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1. 发明专利

JP2018080027A 荷役車両の油圧駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018080027A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2016223441
申请日：2016-11-16
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：上田祐規 , 佐治恒士郎
IPC分类号： B66F9/24 , B66F9/22
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/24 , F15B11/02 , F15B11/044 , F15B21/14
摘要：【課題】積荷の位置エネルギーを効率よく回収可能であると共に、昇降用の油圧シリンダを所望の下降速度で下降させることができる荷役車両の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】アキュムレータ80への蓄圧が可能な場合には、昇降用のリフトシリンダ4から吐出される作動油は、蓄圧流量制御弁81を介してアキュムレータ80へ蓄圧可能である。このように、積荷の位置エネルギーをアキュムレータ80に蓄圧し、他のタイミングで利用することが可能となる。一方、アキュムレータ80への蓄圧が出来ない場合には、昇降用のリフトシリンダ4から吐出される作動油をバイパス流量制御弁50を介してタンク19へ供給できる。従って、昇降用のリフトシリンダ4から吐出される作動油の流量の変動を抑制し、当該リフトシリンダ4を所望の下降速度で下降させることができる。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2018052653A 作業管理装置、作業管理方法、プログラム、荷役機审中-公开
公开(公告)号：JP2018052653A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2016188195
申请日：2016-09-27
申请人：日本電気株式会社
发明人：内村淳 , 高橋秀明
IPC分类号： G05B19/418 , B66F9/24
CPC分类号： G08G1/165 , B66F9/0755 , B66F9/24 , G01S11/06 , G05B19/418 , G06K7/10366 , Y02P90/02
摘要：【課題】荷役機を用いた運搬対象に対する運搬作業の正確さを向上させる。【解決手段】運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得する。受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の閾値との比較に基づいて運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する。【選択図】図1

3. 发明专利

JPWO2014132417A1 作業車両有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：JPWO2014132417A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2013544043
申请日：2013-02-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：裕司菊山 , 裕司菊山 , 由孝小野寺 , 由孝小野寺
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W30/18 , B60L7/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/42 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：作業車両は、少なくとも走行用の電動機を備え、前記電動機を制御するための速度指令値を生成し、かつ前記電動機に発生させるトルクの指令値であるトルク指令値と前記作業車両の走行速度との関係に前記作業車両の実走行速度を与えて第1トルク指令値を生成する第1制御部(101)と、第1制御部(101)が生成した前記速度指令値と前記実走行速度とに基づいて第2トルク指令値を生成し、前記作業車両が前進しているときには前記第1トルク指令値と前記第2トルク指令値とのうち小さい方を用いて前記電動機を制御し、前記作業車両が後進しているときには前記第1トルク指令値と前記第2トルク指令値とのうち大きい方を用いて前記電動機を制御する第2制御部(102)と、を含み、第1制御部(101)は、前記走行速度を調整するアクセルの開度と、前記実走行速度と、前記作業車両の実際の進行方向とに基づいて前記速度指令値を決定する。
摘要翻译：作业车辆，至少在与电动马达，其特征在于，以产生用于控制所述电动机的速度指令值，并且工作车辆和转矩指令值的移动速度行驶是在电动马达产生的转矩的指令值用于生成第一转矩指令值相对于（101）给所述作业车辆的实际行驶速度，由第一控制单元中的速度指令值的第一控制单元（101）的和实际行驶速度之间产生基于以生成第二转矩指令值，并且通过使用所述第二转矩指令值中较小的一个，并当所述第一转矩指令值控制所述电动机的工作车辆向前运动，所述作业车辆有包括第二控制单元（102），用于控制使用的更大的所述第二转矩指令值和所述第一转矩指令值的时候都反向，所述第一控制单元（101电动马达）是调整所述行进速度，实际的运行的加速器开度以及基于所述作业车辆的实际行驶速度方向来确定所述速度指令值。

