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1. 发明专利

JP2016097737A 電動パワーステアリング装置及び保舵支援制御装置有权
标题翻译：电动转向装置和转向支撑控制装置
公开(公告)号：JP2016097737A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：JP2014234527
申请日：2014-11-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463
摘要：【課題】旋回保舵時の操舵フィーリングを良好に維持可能な電動パワーステアリング装置及び保舵支援制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイール13に作用する操舵力に応じてアシストモータ35の駆動制御を行うことにより、車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置11である。電動パワーステアリング装置11は、車両の測定ヨーレートを取得するヨーレートセンサ55と、車両の速度を検出する車速センサ53と、ステアリングホイール13の操舵角を検出する操舵角センサ26と、測定ヨーレート又は舵角規範ヨーレートのうち絶対値の小さい方と車両の速度とに基づいてセルフアライニングトルクを推定し、該推定されたセルフアライニングトルクに基づいて操舵補助力を補正するトルク推定装置77と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在转向和转向保持期间极好地保持转向感觉的电动助力转向装置和转向保持支撑控制装置。解决方案：电动助力转向装置11根据以转向力作用在方向盘13上，以便向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置11包括：用于获取车辆的测量的偏航率的偏航率传感器55; 用于检测车辆速度的车速传感器53; 用于检测方向盘13的转向角的转向角传感器26; 以及用于基于所测量的横摆率的较小绝对值或舵标准横摆角速度和车辆速度估计自对准扭矩的扭矩估计装置77，并且基于估计的自身来校正转向辅助力对照图：图1

2. 发明专利

JP2017065322A 車両用操舵装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017065322A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015190165
申请日：2015-09-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：田村憲史 , 遠藤祐輝 , 飯島健
IPC分类号： B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/026 , B60W30/10 , B60W30/146 , B60W30/162 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D5/0463 , B62D6/04 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/20 , B60W2750/30
摘要：【課題】自車両の車速が低車速域を経て高車速域に移行した際でも、運転者に与える操舵感の快適性を確保する。【解決手段】車両用操舵装置Sは、電動機3と、舵角センサ41と、操舵トルクセンサ42と、車輪速センサ44と、巡航制御部21と、電動機3に供給され車両Cの片流れ現象を抑制するための片流れ対応電流値を演算する保舵支援制御部12と、を備える。保舵支援制御部12は、トルク積算値に応じて、車両の片流れ現象を抑制するための操舵系の中点舵角に相当する片流れ対応舵角値の変位量を算出する片流れ対応舵角値算出部91を有する。保舵支援制御部12は、巡航制御中、かつ、車速Vが第1の閾値Vth1 未満の場合に、片流れ対応舵角値の変位量を、車速Vが第1の閾値Vth1 以上の際のそれと比べて低減させる制御を行う。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2016190612A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2016190612A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072862
申请日：2015-03-31
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史 , 向良信 , 浜本恭司 , 青柳寛則
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/049
摘要：【課題】操舵トルクセンサが異常状態に陥いった場合であっても、安定した操舵操作を維持可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置11は、車両の速度及びステアリングホイール13の操舵角を用いて舵角規範ヨーレートを算出する舵角規範ヨーレート算出部と、測定ヨーレート又は舵角規範ヨーレートのうち絶対値の小さい方と車両の速度とに基づいて車両の転舵輪に生じるセルフアライニングトルク(SAT)を推定すると共に、該推定されたSATに基づいて要求アシストトルクを推定するトルク推定装置と、操舵トルクセンサ25が異常か否かを判定する異常判定部とを備える。EPS制御装置51は、操舵トルクセンサ25が異常の場合に、操舵トルクに代えて、トルク推定装置により推定された要求アシストトルクに基づいてアシストモータ35の駆動制御を行う。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供即使当转向转矩传感器处于异常状态时也能够保持稳定的转向操作的电动助力转向装置。解决方案：电动助力转向装置11包括用于计算的转向角标准横摆率计算单元使用车辆速度和方向盘13的转向角的转向角标准偏航率，用于基于横摆率来估计在车辆的转向轮中产生的自对准转矩（SAT）的转矩估计装置测量横摆率的绝对值和转向角标准横摆角速度以及车辆的速度，以及基于估计的SAT的估计请求辅助转矩的异常判定单元，以及用于确定转向转矩传感器 25异常。当转向转矩传感器25异常时，EPS控制装置51基于由转矩估计装置估计的请求辅助转矩代替转向转矩来执行辅助电动机35的驱动控制。图1

