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1. 发明专利

JP6630030B2 ホイールローダ及びホイールローダの制御方法有权
公开(公告)号：JP6630030B2
公开(公告)日：2020-01-15
申请号：JP2014016829
申请日：2014-01-31
申请人：株式会社小松製作所
发明人：宮本俊輔 , 大蔵泰則
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L50/16 , B60L50/60 , B60W10/00 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/13 , E02F9/20 , F16H3/66 , F16H3/72 , B60W10/26

2. 发明专利

JP2019148567A 情報提示装置、情報提示方法および有人運転車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019148567A
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：JP2018035242
申请日：2018-02-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：関正暢 , 宮本俊輔 , 安田馨
IPC分类号： G01C21/36 , G08G1/133 , G01C21/26
摘要：【課題】有人運転車両のオペレータに、他の有人運転車両の動向を容易に認識させる車両を提供する。【解決手段】有人運転車両のオペレータに、他の有人運転車両の動向を容易に認識させることができるように、他の有人運転車両の走行ルートを予測し、有人運転車両に搭載される表示装置に、予測した有人運転車両の走行ルートを表示する信号を出力する情報提示装置を備える。【選択図】図8

3. 发明专利

JP2015116841A 作業車両及びその制御方法有权
标题翻译：工作车辆及其控制方法
公开(公告)号：JP2015116841A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013259384
申请日：2013-12-16
申请人：株式会社小松製作所
发明人：宮本俊輔 , 大蔵泰則
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H61/02 , B60L11/14 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K6/365 , B60W10/08
CPC分类号： E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H61/0246 , F16H2037/104 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265
摘要：【課題】本発明の課題は、動力伝達装置を中立状態から前進状態又は後進状態に切り換えるときに、速やかに駆動力の伝達を開始することができる作業車両及びその制御方法を提供することにある。【解決手段】制御部は、中立制御判定部と、前後進クラッチ制御部と、指令トルク決定部とを有する。中立制御判定部は、擬似中立制御判定条件が満たされているときに、擬似中立制御の実行を決定する。擬似中立制御判定条件は、前後進操作部材が中立位置にあることを含む。前後進クラッチ制御部は、擬似中立制御において、前進用クラッチ又は後進用クラッチを接続状態に維持する。指令トルク決定部は、擬似中立制御において、エンジンからの駆動力に関わらず動力伝達装置から走行装置への出力トルクが所定の値に抑えられた中立状態となるようにモータへの指令トルクを決定する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在动力传递从中立状态切换到前进状态或反转状态时快速开始驱动力传递的作业车辆及其控制方法。解决方案：A 控制单元具有中立控制确定单元，前进/后退离合器控制单元和指令扭矩确定单元。当中性点控制确定单元满足伪中性控制确定条件时，确定伪中性控制的执行。伪中性控制确定条件包括前进/后退操作构件处于中立位置。在虚拟中性点控制下，前进/后退离合器控制单元保持前进离合器或倒档离合器连接。在虚拟中性控制下，指令转矩确定单元确定对电动机的指令转矩，以实现从动力传递到行驶单元的输出扭矩保持在预定值内的中性状态，而不管来自一个引擎

4. 发明专利

JP2015113064A 作業車両及びその制御方法有权
标题翻译：工作车辆及其控制方法
公开(公告)号：JP2015113064A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2013257968
申请日：2013-12-13
申请人：株式会社小松製作所
发明人：吉澤正雄 , 藤原康夫 , 宮本俊輔
IPC分类号： B60W20/00 , F16H3/72 , F16H61/02 , F16H3/66 , F16H61/66 , F16H63/50 , B60K6/54 , B60W10/10 , B60K6/445 , E02F9/20 , B60W10/08
CPC分类号： B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , B60K2006/381 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , Y02T10/6239
摘要：【課題】本発明の課題は、逆行によるモータの過回転を容易に防止することができる作業車両及びその制御方法を提供することにある。【解決手段】要求牽引力決定部は、要求牽引力特性に基づいて出力回転速度に対応する要求牽引力を決定する。指令トルク決定部は、要求牽引力が得られるように、モータへの指令トルクを決定する。逆行判定部は、前後進操作部材の位置に対応する進行方向と逆方向への車速が所定の速度閾値以上となったときに、車両が逆行していると判定する。牽引力補助部は、車両が逆行していると判定されたときに、牽引力補助制御を実行する。牽引力補助部は、牽引力補助制御において、前後進操作部材の位置に対応する進行方向への要求牽引力を増大させる。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供可以容易地防止由于逆行运动引起的电动机超速的作业车辆及其控制方法。解决方案：所要求的牵引力确定部件基于以下方式确定对应于输出转速的所请求的牵引力：要求牵引力特性。指令转矩确定部确定对电动机的指令转矩，以获得所要求的牵引力。逆行运动判定部判定在与前后方向行驶操作部件的位置对应的行进方向的车速相反的车速在规定的速度阈值以上时，车辆退回。当确定车辆正在退回时，牵引力辅助部分执行牵引力辅助控制，并且在牵引力辅助控制中增加与前后行驶操作部件的位置相对应的行进方向所要求的牵引力。

