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1. 发明专利

JP2015037932A 車両用操舵装置有权
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：JP2015037932A
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：JP2014146230
申请日：2014-07-16
申请人：本田技研工業株式会社 , Honda Motor Co Ltd
发明人： TAMURA NORIFUMI , BANNO KEISHI , ENDO YUKI , HAMADA MASASHI , MUKAI YOSHINOBU
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/046 , B62D6/04
摘要：【課題】カント路走行時や横風走行時などの車両の片流れ現象が生じる状況下であっても、運転者に与える操舵感の快適性を保持可能な車両用操舵装置を提供する。【解決手段】車両用操舵装置Sは、電動機3と、舵角センサ41と、操舵トルクセンサ42と、車両が直進状態にある場合に、操舵トルク及び舵角を含む車両情報に基づいて電動機3に係る駆動電力を制御することにより、操舵系にアシストトルクを付与する制御を行うEPS_ECU1とを有する。EPS_ECU1は、操舵トルクを積算したトルク積算値を算出する積算部1205と、トルク積算値が閾値以上のとき、車両Cの片流れ現象を打ち消すように電動機3に係る駆動電力の片流れ対応制御を行わせる保舵支援制御部12とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆转向装置，即使在车辆的漂移现象在具有倾斜的道路上行驶时以及在接收侧风的同时行驶的情况下也能够保持向驾驶员的舒适的转向感觉，并且车辆转向装置S包括：电机3; 转向角传感器41; 转向扭矩传感器42; 以及EPS_ECU1，其基于包括转向转矩和转向角的车辆信息，控制与电机3相关的驱动力，以向辅助转向系统赋予辅助转矩。 EPS_ECU1包括：积分部1205，其计算通过对转向转矩进行积分而确定的转矩的积分值; 以及转向保持支撑控制部分12，其执行与电机3相关的驱动力的单次流动的控制，以便当扭矩的积分值等于车辆C时，消除车辆C的单一流动现象阈值以上。

2. 发明专利

JP2010261834A Midpoint correction method of vehicle behavior sensor 有权
标题翻译：车辆行为传感器的中点校正方法
公开(公告)号：JP2010261834A
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：JP2009113352
申请日：2009-05-08
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： EBARA SHIGEKI , TOKUNAGA HIROYUKI , KOBAYASHI HIROAKI , BANNO KEISHI
IPC分类号： G01P21/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D107/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D133/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a midpoint correction method for suppressing generation of wrong learning of a vehicle behavior sensor requiring midpoint learning, for implementing midpoint learning, during traveling of a vehicle.
SOLUTION: The midpoint correction method of the vehicle behavior sensor includes a midpoint correction calculation process for successively calculating midpoint correction values from the output values of the vehicle behavior sensor; a midpoint correction determination process, wherein midpoint correction is executed, when each approximately equal value is continuously calculated as the midpoint correction value; and the midpoint correction is not executed when a midpoint correction value in the preceding time is different from a midpoint correction value of this time.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在车辆行驶期间抑制需要中点学习的车辆行为传感器的错误学习的产生用于实现中点学习的中点校正方法。解决方案：车辆行为传感器的中点校正方法包括：中点校正计算处理，用于根据车辆行为传感器的输出值连续计算中点校正值; 中间点校正确定处理，当每个近似相等的值被连续地计算为中点校正值时，执行中点校正; 并且当前一时间的中点校正值不同于此时的中点校正值时，不执行中点校正。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2010260464A Steering angle middle point learning method, and steering angle reaction force control method 审中-公开
标题翻译：转角角中心点学习方法和转向角反应力控制方法
公开(公告)号：JP2010260464A
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：JP2009113321
申请日：2009-05-08
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： EBARA SHIGEKI , TOKUNAGA HIROYUKI , KOBAYASHI HIROAKI , BANNO KEISHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering angle middle point learning method capable of assist-controlling steering in response to a steering angle, with reduced unfamiliar feeling imparted to a driver, just after idling stop.
SOLUTION: This steering angle middle point learning method is provided in a vehicle 21 having an idling stop mechanism for conducting automatically the idling stop by a prescribed condition, and learns the steering angle middle point of a steering angle sensor 11. The steering angle middle point learning method stores the learnt steering angle middle point before the idling stop, when the idling stop is executed, and reads out the stored steering angle middle point in stead of the learning, when the idling stop is released. The stored steering angle middle point is canceled when torque is fluctuated along a steering direction of a steering wheel 10, during the idling stop.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在怠速停止之后，能够以对转向角响应的辅助控制转向的转向角中点学习方法，在怠速停止之后，赋予驾驶员的不熟悉的感觉降低。解决方案：该转向角中点学习方法设置在具有怠速停止机构的车辆21中，该怠速停止机构能够通过规定的条件自动进行怠速停止，并且学习转向角传感器11的转向角中点。转向角度中点学习方法存储怠速停止之前的学习转向角中点，当执行怠速停止时，当释放怠速停止时，读出存储的转向角中点而不是学习。在怠速停止期间，当方向盘10的转向方向的转矩发生变动时，存储的转向角中点被取消。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2010120447A Electric power steering device 有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2010120447A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：JP2008294094
申请日：2008-11-18
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： EBARA SHIGEKI , BANNO KEISHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device considered in power saving to immediately generate steering assist force according to an operation of a steering wheel when a vehicle mounted with an idle stop system is returned from an idle stop.
SOLUTION: A volatile neutral point storing part 48 storing a neutral point is continued to be energized during the idle stop, even in ignition off (such as a stopping time of an ignition signal or a stopping time of a fuel injection signal). When the vehicle is returned from the idle stop, an accurate steering assist force control can be immediately started based on the neutral point stored in the volatile neutral point storing part 48.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种省电的电动助力转向装置，当从怠速停止返回安装有怠速停止系统的车辆时，根据方向盘的操作立即产生转向辅助力。解决方案：即使在点火关闭（例如点火信号的停止时间或燃料喷射信号的停止时间）期间，在怠速停止期间，继续存储中性点的挥发性中性点存储部分48被通电，。当车辆从怠速停止返回时，可以基于存储在挥发性中性点存储部分48中的中性点立即开始精确的转向辅助力控制。（C）2010，JPO和INPIT

