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1. 发明专利

JP2017030945A 搬送車への移載データのティーチング方法とティーチングシステム审中-公开
标题翻译：教学方法，将数据传输到运输车辆的教学系统
公开(公告)号：JP2017030945A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153979
申请日：2015-08-04
申请人：村田機械株式会社
发明人：泉孝憲 , 山▲崎▼ 啓
IPC分类号： B25J9/22 , B65G1/04
摘要：【課題】移載データのティーチング時に支柱等との干渉を防止しながら、必要なマンパワーを少なくする。【構成】仮の移載データに基づいて、互いに一体に固定されている複数の移載位置中の1つの移載位置に対し、搬送車が移載動作を行うことにより、移載データを取得し記憶する。移載データを取得すると、移載データを測定した移載位置での仮の移載データの誤差を求め、求めた誤差を解消するように、次に移載データを取得する移載位置への仮の移載データを補正する。そして補正済みの仮の移載データに基づき、次に移載データを取得する移載位置への移載データを取得する。【選択図】図6
摘要翻译： A，而防止与支柱或类似物在传送数据的教学的时间，减少了所需的人力的干扰。基于配置的传送数据]临时，用于在所述多个被一体地固定于彼此，通过被引导车辆转印位置一个转移位置进行转印操作，取得传送数据它存储。当获取的传送数据，计算出临时传送数据的误差在转印位置测量的传递数据，以便消除测定误差，然后转移位置，用于获取传输数据的临时传输数据进行校正。并且基于校正后的临时传输数据，然后获取的传送数据到转印位置，用于获取传输数据。点域6

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