5. 发明专利

JP6514118B2 作業車両及び作業車両の制御方法有权
公开(公告)号：JP6514118B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2015558843
申请日：2015-01-19
申请人：株式会社小松製作所
发明人：岸本泰樹 , 門田浩 , 宮本俊輔 , 大蔵泰則
IPC分类号： B60W20/13 , B60W10/10 , B60W10/28 , B60W10/02 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K6/365 , B60K6/387 , F16H3/66 , F16H3/72 , B60W20/50

7. 发明专利

JP2015143541A 作業車両及び作業車両の制御方法有权
标题翻译：工作车辆和工作车辆控制方法
公开(公告)号：JP2015143541A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：JP2014016828
申请日：2014-01-31
申请人：株式会社小松製作所
发明人：宮本俊輔 , 吉澤正雄 , 藤原康夫
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/72 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/682 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/00 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60K6/445 , B60W10/10 , B60K6/365 , F16H61/02
CPC分类号： E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2075 , F16H3/44 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/02 , F16H61/682 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y10S903/903
摘要：【課題】車速の限界速度を高くするハイブリッド型の作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。【解決手段】作業車両は、動力伝達装置と、制御部と、を備える。動力伝達装置は、モード切換機構を含む。モード切換機構は、動力伝達装置での駆動力の伝達経路を少なくとも2つのモードのうちの1つのモードに切り換える。少なくとも2つのモードは、第1モードと、第1モードよりも高い速度比の範囲で使用される第2モードとを含む。制御部は、動力伝達装置がとりうる速度比の最大値よりも小さい所定の第1の値に速度比が到達する第1の車速よりも大きい範囲に車速が属するとき、第1の車速に対応するエンジンの第1回転速度から、エンジンの回転速度を増加させる。第1の値は、伝達経路が第2モードである場合において、第1モータの回転速度と第2モータの回転速度とが等しくなるときの速度比の第2の値よりも大きい。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于设定车速极限高的混合动力作业车辆和作业车辆控制方法。解决方案：作业车辆包括：动力传递装置; 和控制单元。动力传递装置包括模式切换机构。模式切换机构将动力传递装置中的驱动力传递路径切换成至少两种模式中的一种。至少两种模式包括第一模式和在比第一模式更高的速度比范围中使用的第二模式。如果车速属于大于第一车速的范围，则速度比达到小于第一车速的预定第一值时，控制单元从对应于第一车速的发动机的第一转速增加发动机的转速动力传递装置可达到的速比的最大值。如果传输通道处于第二模式，则第一值大于第一电动机的转速等于第二电动机的转速的速比的第二值。

8. 发明专利

JP2015136994A 作業車両及び作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：工作车辆及其控制方法
公开(公告)号：JP2015136994A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014009194
申请日：2014-01-22
申请人：株式会社小松製作所
发明人：宮本俊輔 , 山田賢一 , 安田馨
IPC分类号： B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , B60K6/445 , B60W10/10 , B62D49/00 , B60L11/14 , B60W10/08
CPC分类号： E02F9/207 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F3/283 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , F16H3/728 , H02P5/747 , B60K2006/381 , B60K6/44 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F3/3411 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要：【課題】本発明の課題は、作業車両のEMTにおいて慣性モーメントが車体の挙動に与える影響を低減することで、オペレータの違和感を抑えることにある。【解決手段】動力伝達装置は、入力軸と、出力軸と、歯車機構と、電動モータと、を有する。歯車機構は、遊星歯車機構を有し、入力軸の回転を出力軸に伝達する。電動モータは、遊星歯車機構の回転要素に接続される。動力伝達装置は、電動モータの回転速度を変化させることによって、入力軸に対する出力軸の回転速度比を変化させるように構成されている。制御部は、目標トルク決定部と、目標トルク補正部と、を有する。目標トルク決定部は、電動モータの目標トルクを決定する。目標トルク補正部は、電動モータの慣性モーメントによる補正トルクによって目標トルクを補正する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：通过减少作业车辆的EMT中的车身行为的惯性矩的影响来减轻操作者的不适。解决方案：动力传动装置具有输入轴，输出轴，齿轮机构和电动机。齿轮机构具有用于将输入轴的旋转传递到输出轴的行星齿轮机构。电动机连接到行星齿轮机构的旋转元件。动力传递构造为通过改变电动机的转速来改变输出轴相对于输入轴的转速比。控制单元具有目标转矩确定部和目标扭矩校正部。目标转矩确定部确定电动机的目标转矩。目标扭矩校正部通过使用来自电动机的惯性矩的修正转矩来校正目标转矩。

