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1. 发明专利

JP2018123676A 制御システム、作業機械、及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018123676A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2018087786
申请日：2018-04-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫 , 大嶋健司
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/02 , E02F9/22
摘要：【課題】アンロードされる作動油を低減すること。【解決手段】制御システムは、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとを接続する流路と、流路に設けられ流路を開閉する開閉装置と、開閉装置を制御して、流路が閉じられる分流状態と流路が開けられる接続状態とを切り替える制御装置と、分流状態において第1油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第1アクチュエータと、分流状態において第2油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第2アクチュエータと、を備える。制御装置は、接続状態において、第1アクチュエータ及び第2アクチュエータのいずれか一方のアクチュエータが駆動状態になっても、接続状態が維持されるように、開閉装置を制御する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6360189B1 制御システム、作業機械、及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6360189B1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2016555841
申请日：2016-08-26
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫 , 大嶋健司
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/20 , F15B11/17
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2225 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/40546
摘要：制御システムは、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとを接続する流路と、流路に設けられ流路を開閉する開閉装置と、開閉装置を制御して、流路が閉じられる分流状態と流路が開けられる接続状態とを切り替える制御装置と、分流状態において第1油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第1アクチュエータと、分流状態において第2油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第2アクチュエータと、を備える。制御装置は、接続状態において、第1アクチュエータ及び第2アクチュエータのいずれか一方のアクチュエータが駆動状態になっても、接続状態が維持されるように、開閉装置を制御する。

3. 发明专利

JPWO2017188193A1 制御システム及び作業機械有权
公开(公告)号：JPWO2017188193A1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2017540299
申请日：2017-04-24
申请人：株式会社小松製作所
发明人：河口正 , 鴨下祐太 , 大嶋健司
IPC分类号： F02D29/04 , E02F9/22 , F02D29/00 , F02D45/00 , F15B11/02 , F15B11/17
CPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/02 , F15B11/17
摘要：制御システムは、第1油圧アクチュエータ及び第2油圧アクチュエータのそれぞれの作動油の圧力と第1油圧アクチュエータ及び第2油圧アクチュエータのそれぞれを駆動するために操作される操作装置の操作量とに基づいて、第1油圧アクチュエータ及び第2油圧アクチュエータのそれぞれに供給される前記作動油の配分流量を算出する配分流量算出部と、配分流量に基づいて、合流状態において要求される第1油圧ポンプの出力(Wa1)及び第2油圧ポンプの出力(Wa2)を示す合流状態ポンプ出力(Wa)を算出する合流状態ポンプ出力算出部と、配分流量に基づいて、分流状態において要求される第1油圧ポンプの出力(Wb1)及び第2油圧ポンプの出力(Wb2)を示す分流状態ポンプ出力(Wb)を算出する分流状態ポンプ出力算出部と、合流状態ポンプ出力(Wa)と分流状態ポンプ出力(Wb)とに基づいて、エンジンの余剰出力(Ws)を算出する余剰出力算出部と、余剰出力(Ws)に基づいてエンジンの目標出力を補正して、目標出力よりも低減されたエンジンの低減出力を算出する低減出力算出部と、分流状態において、低減出力に基づいてエンジンを制御するエンジン制御部と、を備える。

4. 发明专利

JP6087034B1 制御システム、作業機械、及び制御方法有权
标题翻译：控制系统，工作机，及其控制方法
公开(公告)号：JP6087034B1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2016553668
申请日：2016-07-29
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫
IPC分类号： F15B11/02 , F15B11/17 , F15B11/08 , E02F9/22 , F15B11/04
CPC分类号： F15B11/02 , F15B11/04
摘要：制御システムは、油圧シリンダの作動油の圧力を示すシリンダ圧データを取得するシリンダ圧データ取得部と、操作装置の操作量データを取得する操作量データ取得部と、シリンダ圧データと操作量データとに基づいて、通路が閉じられている分離状態において第1油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第1ポンプ流量及び第2油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第2ポンプ流量を算出するポンプ流量算出部と、第1ポンプ流量及び第2ポンプ流量に基づいて、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプを制御するポンプ制御部と、を備える。
摘要翻译：该控制系统包括：用于获取表示所述液压缸，其获取所述操作装置的操作量数据的运行数据获取单元，所述缸内压力数据和操作量的数据的工作油的压力的气缸压力数据的气缸压力数据获取单元基于所述第二泵流量指示从所述第一泵的流速和示出从处于分离状态的第一液压泵排出的液压油的流率的第二液压泵排出的液压油的流量，其中通道关闭包括泵流量计算单元，其计算基于所述第一泵流量和第二泵流量，用于控制所述第一液压泵和第二液压泵，一个泵控制单元。

