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3. 发明专利

JP2021155935A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021155935A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020054737
申请日：2020-03-25
申请人：日立建機株式会社
发明人：武内弘樹 , 小林敬弘 , 仮屋正雄 , 平澤茂
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/24
摘要：【課題】作業効率の低下を抑制すると共に、周辺の障害物との衝突を防止可能な作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、複数の障害物検知センサの一部が障害物を検知した場合に(S11:Yes)、障害物を検知した障害物検知センサの向きと、旋回位置センサで検知された旋回位置との組み合わせに基づいて、下部走行体に対する障害物の位置を特定し(S13)、操作装置に対する操作に拘わらず、障害物に近づく方向への下部走行体の走行を制限する(S16、S17)。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2020204216A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020204216A
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：JP2019113158
申请日：2019-06-18
申请人：日立建機株式会社
发明人：楢▲崎▼ 昭広 , 小林敬弘 , 五十嵐輝樹
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】マシンコントロール機能とオートアイドル機能を両立させる。【解決手段】車体と、前記車体に取り付けた作業装置と、前記作業装置の姿勢を検出する複数の姿勢センサと、オートアイドル機能の有効又は無効の設定を切り換えるオートアイドルスイッチと、マシンコントロール機能の有効又は無効の設定を切り換えるマシンコントロールスイッチと、前記複数の姿勢センサの信号を基に目標面を超えて地面が掘削されないように前記作業装置の動作を制限するコントローラとを備えた建設機械において、前記コントローラは、前記マシンコントロール機能及び前記オートアイドル機能の双方の設定が有効であると判定した場合、バケットの爪先と目標面との距離Lが設定距離L1以下であれば前記オートアイドル機能を自動的に無効化する。【選択図】図4

5. 发明专利

JP2020153182A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020153182A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019054776
申请日：2019-03-22
申请人：日立建機株式会社
发明人：大岩真隆 , 小林敬弘 , 筒井謙一 , 西岡直哉
IPC分类号： E02F9/00
摘要：【課題】電波の受信感度及び着脱作業性の向上に加えて、電波の受信状態が安定する位置でアンテナを支持した建設機械を提供する。【解決手段】建設機械は、本体と、本体に設けられ、作動油を貯留する耐圧構造の作動油タンクと、本体の前方に設けられ、作動油タンクから供給される作動油によって動作するアクチュエータによって駆動する作業装置と、作動油タンクの上面に露出された作動油タンクの供給口を開閉する蓋とを備え、電波を受信するアンテナを取り付けるための台座を蓋に固定して設けた。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2021055423A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021055423A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019180039
申请日：2019-09-30
申请人：日立建機株式会社
发明人：秋田太郎 , 小林敬弘 , 楢▲崎▼ 昭広 , 伊東勝道
IPC分类号： E02F9/22
摘要：【課題】作業装置の挙動を安定させることができる作業機械を提供すること。【解決手段】ブームシリンダ5に対応する操作レバー1a,1bの操作量がアームシリンダ6に対応する操作レバー1a,1bの操作量以下の場合には、操作レバー1a,1bの操作量とアームシリンダ6の推定速度との関係を予め定めた第1の条件に基づいて、領域制限制御に用いるアームシリンダの推定速度を算出し、ブームシリンダ5に対応する操作レバー1a,1bの操作量がアームシリンダ6に対応する操作レバー1a,1bの操作量よりも大きい場合には、領域制限制御に用いるアームシリンダ6の推定速度を第1の条件に基づいて算出されるアームシリンダ6の推定速度よりも大きい速度として算出することを特徴とする作業機械。【選択図】図13

7. 发明专利

JP2020148028A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020148028A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019047062
申请日：2019-03-14
申请人：日立建機株式会社
发明人：西岡直哉 , 小林敬弘 , 筒井謙一
IPC分类号： G01C15/00 , E02F9/26
摘要：【課題】アンテナの受信感度を維持しつつ、作業者の作業性を向上させる技術を提供する。【解決手段】人工衛星から送出される電波を受信するGNSSアンテナを備える建設機械であって、前記建設機械の上部旋回体の外装カバーに立設するマスト部材と、前記マスト部材に対して旋回可能に取り付けられたブラケット部材と、前記ブラケット部材の先端部に設けられ、前記外装カバーに対して近接または離間する方向に移動可能なアンテナ取付部材と、を有することを特徴とする。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2021055427A 建設機械有权
公开(公告)号：JP2021055427A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019180096
申请日：2019-09-30
申请人：日立建機株式会社
发明人：秋田太郎 , 伊東勝道 , 楢▲崎▼ 昭広 , 小林敬弘
IPC分类号： E02F9/22
摘要：【課題】半自動制御時の複合操作に対して作業具を安定して動作させることが可能な建設機械を提供する。【解決手段】コントローラ40は、制御選択装置97を介して半自動制御の有効化が指示された場合は、複数のポンプコントロール圧が複数のセンタバイパス通路20a,20bの各最上流に位置する流量制御弁15a,15cのパイロット圧とそれぞれ一致するように複数のポンプコントロール圧制御弁181a,181bを制御する。【選択図】図7

9. 发明专利

JP6212826B2 建設機械有权
公开(公告)号：JP6212826B2
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2015521394
申请日：2014-05-26
申请人：日立建機株式会社
发明人：東宏行 , 山林純 , 小林敬弘
IPC分类号： E02F9/00 , F01N3/28 , B60K13/04
CPC分类号： F01N3/208 , B60K13/04 , E02F9/0866 , F01N13/009 , F01N13/0093 , F01N13/011 , F01N13/1805 , F01N13/1816 , B60Y2200/412 , F01N2590/08 , Y02A50/2325 , Y02T10/24

10. 发明专利

JP5992053B2 尿素水タンク有权
公开(公告)号：JP5992053B2
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：JP2014543297
申请日：2013-10-22
申请人：日立建機株式会社
发明人：東宏行 , 小林敬弘
IPC分类号： B01D53/94 , B01D53/90 , F01N3/08
CPC分类号： F01N3/2066 , F01N2590/08 , F01N2610/02 , F01N2610/11 , F01N2610/1406 , Y02T10/24

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