9. 发明专利

JP2015117715A 作業車両及び作業車両の制御方法有权
标题翻译：其工作车辆和控制方法
公开(公告)号：JP2015117715A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013259380
申请日：2013-12-16
申请人：株式会社小松製作所
发明人：門田浩 , 宮本俊輔 , 岸本泰樹 , 宮崎彰吾 , 大蔵泰則
IPC分类号： F16H3/46 , F16H3/72 , F16H61/06 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H3/62 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , E02F9/20 , F16H61/02
CPC分类号： E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/42 , F16H61/686 , B60Y2200/415 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H61/08 , Y02T10/6239 , Y02T10/84 , Y10S903/902
摘要：【課題】動力伝達装置において動力伝達経路が切り換えられるときに、オペレータに与える違和感を低減することができる作業車両及び作業車両の制御方法を提供することにある。【解決手段】クラッチが切断状態であるときに、予測係合時間決定部は、予測係合時間を決定する。予測係合時間は、クラッチの係合開始から係合が完了するまでに要する時間の予測値である。速度比パラメータの推定部は、現時点から予測係合時間の経過後の速度比パラメータの推定値を決定する。クラッチ制御部は、速度比パラメータの推定値がモード切換閾値に達したときに、クラッチを係合させるためのクラッチ指令信号を出力する。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在用动力传递装置切换动力传递路线时减轻操作者的不适感的工作车辆和控制方法。解决方案：当离合器处于分离状态时，预测接合时间确定部确定预测的接合时间。预测的接合时间是从离合器接合开始到离合器接合完成的期间的预测值。速度比参数估计部确定经过预测的接合时间之后的当前速度和速度之间的速比参数的估计值。当变速比参数的估计值达到模式切换阈值时，离合器控制部分输出离合器命令信号以允许离合器接合。

10. 发明专利

JP2015116839A 作業車両及び作業車両の制御方法有权
标题翻译：工作车辆及其控制方法
公开(公告)号：JP2015116839A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013259381
申请日：2013-12-16
申请人：株式会社小松製作所
发明人：門田浩 , 野原達郎 , 宮崎彰吾 , 宮本俊輔
IPC分类号： B60W20/00 , F16H3/46 , F16H61/02 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H3/62 , B60K6/445 , B60K6/365 , E02F9/20 , B60W10/10
CPC分类号： E02F9/2079 , B60K17/08 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F3/283 , F16H61/16 , F16H2037/104 , F16H2061/163 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H3/728
摘要：【課題】動力伝達装置の駆動力の伝達経路が複数ある作業車両において、伝達経路の切り替えが頻繁に行われることによって生じるハンチングを抑止する。【解決手段】動力伝達装置は、動力伝達装置での駆動力の伝達経路を切り換えるための第1クラッチ及び第2クラッチを含む。作業車両に備えられるクラッチ制御部は、速度比パラメータがモード切換閾値に到達すると、伝達経路を第1モード及び第2モードのいずれか一方のモードから他方のモードへ切り換える。当該クラッチ制御部は、切り換えてからの経過時間が所定の初期値を有する切換禁止期間内であるとき、速度比パラメータがモード切換閾値に再び到達しても、切換禁止期間が満了するまで他方のモードを維持する。作業車両に備えられるトリガ検出部は、切換禁止期間において所定の操作を検出すると、切換禁止期間を満了させる。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在动力传动中具有多个驱动力传递路径的作业车辆由传动路径之间的频繁切换引起的振荡。解决方案：一种动力传动装置，包括第一离合器和第二离合器，其中开关驱动力传递路径在动力传动。设置在工作车辆中的离合器控制单元在速度比参数达到模式切换阈值时将传输路径从一种模式切换到第一模式的另一模式和第二模式。当模式切换后的经过时间在具有预定初始值的切换禁止期间内时，即使速度比参数再次达到模式切换阈值，离合器控制单元保持另一模式，直到切换禁止期间已经完成。设置在作业车辆中的触发检测器在切换禁止期间检测到规定的动作时，使切换禁止期间结束。

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