4. 发明专利

JP6554006B2 車両用操舵装置有权
公开(公告)号：JP6554006B2
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：JP2015190165
申请日：2015-09-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：田村憲史 , 遠藤祐輝 , 飯島健
IPC分类号： B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00

5. 发明专利

JP2017226305A 電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017226305A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：JP2016123406
申请日：2016-06-22
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：草谷征也 , 田村憲史
IPC分类号： H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D6/00 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/032
摘要：【課題】操舵に対して運転者が覚える違和感を緩和する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ECU50は、異常相が検出された場合に、異常相の巻線(巻線86u、86v、86wのうちのいずれか1つ)に対する通電を停止すると共に異常相以外の2相の巻線(巻線86u、86v、86wのうちの2つ)に対して通電し、車速Vが高いほど、異常相以外の2相の巻線(巻線86u、86v、86wのうちの2つ)に対して通電する電流値を小さくする。【選択図】図9

6. 发明专利

JP5856109B2 車両用操舵装置有权
公开(公告)号：JP5856109B2
公开(公告)日：2016-02-09
申请号：JP2013147273
申请日：2013-07-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：田村憲史 , 伴野佳史 , 濱田将嗣 , 遠藤祐輝
IPC分类号： B62D5/04 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/046 , B62D6/04

7. 发明专利

JP6099600B2 車両用操舵装置有权
公开(公告)号：JP6099600B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014146230
申请日：2014-07-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：田村憲史 , 伴野佳史 , 遠藤祐輝 , 濱田将嗣 , 向良信
IPC分类号： B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/046 , B62D6/04

8. 发明专利

JP6001122B1 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JP6001122B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：JP2015072862
申请日：2015-03-31
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史 , 向良信 , 浜本恭司 , 青柳寛則
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/049
摘要：【課題】操舵トルクセンサが異常状態に陥いった場合であっても、安定した操舵操作を維持可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置11は、車両の速度及びステアリングホイール13の操舵角を用いて舵角規範ヨーレートを算出する舵角規範ヨーレート算出部と、測定ヨーレート又は舵角規範ヨーレートのうち絶対値の小さい方と車両の速度とに基づいて車両の転舵輪に生じるセルフアライニングトルク(SAT)を推定すると共に、該推定されたSATに基づいて要求アシストトルクを推定するトルク推定装置と、操舵トルクセンサ25が異常か否かを判定する異常判定部とを備える。EPS制御装置51は、操舵トルクセンサ25が異常の場合に、操舵トルクに代えて、トルク推定装置により推定された要求アシストトルクに基づいてアシストモータ35の駆動制御を行う。【選択図】図1
摘要翻译：甲即使当转向转矩传感器处于异常状态去了凹陷的，提供一种能够维持稳定的转向操作的电动动力转向装置。一种电动动力转向装置11包括通过使用车辆速度的转向角和转向轮13，测得的横摆率的绝对值或转向角基于横摆率计算转向角基于横摆率的转向角的标准横摆率计算部具有较小并且基于估计所述车辆的转向轮产生的自位扭矩（SAT）的车辆速度，以及用于估计基于所估计的SAT所需的辅助转矩的转矩估计器，转向扭矩和异常判定单元，所述传感器25，以确定是否异常。 EPS控制装置51中，当转向扭矩传感器25为异常时，代替所述转向转矩时，它控制基于由所述扭矩估计装置估计出的所需的辅助转矩的辅助马达35的驱动。点域1

9. 发明专利

JP5965968B2 電動パワーステアリング装置及び保舵支援制御装置有权
标题翻译：电动助力转向装置和转向保持支援控制
公开(公告)号：JP5965968B2
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：JP2014234527
申请日：2014-11-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：茂瀬亮太 , 田村憲史
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463

10. 发明专利

JP5819358B2 車両用操舵装置有权
公开(公告)号：JP5819358B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2013147276
申请日：2013-07-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：伴野佳史 , 田村憲史 , 遠藤祐輝 , 濱田将嗣
IPC分类号： B62D5/04 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/04

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