5. 发明专利

JP2014231247A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2014231247A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：JP2013111843
申请日：2013-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , Honda Motor Co Ltd
发明人： BANNO KEISHI , NIKI MASAHIKO , IIJIMA TAKESHI , SAITO KAZUYOSHI , MUKAI YOSHINOBU
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/20
CPC分类号： B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D15/0235
摘要：【課題】主電源がオフされる状態で電動モータの回転量を検出する時に消費電力を低減可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置10は、車両の操舵系20にアシストトルクを付与する電動モータ43と、前記電動モータ43の回転量をウェイクアップ状態で検出する回転量検出部130と、前記電動モータ43の逆起電圧を検出する逆起電圧検出部131と、を備える。電動パワーステアリング装置10の主電源がオフされた場合、前記回転量検出部130は、スリープ状態になり、前記逆起電圧検出部131によって検出された前記逆起電圧に基づき所定の条件が満たされた時に、前記回転量検出部130は、前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に遷移する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在主电源关闭的状态下检测到电动机的旋转量时能够降低功耗的电动助力转向装置。解决方案：电动助力转向装置10包括：向车辆的转向系统20提供辅助转矩的电动机43; 旋转量检测部130，检测起动状态下的电动马达43的旋转量; 检测电动机43的反电动势的反电动势检测部131.在电动转向装置10的主电源关闭的情况下，旋转量检测部130进入睡眠状态，当基于由反电动势检测部131检测出的反电动势来实现预定条件，旋转量检测部130从睡眠状态转换到唤醒状态。

6. 发明专利

JP2010264798A Method for learning steering angle middle point 审中-公开
标题翻译：用于学习转向角中点的方法
公开(公告)号：JP2010264798A
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：JP2009115875
申请日：2009-05-12
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： EBARA SHIGEKI , TOKUNAGA HIROYUKI , KOBAYASHI HIROAKI , BANNO KEISHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for learning a steering angle middle point, by which the steering angle middle point can be learned accurately while avoiding an influence on a yaw rate sensor by the change of ambient temperature.
SOLUTION: When a yaw rate middle point correction condition is satisfied (Step S1→Yes), an EPSECU corrects a yaw rate middle point (Step S2) and measures the first ambient temperature Tmp1 of the yaw rate sensor (Step S3). When a steering angle middle point learning condition is satisfied (Step S4→Yes), the EPSECU measures the second ambient temperature Tmp2 of the yaw rate sensor (Step S5), and when a temperature difference (|Tmp1-Tmp2|) between the first ambient temperature Tmp1 and the second ambient temperature Tmp2 is equal to or lower than a predetermined temperature difference (Step S6→Yes), the steering angle middle point is learned (Step S7).
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于学习转向角中点的方法，通过该方法可以准确地学习转向角中点，同时通过环境温度的变化避免对横摆率传感器的影响。解决方案：当满足横摆速度中点校正条件（步骤S1→是）时，EPSECU校正横摆角速度中间点（步骤S2）并测量横摆率传感器的第一环境温度Tmp1（步骤S3）。当满足转向角中点学习条件（步骤S4→是）时，EPSECU测量横摆率传感器的第二环境温度Tmp2（步骤S5），当第一环境温度之间的温度差（¾Tmp1-Tmp2¾） Tmp1和第二环境温度Tmp2等于或低于预定温度差（步骤S6→是），学习转向角中点（步骤S7）。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2010260463A Steering angle reaction controller 审中-公开
标题翻译：转向角反应控制器
公开(公告)号：JP2010260463A
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：JP2009113291
申请日：2009-05-08
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： EBARA SHIGEKI , TOKUNAGA HIROYUKI , KOBAYASHI HIROAKI , BANNO KEISHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering angle reaction controller capable of controlling properly a steering angle reaction just after an ignition switch is turned on.
SOLUTION: This steering angle reaction controller 5 imparts, to a steering wheel 10, a reaction with respect to an assisting force toward the steering angle middle point, in response to a steering angle, after learning the steering angle middle point, and imparts a reaction force not responding to the steering angle to the steering wheel, only when a steering angle is different from a direction of steering torque, before the learning. A middle point deviation is thereby controlled only in a returning side with a reduced influence compared with that in a steering side, to secure return merchantability before the learning.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在点火开关接通之后适当地控制转向角反应的转向角反应控制器。解决方案：该转向角反应控制器5在学习转向角中点之后，响应于转向角，向方向盘10施加相对于转向角中点的辅助力的反作用力，以及在学习之前，仅在转向角与转向转矩方向不同的情况下，赋予与方向盘的转向角无响应的反作用力。因此，与在转向侧的影响相比，中点偏差仅在返回侧被控制，以确保在学习之前的返回适销性。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2015020440A 車両用操舵装置有权
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：JP2015020440A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013147276
申请日：2013-07-16
申请人：本田技研工業株式会社 , Honda Motor Co Ltd
发明人： BANNO KEISHI , TAMURA NORIFUMI , ENDO YUKI , HAMADA MASASHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/04
摘要：【課題】カント路などの車両の片流れが生じる状況におけるチョイ切りのような操舵にも適切に対応できる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】検出された操舵トルクとヨーレートとに基づき、車両が第1の車両状態にあるか否かを判定し(ステップS1)、第1の車両状態にて、操舵トルクの絶対値が20Nm以上となったとき(ステップS2)から第1所定時間である1秒の間に(ステップS3)、ヨーレートが2deg/秒〜10deg/秒の間に500m秒存在すれば(ステップS4)、片流れと判定して、目標電流値(片流れ)を生成する。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆转向装置，其能够在导致诸如倾斜道路的车辆的单侧流动的状态下即使具有诸如瞬时切割的转向而适当地处理。解决方案：确定是否或者基于检测到的转向转矩和横摆率，车辆处于第一车辆状态（步骤S1），并且当偏航确定为单向流时，生成目标电流值（单侧流量）在转向转矩的绝对值为20Nm以上的情况下，在1秒内以2度/秒〜10度/秒（步骤S4）之间的速度为500m / sec（第一预定时间）（步骤S3）在第一车辆状态（步骤S2）。

