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1. 发明专利

JPWO2013051377A1 ブレード制御システム、建設機械及びブレード制御方法有权
标题翻译：叶片控制系统，建筑机械的叶片的控制方法
公开(公告)号：JPWO2013051377A1
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2012542270
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所
发明人：林　和彦 , 和彦林 , 岡本　研二 , 研二岡本 , 健二郎嶋田 , 健二郎嶋田
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/847 , E02F9/2029
摘要：ブレード制御システムは、ブレードに掛かる負荷が第1閾値を超えたか否かを判定する判定部と、ブレードに掛かる負荷が前記第1閾値を超えたと前記判定部によって判定された場合に、前記チルトシリンダに作動油を供給することによって、前記ブレードの右チルト動作及び左チルト動作を実行するチルト制御部と、を備える。
摘要翻译：叶片控制系统中，当在叶片上的负载被确定，并且用于确定判定单元是否超过所述第一阈值时，所述确定单元和施加到所述叶片上的负荷超过所述第一阈值时，倾斜缸通过供给液压流体，以及用于执行倾斜操作右倾斜控制单元和刀片的左倾斜操作。

2. 发明专利

JPWO2013051378A1 ブレード制御システム、建設機械及びブレード制御方法有权
标题翻译：叶片控制系统，建筑机械的叶片的控制方法
公开(公告)号：JPWO2013051378A1
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2012542271
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所
发明人：林　和彦 , 和彦林 , 岡本　研二 , 研二岡本 , 健二郎嶋田 , 健二郎嶋田
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F9/2029
摘要：ブレード制御システムは、基準面に対する車体の前傾角度と、基準位置に対するリフトフレームのリフト角度との和を算出するブレード角度算出部と、掘削対象の目標形状を示す設計面の基準面に対する勾配角度を算出する勾配角度取得部と、ブレード角度と勾配角度との差分角を算出する差分角算出部と、差分角に基づいて比例制御弁の第1開口度を設定する第1開口度設定部と、ブレードに掛かるブレード負荷を取得するブレード負荷取得部と、ブレード負荷と目標ブレード負荷との差分負荷を算出する差分負荷算出部と、差分負荷に基づいて比例制御弁の第2開口度を設定する第2開口度設定部と、ブレード負荷が所定の負荷範囲外である場合には第2開口度に応じて比例制御弁を制御し、ブレード負荷が所定の負荷範囲内である場合には第1開口度に応じて比例制御弁を制御するリフト制御部と、を備える。
摘要翻译：叶片控制系统包括车身的相对于所述基准平面的向前倾斜角度，刀片角度计算器，其计算相对于基准位置时，所述倾斜角相对于所述设计面的基准平面指示挖掘目标的目标形状的升降框架的提升角的总和和用于计算倾斜角获取单元和差角计算部分，用于计算叶片角度和倾斜角度，基于所述差角设定所述比例控制阀的第一开度的第一开度设定单元之间的角度差设置一个叶片载荷获取单元，获取施加到叶片上的叶片载荷，以及用于计算所述叶片负载的负载和目标刀片载荷，基于该差负载比例控制阀的所述第二开度之间的差的差负荷计算部第二开度设定部，当叶片负载响应的情况下的第二开度控制比例控制阀在预定的负载范围之外，则叶片负荷是一个预定的负载范围内的第一和用于控制按照口比例控制阀升程控制单元。

3. 发明专利

JP5276597B2 Shift control apparatus and method of the work vehicle 有权
公开(公告)号：JP5276597B2
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：JP2009538055
申请日：2008-10-07
申请人：株式会社小松製作所
发明人：智裕中川 , 山本　　茂 , 健二郎嶋田
IPC分类号： F16H61/14
CPC分类号： F16H61/143 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16H59/48 , F16H61/0437 , F16H2061/146 , Y10T74/19251 , Y10T477/638 , Y10T477/755
摘要： Load increase rate computation portion (21) computes a increase rate (²) of a load acting on a work vehicle 1 (Step S102). The transmission control portion (22) shifts a high-speed gear (second speed) down to a low-speed gear (first speed) with producing a lock-up state that a lock-up clutch (4a) is engaged when the load increase rate (²) is less than a load increase rate threshold (²c) in shifting the high-speed gear (second speed) down to the low-speed gear (first speed) (Steps S103, S105). Additionally, the transmission control portion (22) shifts the high-speed gear (second speed) down to the low-speed gear (first speed) with producing a torqcon state that the lock-up clutch (4a) is disengaged when the load increase rate (²) is equal to or greater than the load increase rate threshold (²c) in shifting the high-speed gear (second speed) down to the low-speed gear (first speed) (Steps S103, S104).

4. 发明专利

JPWO2013047181A1 ブレード制御システムおよび建設機械有权
标题翻译：叶片控制系统及工程机械
公开(公告)号：JPWO2013047181A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：JP2012542269
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所
发明人：林　和彦 , 和彦林 , 岡本　研二 , 研二岡本 , 健二郎嶋田 , 健二郎嶋田
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F3/7618 , E02F3/845
摘要：ブレード制御システムは、リフトフレームの設計面に対する角度を取得する角度取得部と、角度に基づいて開口度を決定する開口度決定部と、設計面とブレードの刃先との距離が閾値以下であると判定された場合に、比例制御弁を開口度に応じて開口させることによって、ブレードを上昇させるリフトシリンダ制御部と、を備える。
摘要翻译：叶片控制系统，角度取得单元，其获取的角度相对于该升降框架的外观面，并基于该角度确定的开度的开度确定单元，设计表面的切削刃和刀片之间的距离低于阈值如果确定，通过根据开度，和提升液压缸控制单元打开所述比例控制阀，以提高叶片。

5. 发明专利

JP5285815B1 Blade control system, construction machinery and blade control method 有权
公开(公告)号：JP5285815B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2012542270
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所
发明人：和彦林 , 研二岡本 , 健二郎嶋田
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/847 , E02F9/2029
摘要： A blade control system of the present invention includes a determining part which is configured to determine whether or not a load acting on a blade exceeds a first threshold, and a tilt controlling part which is configured to supply a hydraulic oil to a tilt cylinder for causing the blade to perform a rightward tilt action and a leftward tilt action when the determining part determines that the load acting on the blade exceeds the first threshold.

6. 发明专利

JP5285805B1 Blade control device, the work machine and blade control method 有权
公开(公告)号：JP5285805B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2012236465
申请日：2012-10-26
申请人：株式会社小松製作所
发明人：和彦林 , 健二郎嶋田 , 研二岡本
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F3/845
摘要：【課題】掘削面がうねることを抑制可能なブレード制御装置、作業機械及びブレード制御方法を提供する。
【解決手段】ブレード制御装置２００は、ブレード負荷が第１の設定負荷値Ｆ
LOW 以上の値から第１の設定負荷値Ｆ
LOW よりも小さい値に下がった場合、設計面Ａ
STD よりもブレード４０の近くに仮想設計面Ａ
TEMP を設定し、仮想設計面Ａ
TEMP の上方にブレード４０の揺動を制限する。
【選択図】図６

7. 发明专利

JP5247940B1 Blade control system, construction machinery and blade control method 有权
公开(公告)号：JP5247940B1
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：JP2012542271
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所
发明人：和彦林 , 研二岡本 , 健二郎嶋田
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F9/2029
摘要： A blade control system includes a first open ratio setting part for setting a first open ratio of a proportional control valve based on a difference angle between a blade angle and a slope angle; a second open ratio setting part for setting a second open ratio of the proportional control valve based on a difference load between a blade load and a target blade load; and a lift controlling part for controlling the proportional control valve in accordance with the second open ratio when the blade load is out of a predetermined load range and for controlling the proportional control valve in accordance with the first open ratio when the blade load is within the predetermined load range.

8. 发明专利

JP5227772B2 Lubricating device and its control method of the brake system 有权
公开(公告)号：JP5227772B2
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：JP2008319452
申请日：2008-12-16
申请人：株式会社小松製作所
发明人：種明藤野 , 敦史笹田 , 健二郎嶋田
IPC分类号： B60T5/00 , F16D55/40 , F16D65/853
CPC分类号： B60T5/00 , F16D65/853 , F16D2065/787

9. 发明专利

JP5161403B1 Blade control system and construction machinery 有权
公开(公告)号：JP5161403B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：JP2012542268
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所
发明人：和彦林 , 研二岡本 , 健二郎嶋田
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/847
摘要：ブレード制御システムは、設計面とブレードの刃先との距離が速度に基づいて決定される閾値以下か否かを判定する判定部と、距離が閾値以下であると判定された場合に、リフトシリンダに作動を供給することによって、ブレードを上方に移動開始させるリフトシリンダ制御部と、を備える。
【選択図】図４

10. 发明专利

JP5391345B1 Bulldozer and blade control method 有权
公开(公告)号：JP5391345B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：JP2013046671
申请日：2013-03-08
申请人：株式会社小松製作所
发明人：永至石橋 , 英博橋本 , 健治山本 , 保人米澤 , 文雄今村 , 健二郎嶋田
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F3/844 , E02F9/2041
摘要：【課題】オペレータの意図に応じたブレード制御を実行可能なブルドーザ及びブレード制御方法を提供する。
【解決手段】ブルドーザ１００は、ブレード４０と、ブレード操作レバー２７０と、ブレード制御部２１５とを備える。ブレード操作レバー２７０は、ブレード４０の下降指示信号、保持指示信号及び上昇指示信号を出力する。ブレード制御部２１５は、設計面に対するブレード４０の高さを自動制御しつつ、下降指示信号又は上昇指示信号が入力された場合には、それに応じてブレード４０の高さを制御する。ブレード制御部２１５は、トランスミッション１２ｂが前進状態とは異なる状態から前記前進状態に切り替えられた後に、下降指示信号と保持指示信号が順に入力されたとき、ブレード４０を地面ＧＬまで下降させる。
【選択図】図８

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