6. 发明专利

JP6244475B1 制御システム、作業機械及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6244475B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：JP2016553673
申请日：2016-07-29
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫 , 大嶋健司 , 斉藤好治 , 飯田昇
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： F15B11/02
摘要：複数の要素を含む作業機及び複数の前記要素を駆動する複数のアクチュエータを備える作業機械を制御するための制御システムは、複数の前記アクチュエータのうち少なくとも1つに作動油を供給する第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、前記作業機の操作状態に基づいてそれぞれの前記アクチュエータに配分される作動油の配分流量を求め、得られた前記配分流量に基づいて、前記第1油圧ポンプ及び前記第2油圧ポンプの両方から供給される前記作動油を前記複数のアクチュエータに供給する第1状態と、前記第1油圧ポンプから前記作動油が供給される前記アクチュエータと前記第2油圧ポンプから前記作動油が供給される前記アクチュエータとが異なる第2状態とを切り替える制御装置と、を含む。

7. 发明专利

JP6145229B1 制御システム、作業機械、及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6145229B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2016555840
申请日：2016-08-26
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫 , 大嶋健司
IPC分类号： F15B11/00 , F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： E02F9/22 , E02F9/2075 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17
摘要：制御システムは、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとを接続する流路と、流路に設けられ流路を開閉する開閉装置と、開閉装置を制御して、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとの接続状態と非接続状態とを切り替える制御装置と、非接続状態において第1油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第1油圧シリンダと、非接続状態において第2油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第2油圧シリンダと、を備える。制御装置は、複数の前記油圧シリンダの配分流量が所定供給流量以下であり、油圧シリンダのロッド側空間の圧力とキャップ側空間の圧力との差を示す駆動圧が規定値以下であるとき、接続状態となるように開閉装置を制御する。

8. 发明专利

JP6612384B2 制御システム、作業機械、及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6612384B2
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：JP2018087786
申请日：2018-04-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫 , 大嶋健司
IPC分类号： F15B11/17 , E02F9/22 , F15B11/02

9. 发明专利

JPWO2018037567A1 制御システム、作業機械、及び制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2018037567A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2016075091
申请日：2016-08-26
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫 , 大嶋健司
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/20 , F15B11/17
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2225 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/40546
摘要：制御システムは、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとを接続する流路と、流路に設けられ流路を開閉する開閉装置と、開閉装置を制御して、流路が閉じられる分流状態と流路が開けられる接続状態とを切り替える制御装置と、分流状態において第1油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第1アクチュエータと、分流状態において第2油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第2アクチュエータと、を備える。制御装置は、接続状態において、第1アクチュエータ及び第2アクチュエータのいずれか一方のアクチュエータが駆動状態になっても、接続状態が維持されるように、開閉装置を制御する。

10. 发明专利

JPWO2018020689A1 制御システム、作業機械及び制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2018020689A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2016072447
申请日：2016-07-29
申请人：株式会社小松製作所
发明人：鴨下祐太 , 河口正 , 秋山照夫 , 大嶋健司 , 斉藤好治 , 飯田昇
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： F15B13/06 , E02F3/34 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B11/162 , F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/275 , F15B2211/3054 , F15B2211/30595 , F15B2211/4053 , F15B2211/41518 , F15B2211/50554 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6654 , F15B2211/6655 , F15B2211/7142 , F15B2211/781
摘要：複数の要素を含む作業機及び複数の前記要素を駆動する複数のアクチュエータを備える作業機械を制御するための制御システムは、複数の前記アクチュエータのうち少なくとも1つに作動油を供給する第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、前記作業機の操作状態に基づいてそれぞれの前記アクチュエータに配分される作動油の配分流量を求め、得られた前記配分流量に基づいて、前記第1油圧ポンプ及び前記第2油圧ポンプの両方から供給される前記作動油を前記複数のアクチュエータに供給する第1状態と、前記第1油圧ポンプから前記作動油が供給される前記アクチュエータと前記第2油圧ポンプから前記作動油が供給される前記アクチュエータとが異なる第2状態とを切り替える制御装置と、を含む。

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