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1. 发明专利

JP6977583B2 走行車システム有权
公开(公告)号：JP6977583B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2018010558
申请日：2018-01-25
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲 , 原田大輔
IPC分类号： E01B25/28 , B61B13/06

2. 发明专利

JP6168477B2 走行台車システム及び走行台車の走行方法有权
公开(公告)号：JP6168477B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2015071781
申请日：2015-03-31
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲
IPC分类号： B61B3/02 , B61B13/00
CPC分类号： B61B3/00

3. 发明专利

JP2016190571A 走行台車システム及び走行台車の走行方法有权
标题翻译：旅行运输系统和旅行运输方法
公开(公告)号：JP2016190571A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015071781
申请日：2015-03-31
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲
IPC分类号： B61B3/02 , B61B13/00
CPC分类号： B61B3/00
摘要：【課題】軌道と軌道とがクロスする交差点のギャップを、懸垂式の走行台車に走行させる。【構成】走行台車は、走行車輪と、走行方向に沿って走行車輪の前後双方に、かつ走行方向と水平面内で直交する方向に沿って走行車輪とは異なる位置に取り付けられている交差点ローラとを備え、交差点ローラと走行車輪との水平面内での軸間距離は共に、走行方向に沿ってのギャップの幅よりも長く、かつ交差点ローラが交差点ではレールに支持され、交差点以外ではレールから退避するように、レールもしくは走行台車が構成され、走行車輪がギャップを通過する間、前後の交差点ローラを共にレールに接触させて、走行台車の重量を前後の交差点ローラにより支持させる。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：使悬架式行驶车辆在轨迹和另一轨迹彼此交叉的交叉点的间隙上行进。行驶托架包括行走轮和交叉滚子，其连接到两个在行进方向上的行进轮的前后方向与行进轮的行进方向的位置在水平面的行进方向正交的方向。交叉点滚子和水平面上的行进轮的两个轮轴都比行进方向上的间隙的宽度长，而且轨道或行进托架被构造成使交叉滚子支撑在轨道处于交叉点，并且在轨道以外的位置被保存在交叉点以外的位置。在行进轮通过间隙的过程中，前后交叉点滚子与轨道接触，由此行进托架的重量由前后交叉滚柱支承。图5

4. 发明专利

JP2016175506A 搬送台車と搬送台車システム有权
标题翻译：输送卡车和输送卡车系统
公开(公告)号：JP2016175506A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2015056365
申请日：2015-03-19
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲
IPC分类号： H01L21/677 , B61B13/00
CPC分类号： B66C7/12 , B66C7/02 , B66C9/02 , B66C9/04 , H01L21/67733
摘要：【課題】縦横の軌道上を懸垂走行できる搬送台車を提供する。【構成】搬送台車は、共に中央に開口をその両側に踏面を備え、直交あるいは斜めに交差する第1の軌道と第2の軌道とを走行する。搬送台車は、上部の台車部と、物品を保持する下部の搬送部と、台車部から搬送部へ下向きに伸びる支柱とを備える。台車部は、第1の軌道の踏面を走行するための第1の走行輪と、第1の軌道に沿ってその前後の第1の補助輪とを備える、第1の走行ユニットを、第1の軌道に沿って支柱の前後に少なくとも一対備え、第2の軌道の踏面を走行するための第2の走行輪と、第2の軌道に沿ってその前後の第2の補助輪とを備える、第2の走行ユニットを、第2の軌道に沿って支柱の前後に少なくとも一対備え、さらに、少なくとも一対の第1の走行ユニットと少なくとも一対の第2の走行ユニット中の一方を昇降させる昇降機構、とを備えている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够以悬挂的方式在垂直和水平轨道上行进的输送车。结论：运输车在第一轨道和第二轨道上行进，第一轨道和第二轨道在其中心和胎面两侧具有开口，并与彼此正交或倾斜。输送车包括上部卡车部分，保持物品的下部输送部分和从卡车部分向输送部分向下延伸的支撑柱。所述卡车部件包括：至少一对第一行进单元，其沿着所述第一轨道设置在所述支柱的前后之间，每一个具有用于在所述第一轨道的胎面中行进的第一行进轮和沿着所述第一轨道的第一和第二辅助轮 ; 至少一对第二移动单元，沿着第二轨道设置在支撑柱之前和之后，每一个具有用于在第二轨道的胎面中行进的第二行进轮和沿着第二轨迹的第一和第二辅助轮; 以及用于提升至少一对第一行进单元和至少一对第二行进单元中的至少一个的提升机构。图1

5. 发明专利

JP2017030944A 搬送システム审中-公开
标题翻译：交通运输系统
公开(公告)号：JP2017030944A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153978
申请日：2015-08-04
申请人：村田機械株式会社
发明人：岩崎順次 , 泉孝憲
IPC分类号： B65G1/04
摘要：【課題】簡単な構成で2種類の台車が物品を受け渡しできる搬送システムを提供する。【構成】搬送システムは、複数の高さの側方位置へ物品を移載自在な第1の台車と、複数の高さの側方位置へ物品を移載自在でかつ下方への物品の移載が自在な第2の台車とを備え、さらに第1の台車の走行路と第2の台車の走行路との間に配置され、かつ第1の台車と第2の台車とが共に物品を移載自在な棚、を有する。【選択図】図2
摘要翻译：两个转向架用简单的结构，提供一种输送系统，其可以传送物品。 [配置]的运输系统，第一和自由一个转向架物品移载到所述多个高度的横向位置，该物品的物品与所述多个高度的横向位置，以在和下面转移自由转让安装件包括一个第二滑架自由，还设置在第一滑架行进路径和所述第二滑架的行进路径和所述第一滑架和第二滑架之间是两篇文章传送架，具有。 .The