9. 发明专利

JP2015020439A 車両用操舵装置有权
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：JP2015020439A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013147273
申请日：2013-07-16
申请人：本田技研工業株式会社 , Honda Motor Co Ltd
发明人： TAMURA NORIFUMI , BANNO KEISHI , HAMADA MASASHI , ENDO YUKI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/046 , B62D6/04
摘要：【課題】カント路などの車両の片流れが生じる状況においても、運転者の快適性が保持できるような車両用操舵装置を提供する。【解決手段】操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段42を有し、前記操舵トルクに基づき、モータ3に与える電流値を制御して操舵系にアシストトルクを付与する車両用操舵装置1であって、車両に生じる片流れを検出し1206、当該片流れを抑制するように前記電流値を補正する片流れ対応制御手段12を備え、車両の旋回終了後から所定時間は、片流れ対応制御を制限又は禁止する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆转向装置，其能够即使在在不道路等上产生车辆的单侧漂移的情况下也能够保持驾驶员的舒适性。解决方案：车辆转向装置1，其包括转向用于检测转向转矩的转矩检测装置42，并且通过基于转向转矩控制向电动机3施加的电流值向转向系统施加辅助转矩，包括用于校正电流的单侧漂移对应控制装置12 以便通过检测在车辆（1206）中产生的单面漂移来抑制单侧漂移，并且在终止旋转后的规定时间段内限制或禁止单侧漂移对应控制车辆。

10. 发明专利

JP2010260431A Method for correcting reference point of sensor 有权
标题翻译：校正传感器参考点的方法
公开(公告)号：JP2010260431A
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：JP2009112329
申请日：2009-05-01
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： BANNO KEISHI , EBARA SHIGEKI , KOBAYASHI HIROAKI , TOKUNAGA HIROYUKI , IIJIMA TAKESHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G01C19/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for correcting a reference point of a sensor capable of correcting the reference point of the yaw rate sensor by suitably avoiding influence of a change of an ambient temperature in a vehicle of a traveling state and the vehicle of a stopped state.
SOLUTION: When the vehicle of the traveling state is stopped and a prescribed time ΔTst passes in the stopped state of the vehicle, a yaw rate neutral point is corrected only one time. After the prescribed time ΔTst passes in the stopped state of the vehicle without becoming the traveling state, the yaw rate neutral point is not corrected.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于校正传感器的参考点的方法，所述传感器能够通过适当地避免行驶状态的车辆中的环境温度的变化的影响来校正横摆率传感器的参考点，以及停车状态的车辆。解决方案：当车辆的行驶状态停止并且规定时间ΔTst在车辆的停止状态下经过时，偏航率中性点仅被修正一次。在规定时间ΔTst在车辆的停止状态不通过行驶状态的情况下经过的情况下，不修正横摆率中性点。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

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