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1. 发明专利

JP2016190612A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2016190612A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072862
申请日：2015-03-31
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史 , 向良信 , 浜本恭司 , 青柳寛則
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/049
摘要：【課題】操舵トルクセンサが異常状態に陥いった場合であっても、安定した操舵操作を維持可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置11は、車両の速度及びステアリングホイール13の操舵角を用いて舵角規範ヨーレートを算出する舵角規範ヨーレート算出部と、測定ヨーレート又は舵角規範ヨーレートのうち絶対値の小さい方と車両の速度とに基づいて車両の転舵輪に生じるセルフアライニングトルク(SAT)を推定すると共に、該推定されたSATに基づいて要求アシストトルクを推定するトルク推定装置と、操舵トルクセンサ25が異常か否かを判定する異常判定部とを備える。EPS制御装置51は、操舵トルクセンサ25が異常の場合に、操舵トルクに代えて、トルク推定装置により推定された要求アシストトルクに基づいてアシストモータ35の駆動制御を行う。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供即使当转向转矩传感器处于异常状态时也能够保持稳定的转向操作的电动助力转向装置。解决方案：电动助力转向装置11包括用于计算的转向角标准横摆率计算单元使用车辆速度和方向盘13的转向角的转向角标准偏航率，用于基于横摆率来估计在车辆的转向轮中产生的自对准转矩（SAT）的转矩估计装置测量横摆率的绝对值和转向角标准横摆角速度以及车辆的速度，以及基于估计的SAT的估计请求辅助转矩的异常判定单元，以及用于确定转向转矩传感器 25异常。当转向转矩传感器25异常时，EPS控制装置51基于由转矩估计装置估计的请求辅助转矩代替转向转矩来执行辅助电动机35的驱动控制。图1

2. 发明专利

JP2016097737A 電動パワーステアリング装置及び保舵支援制御装置有权
标题翻译：电动转向装置和转向支撑控制装置
公开(公告)号：JP2016097737A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：JP2014234527
申请日：2014-11-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463
摘要：【課題】旋回保舵時の操舵フィーリングを良好に維持可能な電動パワーステアリング装置及び保舵支援制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイール13に作用する操舵力に応じてアシストモータ35の駆動制御を行うことにより、車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置11である。電動パワーステアリング装置11は、車両の測定ヨーレートを取得するヨーレートセンサ55と、車両の速度を検出する車速センサ53と、ステアリングホイール13の操舵角を検出する操舵角センサ26と、測定ヨーレート又は舵角規範ヨーレートのうち絶対値の小さい方と車両の速度とに基づいてセルフアライニングトルクを推定し、該推定されたセルフアライニングトルクに基づいて操舵補助力を補正するトルク推定装置77と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在转向和转向保持期间极好地保持转向感觉的电动助力转向装置和转向保持支撑控制装置。解决方案：电动助力转向装置11根据以转向力作用在方向盘13上，以便向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置11包括：用于获取车辆的测量的偏航率的偏航率传感器55; 用于检测车辆速度的车速传感器53; 用于检测方向盘13的转向角的转向角传感器26; 以及用于基于所测量的横摆率的较小绝对值或舵标准横摆角速度和车辆速度估计自对准扭矩的扭矩估计装置77，并且基于估计的自身来校正转向辅助力对照图：图1

3. 发明专利

JP6143802B2 車両走行制御装置有权
公开(公告)号：JP6143802B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2015018725
申请日：2015-02-02
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史 , 松崎克也 , 岡崎雄太
IPC分类号： B60W40/114 , B60W30/14 , B60K31/00 , B60T8/1755 , B60W30/045
CPC分类号： B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14

4. 发明专利

JP2016141260A 車両挙動情報取得装置及び車両走行制御装置有权
标题翻译：车辆行为信息获取装置和车辆行驶控制装置
公开(公告)号：JP2016141260A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015018725
申请日：2015-02-02
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史 , 松崎克也 , 岡崎雄太
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/02 , B60T8/1755 , B60W40/114
CPC分类号： B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14
摘要：【課題】ドライ路面を走行している車両がアンダーステア状態に陥った場合であっても、車両のアンダーステア状態を含む適正な挙動情報を取得する。【解決手段】車両挙動情報取得装置15は、車両の車速及び操舵角に基づいて、自車両の挙動が中立状態にあると推定される車速−中立ヨーレート特性が予め設定される中立特性設定部31と、実ヨーレートYr、車速、操舵角θ、及び、中立特性設定部31により予め設定された車速−中立ヨーレート特性に基づいて、自車両のアンダーステア状態を含む挙動情報を取得する挙動情報取得部33と、を備える。挙動情報取得部33は、実ヨーレートYrと、車速・操舵角及び車速−中立ヨーレート特性に基づく中立ヨーレートYnとの偏差Ydが予め定められる偏差閾値Ythを超える場合に、自車両がアンダーステア状態にある旨の挙動情報を取得する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：即使当在干路上行驶的车辆处于不足转向状态时，即使获得包括车辆转向不足的适当行为信息，也可以获取。车辆行为信息获取装置15包括：中性特性设定部31 基于车辆的车速和转向角度，预先设定本车辆的行为被估计为中立状态的车辆速度 - 中立横摆角速度特性; 以及基于实际的横摆角速度Yr，车速，转向角θ以及预先设定的车速 - 中立横摆率特性来获取包括本车辆的转向不足状态的行为信息的行为信息取得部33 中立特性设定部31.当基于车速，转向角和车速中立偏转角特性的实际横摆率Yr与中立偏转角速度Yn的偏差Yd超过预定偏差阈值Yth时，行为信息获取部分33获取行为信息，使得本车辆处于不足转向状态。图1

5. 发明专利

JP6811658B2 車両用操舵装置有权
公开(公告)号：JP6811658B2
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：JP2017050684
申请日：2017-03-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太
IPC分类号： B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00

6. 发明专利

JP2018154158A 車両用操舵装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018154158A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017050684
申请日：2017-03-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太
IPC分类号： B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00
摘要：【課題】舵角比が可変であるか否かにかかわらず、操舵性能を向上可能な車両用操舵装置を提供する。【解決手段】車両用操舵装置12において、制御装置38は、検出舵角θstr及び車速Vに基づいて規範ヨーレートYrefを算出し、検出ヨーレートYdetと規範ヨーレートYrefの偏差ΔYに基づいて規範スタビリティファクタAを算出する。制御装置38は、自車レーンの情報、車速V及び規範スタビリティファクタAに基づいて目標舵角θstrtarを算出し、目標舵角θstrtarと検出舵角θstrの誤差Δθstrを減少させるように舵角調整装置28を制御する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6001122B1 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JP6001122B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：JP2015072862
申请日：2015-03-31
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史 , 向良信 , 浜本恭司 , 青柳寛則
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/049
摘要：【課題】操舵トルクセンサが異常状態に陥いった場合であっても、安定した操舵操作を維持可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置11は、車両の速度及びステアリングホイール13の操舵角を用いて舵角規範ヨーレートを算出する舵角規範ヨーレート算出部と、測定ヨーレート又は舵角規範ヨーレートのうち絶対値の小さい方と車両の速度とに基づいて車両の転舵輪に生じるセルフアライニングトルク(SAT)を推定すると共に、該推定されたSATに基づいて要求アシストトルクを推定するトルク推定装置と、操舵トルクセンサ25が異常か否かを判定する異常判定部とを備える。EPS制御装置51は、操舵トルクセンサ25が異常の場合に、操舵トルクに代えて、トルク推定装置により推定された要求アシストトルクに基づいてアシストモータ35の駆動制御を行う。【選択図】図1
摘要翻译：甲即使当转向转矩传感器处于异常状态去了凹陷的，提供一种能够维持稳定的转向操作的电动动力转向装置。一种电动动力转向装置11包括通过使用车辆速度的转向角和转向轮13，测得的横摆率的绝对值或转向角基于横摆率计算转向角基于横摆率的转向角的标准横摆率计算部具有较小并且基于估计所述车辆的转向轮产生的自位扭矩（SAT）的车辆速度，以及用于估计基于所估计的SAT所需的辅助转矩的转矩估计器，转向扭矩和异常判定单元，所述传感器25，以确定是否异常。 EPS控制装置51中，当转向扭矩传感器25为异常时，代替所述转向转矩时，它控制基于由所述扭矩估计装置估计出的所需的辅助转矩的辅助马达35的驱动。点域1

8. 发明专利

JP5965968B2 電動パワーステアリング装置及び保舵支援制御装置有权
标题翻译：电动助力转向装置和转向保持支援控制
公开(公告)号：JP5965968B2
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：JP2014234527
申请日：2014-11-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463

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