6. 发明专利

JP2017030943A 搬送システム审中-公开
标题翻译：交通运输系统
公开(公告)号：JP2017030943A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153977
申请日：2015-08-04
申请人：村田機械株式会社
发明人：岩崎順次 , 泉孝憲
IPC分类号： B65G1/04 , B61B10/02 , B65G1/00
摘要：【課題】 2種類の台車の間で物品を受け渡しできると共に、多数の物品を一時保管できる搬送車システムを提供する。【構成】搬送システムは、複数の高さの側方位置へ物品を移載自在な第1の台車と、複数の高さの側方位置へ物品を移載自在でかつ下方への物品の移載が自在な第2の台車とを備え、さらに第1の台車の走行路と第2の台車の走行路との間に配置され、かつ第1の台車と第2の台車とが共に物品を移載自在なセルを上下多段に備えている多段棚、とを有する。【選択図】図2
摘要翻译： A一起可以传递两个滑座之间的物品，以提供能够暂时存储多个物品的搬运车系统。 [配置]的运输系统，第一和自由一个转向架物品移载到所述多个高度的横向位置，该物品的物品与所述多个高度的横向位置，以在和下面转移自由转让安装件包括一个第二滑架自由，还设置在第一滑架行进路径和所述第二滑架的行进路径和所述第一滑架和第二滑架之间是两篇文章多级搁板具有转印自由细胞垂直多级，具有和。 .The

7. 发明专利

JP6578794B2 搬送システム有权
公开(公告)号：JP6578794B2
公开(公告)日：2019-09-25
申请号：JP2015153977
申请日：2015-08-04
申请人：村田機械株式会社
发明人：岩崎順次 , 泉孝憲
IPC分类号： H01L21/677 , B61B10/02 , B65G1/04

8. 发明专利

JP6168476B2 搬送台車と搬送台車システム有权
公开(公告)号：JP6168476B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2015056365
申请日：2015-03-19
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲
IPC分类号： H01L21/677 , B61B13/00
CPC分类号： B66C7/12 , B66C7/02 , B66C9/02 , B66C9/04 , H01L21/67733

9. 发明专利

JP2017030945A 搬送車への移載データのティーチング方法とティーチングシステム审中-公开
标题翻译：教学方法，将数据传输到运输车辆的教学系统
公开(公告)号：JP2017030945A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153979
申请日：2015-08-04
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲 , 山▲崎▼ 啓
IPC分类号： B25J9/22 , B65G1/04
摘要：【課題】移載データのティーチング時に支柱等との干渉を防止しながら、必要なマンパワーを少なくする。【構成】仮の移載データに基づいて、互いに一体に固定されている複数の移載位置中の1つの移載位置に対し、搬送車が移載動作を行うことにより、移載データを取得し記憶する。移載データを取得すると、移載データを測定した移載位置での仮の移載データの誤差を求め、求めた誤差を解消するように、次に移載データを取得する移載位置への仮の移載データを補正する。そして補正済みの仮の移載データに基づき、次に移載データを取得する移載位置への移載データを取得する。【選択図】図6
摘要翻译： A，而防止与支柱或类似物在传送数据的教学的时间，减少了所需的人力的干扰。基于配置的传送数据]临时，用于在所述多个被一体地固定于彼此，通过被引导车辆转印位置一个转移位置进行转印操作，取得传送数据它存储。当获取的传送数据，计算出临时传送数据的误差在转印位置测量的传递数据，以便消除测定误差，然后转移位置，用于获取传输数据的临时传输数据进行校正。并且基于校正后的临时传输数据，然后获取的传送数据到转印位置，用于获取传输数据。点域6

10. 发明专利

JP2018176950A 走行車システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018176950A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017078245
申请日：2017-04-11
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲
IPC分类号： B61B3/02 , B61B13/06
CPC分类号： B65G9/008 , H01L21/67706 , H01L21/67724 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733
摘要：【課題】上流側レール及び下流側レールの位置が変動した場合でも、可動レールを退避させ、さらに、上流側レール又は下流側レールと可動レールとの間隔が広くなることを抑制する。【解決手段】走行レール20は、システム天井13に取り付けられた上流側レール21及び下流側レール22と、第1位置P1及び第2位置P2の間で移動可能な可動レール23と、上流側レール21に設けられ、第1端部40aが上流側レール21に連結されかつ第2端部40bが自由端であり、弾性部材43により伸縮する伸縮レール24と、を備え、伸縮レール24は、第1位置P1に向けて移動する可動レール23により第2端部40bが押されて更に収縮する余地を残した状態で収縮し、可動レール23が第2位置P2に移動した際に第2端部40bと下流側レール22との間に、建屋50に備える防火シャッタ12bが通過可能な空間Kが形成される。【選択図】図1

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