4. 发明专利

JPWO2014132416A1 作業車両有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：JPWO2014132416A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2013549462
申请日：2013-02-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：由孝小野寺 , 由孝小野寺 , 裕司菊山 , 裕司菊山 , 芳明永嶋 , 芳明永嶋 , 博之木島 , 博之木島
IPC分类号： B60L15/20 , B66F9/24
CPC分类号： B60L15/10 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W50/0098 , B60W2510/0657 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要：作業車両は、少なくとも走行用の電動機を備え、前記電動機を制御するための速度指令値を生成し、かつ前記走行速度を調整するアクセルの開度が0よりも大きいときには、時間の経過に応じて前記速度指令値を変更し、さらに、前記電動機に発生させるトルクの指令値であるトルク指令値と前記作業車両の走行速度との関係に前記作業車両の実走行速度を与えて第1トルク指令値を生成する第1制御部(101)と、第1制御部(101)が生成した前記速度指令値と前記実走行速度とに基づいて第2トルク指令値を生成し、前記第1トルク指令値又は前記第2トルク指令値に基づいて前記電動機を制御する第2制御部(102)と、を含む。
摘要翻译：作业车辆上设置有至少驱动电动机用于所述生成用于控制电机的速度指令值，并且当所述加速器用于调节所述行进速度的踏下量是否大于0，随着时间的推移的变化的速度指令值，进一步，该第一转矩指令值相对于所述作业车辆和所述转矩指令值的移动速度使所述作业车辆的实际行驶速度是在所述电动机产生的转矩的指令值用于产生第一控制单元（101），由第一控制单元（101），所述速度指令值是根据实际行驶速度产生的，以生成第二转矩指令值，所述第一转矩指令值或第二控制单元（102），用于基于所述第二转矩指令值的电动机。

5. 发明专利

JP2016204067A フォークリフト有权
标题翻译：叉车
公开(公告)号：JP2016204067A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015084522
申请日：2015-04-16
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 株式会社豊田自動織機
发明人：田中稔 , 藤井亮暢 , 小出光男 , 津坂祐司 , 一瀬誠 , 早川誠
IPC分类号： B66F9/24
CPC分类号： B66F9/24 , G01B11/00 , G01B11/26
摘要：【課題】簡易な構成で荷又はパレットの横方向の位置ずれや、回転に関するずれを検出することができ、正確な荷取り作業を可能とする。【解決手段】フォークリフトは、車体30と、車体に取付けられているフォーク22と、車体の位置及び向きを調整する制御部と、フォークの前方に設定された空間内に存在する物体までの距離データを計測するレーザセンサ20と、レーザセンサで計測された距離データに荷又はパレット100が含まれる場合に、距離データから車体を荷又はパレットの荷取り位置まで移動させる軌道データを生成し、その生成した軌道データを用いて制御部に指令を与える制御指令部と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译： A和负载或以简单的结构托盘的横向偏移，绕旋转位移可以被检测，从而实现准确的负载拾取工作。叉车包括一本体30，一前叉22安装到车体上，一控制单元的用于调节车体位置和取向，存在于空间中的物体，其在叉的前设定的距离数据如果包含一个负载或托盘上由激光传感器测量的距离数据100，其措施时，激光传感器20，以生成轨迹数据，用于从车身的距离数据移动到负载或托盘，该产品的负载拾取位置设置有控制指示部，其通过使用所述轨迹数据向控制部的指令，。点域1

6. 发明专利

JP5943526B2 フォークリフトの電装部品取付構造有权
标题翻译：叉车的电气部件安装结构
公开(公告)号：JP5943526B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2014549710
申请日：2012-11-29
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人：石神明浩 , 早川朋之
IPC分类号： B66F9/24 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/24 , B66F9/07527

7. 发明专利

JP5802937B2 光データ伝送装置、光通信装置、及び自動搬送装置有权
标题翻译：光学数据传输设备，光通信装置，和一个自动输送装置
公开(公告)号：JP5802937B2
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：JP2012522661
申请日：2011-06-29
申请人：北陽電機株式会社
发明人：日野政典 , 前嶋洋治
IPC分类号： H04B10/114 , H04L29/08
CPC分类号： H04B10/516 , B66F9/07 , B66F9/24 , H04B10/1127

