational position of the driven gear 14 detected by a rotational position detection means 17, even when the driven gear 14 is rotated over one rotation, an approximate number of rotation of the driven gear 14 is detected by the moving position detection means 20, and a precise rotational position of the driven gear 14 is detected by the rotational position detection means 17, to thereby detected accurately an absolute rotation angle of the steering shaft 11.
      COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:通过具有少量部件的简单结构,并且不需要昂贵的多旋转系统绝对型旋转位置检测装置,精确地检测超过旋转器360°的旋转角度。 解决方案:当与设置在转向轴11上的驱动齿轮12啮合的从动齿轮14围绕主轴13旋转时,从动齿轮14通过螺旋机构16在轴向L方向上线性移动。由于旋转 角度运算单元23基于由移动位置检测单元20检测出的从动齿轮14的轴向L方向的位置,以及由旋转方向检测出的从动齿轮14的旋转位置,计算转向轴11的旋转角度 位置检测装置17,即使从动齿轮14旋转一圈,通过移动位置检测装置20检测从动齿轮14的大致旋转数,并且由从动齿轮14的精确旋转位置由 旋转位置检测装置17,从而精确地检测转向轴11的绝对旋转角度。版权所有(C)2010,JPO&INPIT
    • 9. 发明专利
    • Control device of vehicle
    • 车辆控制装置
    • JP2008247052A
    • 2008-10-16
    • JP2007087046
    • 2007-03-29
    • Honda Motor Co Ltd本田技研工業株式会社
    • NIKI MASAHIKOHIYAMA SATOSHISAITO KAZUYOSHIYUDA MASATONAKAMUTA AKIRASUGANO YOSHIHISAKATSUMATA JUN
    • B60R16/02
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a vehicle capable of omitting a load of failure diagnosis of each control system by executing the failure diagnosis of each control system with a central unit.
      SOLUTION: The control device for the vehicle is equipped with the central unit where the detection values of a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, and a yaw rate sensor are input, and which is bi-directionally communicatively connected to first and second vehicle motion control unit. The central unit includes a failure diagnosis part which obtains two values to be the same dimension from the vehicle speed, the steering angle, and the yaw rate, mutually compares the obtained value, diagnoses the failure based on the comparison result and outputs the diagnostic outcome. The failure diagnosis part diagnoses under the first diagnosis condition and the second diagnosis condition severer than the first condition in failure diagnosis, and outputs the diagnosis outcome by identifying whether it is based on the first condition or the second condition.
      COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供一种能够通过执行具有中央单元的每个控制系统的故障诊断来省略每个控制系统的故障诊断负载的车辆的控制装置。 解决方案:车辆的控制装置配备有中央单元,其中输入车速传感器,转向角传感器和偏航率传感器的检测值,并且其双向通信地连接到第一 和第二车辆运动控制单元。 中央单元包括故障诊断部分,其从车速,转向角度和偏航率获得与尺寸相同的两个值,将获得的值相互比较,基于比较结果诊断故障并输出诊断结果 。 故障诊断部在第一诊断条件和第二诊断条件下诊断故障诊断中比第一条件严重,并通过识别是基于第一条件还是第二条件来输出诊断结果。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT