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1. 发明专利

JP5969534B2 走行支援装置有权
公开(公告)号：JP5969534B2
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：JP2014087518
申请日：2014-04-21
申请人：株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人：峯村明憲 , 武田政義 , 松元郁佑 , 佐喜眞卓 , 川嵜直輝 , 熊野俊也
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/09 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/08 , B60T2201/022 , B60W2420/42

2. 发明专利

JP5831278B2 温度調整構造有权
标题翻译：温度调节结构
公开(公告)号：JP5831278B2
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：JP2012029886
申请日：2012-02-14
申请人：株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人：三浦功嗣 , 大見康光 , 梯伸治 , 竹内雅之 , 大川英晃 , 藤原健一 , 木下宏 , 峯村明憲
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6565

3. 发明专利

JP5905846B2 横断判定装置およびプログラム有权
标题翻译：相交判断装置和程序
公开(公告)号：JP5905846B2
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：JP2013072799
申请日：2013-03-29
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー
发明人：峯村明憲 , 緒方義久 , 横山隆久
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , B60R21/34 , G01S13/867 , G01S13/931

4. 发明专利

JP2015207164A 走行支援装置有权
标题翻译：驱动支持设备
公开(公告)号：JP2015207164A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：JP2014087518
申请日：2014-04-21
申请人：株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人：峯村明憲 , 武田政義 , 松元郁佑 , 佐喜眞卓 , 川嵜直輝 , 熊野俊也
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/09 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/08 , B60T2201/022 , B60W2420/42
摘要：【課題】物体と自車両との衝突を回避する走行支援を適切なタイミングで開始する走行支援装置を提供する。【解決手段】走行支援装置は、カメラセンサによる物体および白線の検出結果を取得し(S400、S402)、物体の横幅に対する左右の白線から物体までの距離の比率を白線ラップ率として算出する(S404)。走行支援装置は、ミリ波による物体の検出結果を取得し(S406)、カメラセンサによる検出結果と結合してフュージョン物体情報を設定する(S408)。走行支援装置は、物体が静止物体であり(S414:Yes)、白線ラップ率が所定の範囲であれば(S416:Yes)、白線ラップ率に基づいてTTC作動タイミングの補正量を設定し(S426)、物体が移動物体であり横移動速度と白線ラップ率とが所定の範囲であれば(S422:Yes)、横移動速度と白線ラップ率とに基づいてTTC作動タイミングの補正量を設定する(S426)。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种开始驾驶支持的驾驶辅助装置，以在适当的时机避免对象与用户车辆之间的碰撞。解决方案：驱动支持装置通过一个对象和一条白线获取检测结果照相机传感器（S400，S402），并计算出相对于被摄体的横向宽度的从左右白线与物体的距离的比例的白线重叠率（S404）。驾驶辅助装置通过毫米波获取物体的检测结果（S406），并通过与摄像机传感器的检测结果连接来设定融合对象信息（S408）。当物体静止时（S414：是），白线重叠率在预定范围内（S416：是），驾驶辅助装置基于白线重叠率（T16）设定TTC操作定时的修正量 S426）; 当物体是移动的并且横向移动速度和白线重叠率在预定范围内时（S422：是），它根据横向移动速度和白线重叠来设置TTC操作定时的校正量比（S426）。

5. 发明专利

JP6581379B2 車両制御装置、及び車両制御方法有权
公开(公告)号：JP6581379B2
公开(公告)日：2019-09-25
申请号：JP2015072918
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：峯村明憲 , 伊東洋介 , 土田淳 , 湯浅均
IPC分类号： B60R21/00 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G08G1/16

6. 发明专利

JP2017074848A 車両制御装置、車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017074848A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2015203113
申请日：2015-10-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：峯村明憲
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16 , B60W30/085 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
摘要：【課題】自車の進行方向前方を横切る可能性の低い物標に対する安全装置の不要作動を抑制することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置10であって、自車と物標とが衝突するまでの時間である衝突予測時間を算出する衝突時間算出部12と、進行方向前方に、自車の進路に直交する方向である横方向に所定の幅を有する領域である作動領域を設定する作動領域設定部13と、安全装置31,32の作動タイミングを設定するタイミング設定部14と、進行方向前方であって且つ自車の斜め前方に、横方向に向けて分割された複数の判定領域を設定する判定領域設定部17と、作動領域の幅を変更する処理及び作動タイミングを変更する処理を、物標の判定領域間での移動履歴に基づいて行う補正部15と、物標の位置が作動領域内であり、且つ、衝突予測時間が作動タイミングを下回った場合に、安全装置31,32を作動させる作動判定部16と、を備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2016224669A 運転支援装置、運転支援方法审中-公开
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支援方法
公开(公告)号：JP2016224669A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015109945
申请日：2015-05-29
申请人：株式会社デンソー
发明人：峯村明憲 , 馬場崇弘
IPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , G08G1/16
摘要：【課題】いわゆるブレーキ抜けと不要な自動ブレーキの継続とを好適に抑制可能な技術を提供する。【解決手段】到達位置算出部28は、自車両の位置を基準とする車幅方向をX軸並びに車長方向をY軸とした場合のXY平面における物体の位置を特定し、複数回特定した物体の位置を基に物体の移動軌跡を算出して、算出した移動軌跡を基に物体がX軸に到達するときの予測到達位置を算出する。作動許可部30は、予測到達位置が作動対象幅の範囲内に属する場合に、自車両と物体との衝突判定に基づく自動ブレーキの作動を許可する。重複領域抽出部34は、レーダ物体及び画像物体の位置を基準とする検出誤差領域をそれぞれXY平面上に設定し、設定した双方の検出誤差領域が重なり合う領域を重複領域として抽出する。設定部40は、重複領域の大きさに関する特徴量条件が成立する場合に、自動ブレーキの作動開始後の作動対象幅を拡大させる。【選択図】図2
摘要翻译：为了提供所谓的制动遗漏的和不必要的自动制动的适当可抑制技术和延续。 A到达位置计算单元28识别在XY平面中，其中相对于车辆宽度方向的车辆和沿X轴的位置以及车辆长度方向为Y轴，确定一次以上的情况下的物体的位置计算基于对象的位置的对象的移动轨迹，基于计算出的移动轨迹的对象到达X轴时计算预测到达位置。操作许可单元30，下降操作对象宽度的范围之内时所预测的到达位置，允许基于车辆和物体之间的碰撞判定的自动制动的操作。重叠区域提取部检测误差相对的区域，以雷达物体的位置和在XY平面上的图像对象34个将分别以提取两者设置为重叠区域的检测误差区域重叠区域。设定部40中，当有关的重叠区域的大小的特征值条件成立，在开始自动制动的操作之后扩大所述操作目标的宽度。 .The

8. 发明专利

JP2016224563A 車両制御装置、及び車両制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置以及车辆控制方法
公开(公告)号：JP2016224563A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015107903
申请日：2015-05-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：峯村明憲 , 伊東洋介
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/09 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/0134 , B60W30/09 , G08G1/16
摘要：【課題】通行人が自車両の進路上に存在するか否かの判定を精度よく行うことが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置であって、通行人の自車両との相対位置である現在位置を取得する物標情報取得部12と、現在位置に基づいて、通行人と自車両との自車両の進行方向の距離がゼロである場合の相対位置を、衝突位置として算出する衝突位置算出部14と、通行人が、自車両の進路を横断するか否かを判定する横断判定部15と、自車両の進行方向に直交する横方向について、左右のそれぞれに横方向の幅を示す規制値を設定する規制値設定部16と、衝突位置が規制値内である場合に、通行人が自車両の進路上に存在すると判定する存在判定部17と、を備え、規制値設定部16は、通行人が自車両の進路を横断すると判定した場合に、進行方向において、衝突位置が位置する左右のいずれか側の規制値を、他方の規制値よりも大きい値に設定する。【選択図】図1
摘要翻译：路人提供一种能够精确地确定是否存在于自身车辆的道路上的车辆控制装置。本发明提供了一种车辆控制装置，其获取当前位置的目标信息获取单元12在车辆路人之间的相对位置，基于当前位置，行人和车辆的车辆的相对位置，当在行进方向上的距离是零，从碰撞位置运算部14用于计算出了碰撞位置，路人，交叉判定部15判断是否不要越过主车辆的路径，横向方向垂直于车辆的行进方向，和所述限制值设定单元16，用于设置指示的横向宽度的每一个右侧和左侧，如果碰撞位置是规定的限度内，路人车辆上的限制值存在确定单元17确定当前的路径上，包括一个限制值设定单元16中，当行人被确定为穿过主车辆的路径，在行进方向上，左，右碰撞位置的位于的限制两侧，设定为比其他调节值大的值。点域1

9. 发明专利

JP2016218651A 物体検出装置、及び物体検出方法审中-公开
标题翻译：物体检测装置及物体检测方法
公开(公告)号：JP2016218651A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015101571
申请日：2015-05-19
申请人：株式会社デンソー
发明人：田村圭 , 伊東洋介 , 峯村明憲
IPC分类号： B60R21/00 , G01S13/86 , G01S13/93 , G06T1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , G01S13/86 , G01S13/93 , G06T1/00 , G08G1/16
摘要：【課題】物体の検出精度を向上でできる物体検出装置、及び物体検出方法を提供することを主たる目的とする。【解決手段】搬送波の反射波として取得される自車両前方の物体のレーダ物標と、撮像装置22の画像処理で取得される自車両前方の物体の画像物標とをフュージョンしてフュージョン物標を生成するフュージョン物標生成部を備え、フュージョン物標を用いて物体を検出する物体検出装置は、フュージョン物標を用いて自車両の車幅方向に対する物体の位置を表す第1横位置を取得する。また、画像物標を用いて自車両の車幅方向に対する物体の位置を表す第2横位置を取得する。そして、第1横位置及び前記第2横位置のうち自車両に最も近い横位置を前記物体の横位置に選択する。【選択図】図1
摘要翻译：能够改善检测精度对象检测装置，并且其主要目的的一个目的是提供一种物体检测方法。的融合和融合提前被获取作为载波的反射波，和今后的对象的车辆的图像对象的对象的所述车辆的雷达物体由图像拾取装置22的目标的图像处理来获取包含融合物体生成单元，用于生成用于检测使用的融合物体的物体的物体检测装置获取表示相对于车辆的车宽方向上的物体，其一个融合物体的位置的第一横向位置到。此外，为了获得通过使用所述图像对象表示相对于车辆的车宽方向上的对象的位置的第二横向位置。然后，选择对象旁边的位置上的第一横向位置与第二横向位置的车辆的最接近的横向位置。点域1

10. 发明专利

JP5729416B2 衝突判定装置、および衝突緩和装置有权
标题翻译：碰撞判定装置，和一个冲击吸收装置
公开(公告)号：JP5729416B2
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：JP2013093819
申请日：2013-04-26
申请人：株式会社デンソー
发明人：峯村明憲 , 磯貝晃 , 緒方義久
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/166 , G08G1/16

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