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    • 2. 发明专利
    • 制御システム、作業機械、及び制御方法
    • 控制系统,工作机,及其控制方法
    • JP6087034B1
    • 2017-03-01
    • JP2016553668
    • 2016-07-29
    • 株式会社小松製作所
    • 鴨下 祐太河口 正秋山 照夫
    • F15B11/02F15B11/17F15B11/08E02F9/22F15B11/04
    • F15B11/02F15B11/04
    • 制御システムは、油圧シリンダの作動油の圧力を示すシリンダ圧データを取得するシリンダ圧データ取得部と、操作装置の操作量データを取得する操作量データ取得部と、シリンダ圧データと操作量データとに基づいて、通路が閉じられている分離状態において第1油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第1ポンプ流量及び第2油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第2ポンプ流量を算出するポンプ流量算出部と、第1ポンプ流量及び第2ポンプ流量に基づいて、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプを制御するポンプ制御部と、を備える。
    • 该控制系统包括:用于获取表示所述液压缸,其获取所述操作装置的操作量数据的运行数据获取单元,所述缸内压力数据和操作量的数据的工作油的压力的气缸压力数据的气缸压力数据获取单元 基于所述第二泵流量指示从所述第一泵的流速和示出从处于分离状态的第一液压泵排出的液压油的流率的第二液压泵排出的液压油的流量,其中通道关闭 包括泵流量计算单元,其计算基于所述第一泵流量和第二泵流量,用于控制所述第一液压泵和第二液压泵,一个泵控制单元。