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1. 发明专利

JP2018177223A 車両の運動制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018177223A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2018140854
申请日：2018-07-27
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D133/00 , B62D137/00 , B60W30/08
摘要：【課題】通常時にはぎくしゃくせず、緊急回避操舵時には確実にドライバをアシストする車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】入力された外界情報及び車両情報に基づいて、車両の危険ポテンシャルを推定する危険ポテンシャル推定部と、車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両の前後運動制御指令を生成する車両前後運動制御部と、ゲインを調整するゲイン調整部と、を有し、ゲイン調整部は、危険ポテンシャル推定部で推定された危険ポテンシャルに基づいてゲインが調整される。【選択図】図8

2. 发明专利

JP2018002150A 車両の走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018002150A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2017195628
申请日：2017-10-06
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚敬一郎 , 山門誠 , 植山幹夫 , 佐々木光秀
IPC分类号： B60T8/1755
摘要：【課題】ドライバに違和感を与えることなく車両を制御することのできる車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】車両の前後加速度を制御する制御指令値を算出する制御指令値算出部と、ドライバのブレーキ操作により車両に発生する前後加速度を推定する前後加速度推定部と、前後加速度を時間微分して車両に発生する前後加加速度を推定する前後加加速度推定部と、前後加加速度と制御指令値に基づいて、ドライバブレーキ操作による車両挙動と、制御指令による車両挙動と、の乖離を判断する乖離判断部と、乖離判断部の乖離判断結果に応じて制御指令を補正する制御指令値補正部と、を有する。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2016150730A 車両運動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆运动控制装置
公开(公告)号：JP2016150730A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：JP2015030820
申请日：2015-02-19
申请人：本田技研工業株式会社 , 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：大久保直人 , 岡田周一 , 印南敏之 , 長塚敬一郎 , 山門誠
IPC分类号： B60L11/14 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60T8/1755
CPC分类号： Y02T10/7077
摘要：【課題】車両の走行状態に対応した好適な制御量でカーブを走行する車両を安定させることができる車両運動制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】車体速及び操舵角から規範横加速度を推定する横加速度推定部と、実横加速度Grを微分して横加加速度Gyjkを算出する横G加速度演算部21と、横加加速度Gyjkにもとづいて基準制動力目標値Btsを設定するGVC演算部22と、規範横加速度から実横加速度を減算した横加速度偏差にもとづいて、基準制動力目標値Btsを補正する補正演算部23と、を有し、基準制動力目標値Btsに応じた制動力を制動力発生部で発生させて前後加速度を調節する車両運動制御装置1とする。そして、補正演算部23は、横加速度偏差が大きいほど、制動力発生部で発生する制動力が小さくなるように基準制動力目標値Btsを補正することを特徴とする。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆运动控制装置，其能够根据车辆行驶状态稳定以优选控制量行驶的曲线的车辆。解决方案：车辆运动控制装置1包括：横向加速度估计单元，用于估计基于车身速度和转向角度的标准横向加速度; 横向G加速度计算单元21，用于通过实际横向加速度Gr的偏差计算横向相加加速度Gyjk; 用于根据横向加速度加速度Gyjk设定标准制动力目标值Bts的GVC运算部22; 以及校正计算单元23，用于基于通过从标准横向加速度减去实际横向加速度而获得的横向加速度偏差来校正标准制动力目标值Bts，其中制动力产生单元产生对应于标准的制动力用于调整交叉加速度的制动力目标值Bts。校正计算单元23校正标准制动力目标值Bts，使得随着横向加速度偏差较大，制动力产生单元上产生的制动力变小。选择图2：

5. 发明专利

JP5809474B2 車体姿勢制御装置有权
标题翻译：车身姿态控制装置
公开(公告)号：JP5809474B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2011165412
申请日：2011-07-28
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：平尾隆介 , 一丸修之 , 山門誠
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/22 , B60W10/18 , B60W10/00 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/10

6. 发明专利

JP5808615B2 サスペンション制御装置有权
公开(公告)号：JP5808615B2
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：JP2011188688
申请日：2011-08-31
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：原田脩史 , 山門誠 , 高橋絢也
IPC分类号： B60W10/22 , B60G17/015

7. 发明专利

JP2019142491A 車両の運動制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019142491A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2019056012
申请日：2019-03-25
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W40/04 , B60L15/20 , B60L7/14 , B60T8/1755 , B60W30/02
摘要：【課題】操縦性、安定性、さらには乗心地の向上が図れる車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】車両の各輪の駆動力を独立に制御する制御手段と、横加加速度に基づいて加減速指令値を算出する加減速指令演算手段と、横加加速度に基づいて第1の車両ヨーモーメント指令値を算出する第1のヨーモーメント指令演算手段と、横すべり情報に基づいて第2のヨーモーメント指令値を算出する第2のヨーモーメント指令演算手段と、を有し、加減速指令値に基づき4輪のうちの左右輪を略同一の駆動力を発生させて加減速を制御する第1のモードと、第1のヨーモーメント指令値に基づき4輪のうちの左右輪に異なる駆動力を発生させてヨーモーメントを制御する第2のモードと、第2のヨーモーメント指令値に基づき4輪のうちの左右輪に異なる駆動力を発生させてヨーモーメントを制御する第3のモードと、を有する車両の運動制御装置。【選択図】図28

8. 发明专利

JP6375034B2 車両の運動制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP6375034B2
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：JP2017168884
申请日：2017-09-01
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 長塚敬一郎 , 高橋絢也 , 佐々木光秀 , 印南敏之 , 植山幹夫
IPC分类号： B60T7/12 , G08G1/16 , B60W30/09 , B60T8/17

9. 发明专利

JP2018020775A 車両の運動制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018020775A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017168884
申请日：2017-09-01
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 長塚敬一郎 , 高橋絢也 , 佐々木光秀 , 印南敏之 , 植山幹夫
IPC分类号： B60T7/12 , G08G1/16 , B60W30/09 , B60T8/17
摘要：【課題】緊急回避性能を向上させる。【解決手段】車両の運動制御システムは、少なくとも外界情報および車両情報のいずれか一方に基づいて、車両のリスクポテンシャルを決定するリスクポテンシャル決定部と、車両に摩擦制動力を付与する摩擦制動装置と、車両に回生制動力を付与する回生制動装置とを備える車両の運動制御システムにおいて、摩擦制動力の大きさを決定するための第1制御値と、回生制動力の大きさを決定するための第2制御値とを決定する制御値決定部を備え、制御値決定部は、リスクポテンシャル決定部で決定されたリスクポテンシャルに基づいて、少なくとも第1制御値を決定する。【選択図】図16

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