8. 发明专利

JP2014218331A 高所作業車审中-公开
标题翻译：高效车辆
公开(公告)号：JP2014218331A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013098562
申请日：2013-05-08
申请人：株式会社アイチコーポレーション , Aichi Corp
发明人： KUWABARA YOSHIO
IPC分类号： B66F9/24 , B66F9/075 , B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04 , B66F9/07 , B66F9/24
摘要：【課題】作業台の積載荷重に応じて作業台の許容移動範囲(許容旋回移動範囲)を最も適切となるように設定し、可能な限り広い移動範囲が得られるようにする。【解決手段】走行可能な車両(1)と、車両を支持する複数のジャッキ(15)と、起伏、旋回作動等されるブーム(5)と、ブームの先端部に設けられた作業台(9)と、ブームの旋回角度を検出する旋回角センサと、車両の前方および後方のそれぞれに前部許容移動範囲および後部許容移動範囲を設定する許容移動範囲設定手段と、ブームの旋回角度が前部許容移動範囲を越えるブームの旋回移動および後部許容移動範囲を越えるブームの旋回作動を規制する作動規制手段と、作業台の積載荷重を検出する積載荷重検出手段を備え、許容移動範囲設定手段は、積載荷重検出手段により検出された作業台の積載荷重に基づいて前部許容移動範囲および後部許容移動範囲を画定する旋回角度の大きさを可変設定する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：通过根据工作台的活载最适当地设定工作台的允许移动范围（允许的转动移动范围），尽可能地获得宽的运动范围。解决方案：高速车辆升降作业包括能够行驶的车辆（1），支撑车辆（1）的多个千斤顶（15），执行上升和下降操作，转弯操作等的吊杆（5），工作台（9 ），其设置在起重臂（5）的尖端处; 检测起重臂（5）的转动角度的转向角传感器，将车辆（1）的前侧和后侧设置前侧允许移动范围和后侧容许移动范围的容许移动范围设定单元，分别限制悬臂（5）的转动角度超过前侧允许移动范围的悬臂（5）的转动运动和动臂（5）的超过后侧允许移动范围的转动动作的操作限制装置，以及检测工作台（9）的活载荷的活载检测装置。允许移动范围设定装置根据由带电负载检测装置检测到的工作台（9）的活载，可变地设定划分前侧允许移动范围和后侧容许移动范围的转角的大小。

9. 发明专利

JP2014201157A 車両用操舵装置有权
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：JP2014201157A
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：JP2013077767
申请日：2013-04-03
申请人：株式会社ジェイテクト , Jtekt Corp
发明人： HAYAMA RYOHEI , TAKASATO AKIHIRO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D1/043 , B62D1/046 , B66F9/07568 , B66F9/24
摘要：【課題】転舵輪を中立位置に戻す場合の運転者の負担を軽減できる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイール11には、ステアリングホイール11を操作するためのノブ12が回転可能に取り付けられている。ノブ12には、スイッチ13が取り付けられている。転舵用ECU42は、目標転舵角設定部を含んでいる。目標転舵角設定部は、後輪5の中立位置に対応するステアリングホイール11の回転角度位置からのステアリングホイール11の回転量が所定範囲内にある場合に、スイッチ13がオンされたときには、目標転舵角を後輪5の中立位置により近い値に変更する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在将方向盘返回到中立位置时减轻驾驶员的负担的车辆用转向装置。解决方案：向方向盘11旋转地安装用于操作方向盘11的旋钮12。开关13安装在旋钮12上。转向ECU42包括目标转向角设定部。目标转向角设定部将开关13接通时将目标转向角改变为更接近后轮5的中立位置的值，如果方向盘11的旋转角度从旋转角度位置对应于后轮5的中立位置的方向盘11在预定范围内。

10. 发明专利

JP5565273B2 Industrial vehicle 有权
公开(公告)号：JP5565273B2
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：JP2010243783
申请日：2010-10-29
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：成紀岩瀬 , 忠山田 , 洋村田 , 伸嘉植松 , 貴牛尾
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00 , B66F9/24 , H01M10/48
CPC分类号： B60W20/00 , B60L3/0046 , B66F9/24 , H01M10/484 , H01M2220/20 , Y02T10/7258

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