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    • 2. 发明专利
    • 産業車両
    • 工业车辆
    • JP2017032106A
    • 2017-02-09
    • JP2015154535
    • 2015-08-04
    • 株式会社豊田自動織機仁科工業株式会社
    • 森田 淳一後藤 哲也金沢 剛武田 幸徳
    • B66F9/22F15B1/033F15B11/00
    • B66F9/22F15B1/033F15B1/04F15B11/17F15B13/06F15B2201/51F15B2211/20576
    • 【課題】アキュムレータの蓄圧状態を良好に維持すること。 【解決手段】荷役系回路41にはクローズドセンタ方式のコントロール弁を備える。圧力補償回路43は、油圧ポンプ31と油タンク33とを繋ぐ油路65に位置する圧力補償弁66と、油圧ポンプ31と圧力補償弁66とを繋ぐ油路67に位置する電磁弁68と、を有する。荷役装置の非作動時においてブレーキ系回路42が備える補助ブレーキ装置50,51の油圧源となるアキュムレータ60を蓄圧させる必要がある場合には、電磁弁68の制御によって油路67を開放させるとともに荷役用モータ30を制御して油圧ポンプ31を駆動させる。これにより、油圧ポンプ31の駆動で発生した油圧が、油圧ポンプ31と油タンク33とを連通させない方向への力として圧力補償弁66に加えられることにより、アキュムレータ60を蓄圧させるための油圧が油路53に生じる。 【選択図】図3
    • 本发明涉及维持蓄能器的良好的压力累积状态。 该A货物搬运系统,电路41包括闭心式的控制阀。 压力补偿电路43包括一个压力补偿阀66位于连接液压泵31和油罐33,电磁阀68位于连接液压泵31和压力补偿阀66的油路67中的油通道65, 有。 如果有必要累积液压源和包括设置有制动系统电路42在货物装卸设备的非操作时的辅助制动装置50,51的蓄压器60,处理的原因,通过控制电磁阀68打开油路67 控件使用电动机30个驱动液压泵31。 因此,产生的液压通过驱动液压泵31,由被添加到压力补偿阀66的方向上的力,该力不通信液压泵31和油罐33,液压油,用于使所述储液器向蓄能器60 发生在道路53。 点域
    • 5. 发明专利
    • フォークリフト作業支援装置
    • 叉车工作辅助装置
    • JP2015174705A
    • 2015-10-05
    • JP2014049824
    • 2014-03-13
    • 株式会社豊田自動織機
    • 森田 淳一
    • H04N7/18B66F9/075
    • 【課題】カメラを最小台数とすることができるとともに、常にフォークの位置を表示して良好な作業支援を可能とするフォークリフト作業支援装置の提供にある。 【解決手段】フォークリフトの荷役作業を支援するフォークリフト作業支援装置であって、フォークリフトの車体に上下方向に揺動自在に設けられ、フォーク22の先端部を含む車体の前方を撮像するカメラ30と、フォーク22の揚高を検出する揚高センサ24と、フォーク22の昇降と連動してカメラ30を上下方向に揺動させる電動モータ31と、画像を表示するヘッドマウントディスプレイ33と、揚高センサ24の検出値に基づいてフォーク22の位置をヘッドマウントディスプレイ33に表示可能な仮想フォークとして設定し、仮想フォークをカメラ画像に重畳させてヘッドマウントディスプレイ33に表示するコントローラ32と、を備えた。 【選択図】 図2
    • 要解决的问题:提供一种叉车工作辅助装置,其可以最小化摄像机的数量,并且通过一直显示叉的位置来实现令人满意的工作辅助。解决方案:一种叉车工作辅助装置,用于帮助货物处理操作 叉车包括:设置在叉车的车体上的照相机30,以便在包括叉22的前端部的车身的前方自由摆动地构成为图像; 检测叉22的提升高度的提升高度传感器24; 电动马达31,其通过与叉22的提升/下降联锁而垂直摆动照相机30; 显示图像的头戴显示器33; 以及控制器32,其被构造成使得基于提升高度传感器24的检测值,叉22的位置被设定为能够显示在头戴式显示器33上的假想叉,并且假想叉显示在 头戴显示器33同时叠加在相机图像上。