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1. 发明专利

JP2021178531A 学習システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021178531A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020083559
申请日：2020-05-12
申请人：村田機械株式会社
发明人：杉垣彰教 , 佐藤哲哉 , 山下顕
IPC分类号： G06N20/00 , B61B13/00 , G01M99/00 , G01H17/00 , B61B3/02
摘要：【課題】走行台車の状態の診断に関する学習システムを提供する。【解決手段】学習システムは、走行台車の状態の診断に関するものである。この学習システムは、センサ21と、機械学習部41と、状態判別部43と、を備える。センサ21は、走行台車の走行に起因する振動を測定する。機械学習部41は、複数の走行台車に対してセンサ21が測定することにより得られる検出信号に基づく学習用データの集合である学習用データセットを用いて、走行台車の状態の診断に関する学習モデルを形成する。状態判別部43は、機械学習部41により形成された学習済みの学習モデルに基づいて、任意の走行台車に対してセンサ21が測定した測定データから、当該走行台車の状態を診断する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP6958639B2 搬送車有权
公开(公告)号：JP6958639B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2019567892
申请日：2018-12-07
申请人：村田機械株式会社
发明人：小林誠
IPC分类号： B65G1/00 , B65G1/04 , H01L21/677 , B61B3/02

3. 发明专利

JP2021115936A 交通システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021115936A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020009848
申请日：2020-01-24
申请人：大成建設株式会社
发明人：村田裕志 , 加納宏一 , 竹中計行 , 濱健太郎 , 後藤洸一
IPC分类号： G08G1/00 , B61B3/02 , B61C13/04
摘要：【課題】渋滞の緩和、および、利用者の利便性の向上に寄与する交通システムを提案する。【解決手段】空中の軌道2と、道路上を走行可能な車両5を吊持する吊持装置3とを備える交通システム1である。吊持装置3は、軌道2に沿って走行する走行手段31と、車両5に脱着可能な取付手段32とを備えている。吊持装置3は、車両5の取付部51に取付手段32を取り付けることで車両5を吊持するとともに、走行手段31により軌道2を走行することで、車両5を所定の位置に移動させる。【選択図】図1

4. 发明专利

JPWO2020031465A1 天井走行車システム有权
公开(公告)号：JPWO2020031465A1
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2019020885
申请日：2019-05-27
申请人：村田機械株式会社
发明人：小合玄己 , 伊藤靖久
IPC分类号： B61B13/06 , B61B13/00 , B60K1/04 , B61B3/02
摘要：【課題】天井走行車の軌道を天井近傍に配置可能とすることにより建屋内のスペース効率の低下を抑制する。【解決手段】平面視において少なくとも上面10aが矩形状の本体部10と、本体部10の上面10aの4つのコーナー部にそれぞれ設けられて格子状軌道Rの走行面を転動する走行車輪21と、を備え、本体部10が走行車輪21から下方に延びる接続部材32によって格子状軌道Rより下方に配置される天井走行車100、を有する天井走行車システムSYSであって、天井走行車100は、本体部10の上面に充電電極17を備え、走行面より上方であって、走行車輪21の移動空間K1と側面視において少なくともその一部が重複し、かつ移動空間K1と平面視において重複しないスペースSに、充電装置50が配置される。

5. 发明专利

JP2021011322A 搬送システム有权
公开(公告)号：JP2021011322A
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：JP2019124431
申请日：2019-07-03
申请人：村田機械株式会社
发明人：伊藤靖久
IPC分类号： B61B13/00 , B61B3/02 , H01L21/677 , B65G1/04
摘要：【課題】簡易にレールを敷設することができる搬送システムを提供することを提供する。【解決手段】搬送システムSYSは、水平方向に沿って延び格子状に配置されたレールRと、レールRを吊り下げるハンガー110と、レールRに沿って走行可能に設けられ搬送容器Mを搬送する台車100と、を備える。レールRは、X方向に沿って延び、端部がX方向に対向するように配置された一対の第1方向レールR1と、Y方向に沿って延び、端部がY方向に対向するように配置された一対の第2方向レールR2と、一対の第1方向レールR1の端部の間で且つ一対の第2方向レールR2の端部の間に配置された交差部レールR3と、を有する。ハンガー110は、一対の第1方向レールR1の端部のそれぞれと、一対の第2方向レールR2の端部のそれぞれと、交差部レールR3と、に連結されている。【選択図】図7

6. 发明专利

JP6809062B2 物品搬送設備有权
公开(公告)号：JP6809062B2
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：JP2016176970
申请日：2016-09-09
申请人：株式会社ダイフク
发明人：和田吉成 , 西川直
IPC分类号： B61B3/02 , B65G1/04 , G05D1/02

7. 发明专利

JP6790719B2 駆動台車有权
公开(公告)号：JP6790719B2
公开(公告)日：2020-11-25
申请号：JP2016209434
申请日：2016-10-26
申请人：村田機械株式会社
发明人：増田潤一 , 田井彰人
IPC分类号： B65G1/04 , B61B3/02 , B61B13/06 , B61B13/00

8. 发明专利

JP2020111419A 天井搬送車审中-公开
公开(公告)号：JP2020111419A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019002268
申请日：2019-01-10
申请人：株式会社ダイフク
发明人：進武士 , 中江哲史
IPC分类号： B61B3/02 , B61B13/06 , H01L21/677 , B66C13/00 , B66C15/00
摘要：【課題】物品を昇降させる昇降体を備えた天井搬送車における昇降時の障害物判定機構について、扱い易いものを備えた天井搬送車を提供する。【解決手段】筐体50を保持する昇降体16を搬送用位置24と移載用位置34との間で昇降させる際に、カメラ40が撮像した画像に基づき、カメラ40によって撮像された撮像範囲42内の障害物の有無を判定する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6717384B2 天井搬送車有权
公开(公告)号：JP6717384B2
公开(公告)日：2020-07-01
申请号：JP2018547200
申请日：2017-09-21
申请人：村田機械株式会社
发明人：小林誠
IPC分类号： H01L21/677 , B61B3/02 , B65G1/04

10. 发明专利

JP2020090826A 有軌道搬送車システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020090826A
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：JP2018228022
申请日：2018-12-05
申请人： MURATA MACHINERY LTD
发明人： FUJIWARA HIDETOSHI
IPC分类号： E01B25/10 , B61B3/02 , B61B13/06
摘要：【課題】固定軌道に接続可能な第一位置から所定距離離れた第二位置に移動した可動軌道を、人手を介することなく第一位置に復帰させることができる、有軌道搬送車システムを提供する。【解決手段】搬送車10の軌道2の一部を可動軌道40として可動軌道40以外の固定軌道30に対して移動可能に設けた、有軌道搬送車システム1であって、移動機構45と、保持機構70と、制御装置90と、を備える。移動機構45は、可動軌道40を固定軌道30に接続させる第一位置P1と、第一位置P1から所定距離離れた第二位置P2との間で、可動軌道40を移動させる。保持機構70は、第一位置P1における可動軌道40の固定軌道30に対する接続状態を保持又は解除する。制御装置90は、移動機構45を制御して可動軌道40を移動させる。【選択図】図3

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