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1. 发明专利

JPWO2011045929A1 センサ装置およびセンサ装置の製造方法有权
公开(公告)号：JPWO2011045929A1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2011536040
申请日：2010-10-13
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中　秀治 , 秀治田中 , 江刺　正喜 , 正喜江刺 , 真徳室山 , 真徳室山 , 栄松崎 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 貴裕中山 , 山口　宇唯 , 宇唯山口 , 整山田 , 整山田
IPC分类号： G01L5/00 , B81B7/02 , B81C3/00 , G01K7/34 , G01L1/14 , H01L23/04 , H01L29/84
摘要：接触センシング面を有するセンサ構造部300とそのセンサ信号を処理する信号処理LSI部420とをパッケージ化する技術を提供する。センサ構造部300は、接触センシング面とセンサ電極320、330とを有する。半導体基板400には、信号処理用集積回路420が作りこまれている。接着層500によってセンサ構造部300と半導体基板400とが接合され、センサ装置200がワンチップ化されている。センサ電極320、330と集積回路420とはセンサ装置200の内側に封止されており、センサ電極320、330および集積回路420の外部端子は半導体基板400の側面を経由して半導体基板400の裏面に引き出されている。

3. 发明专利

JP5650131B2 触覚センサシステム有权
标题翻译：触觉传感器系统
公开(公告)号：JP5650131B2
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：JP2011543887
申请日：2009-10-14
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：真徳室山 , 真徳室山 , 江刺　正喜 , 正喜江刺 , 田中　秀治 , 秀治田中 , 栄松崎 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 貴裕中山 , 山口　宇唯 , 宇唯山口 , 整山田 , 整山田
IPC分类号： G01L1/14 , G01L5/00
CPC分类号： H04L12/40032 , G01L1/142 , G01L1/146 , G01L5/228 , G06F13/376 , H04L12/40013

4. 发明专利

JPWO2011045835A1 触覚センサシステム有权
公开(公告)号：JPWO2011045835A1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2011543887
申请日：2009-10-14
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：真徳室山 , 真徳室山 , 江刺　正喜 , 正喜江刺 , 田中　秀治 , 秀治田中 , 栄松崎 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 貴裕中山 , 山口　宇唯 , 宇唯山口 , 整山田 , 整山田
IPC分类号： G01L1/14 , G01L5/00
CPC分类号： H04L12/40032 , G01L1/142 , G01L1/146 , G01L5/228 , G06F13/376 , H04L12/40013
摘要：触覚センサシステム100は、バス110と、バス110に配置された複数の触覚センサ装置200と、総てのバス110と接続され、触覚センサ装置200からの情報を統合する情報統合装置140と、を備える。触覚センサ装置200は、センサ部と、アナログセンサ信号を信号処理したセンサデータ信号をバスを介して情報統合装置に送信する信号処理部と、を有する。信号処理部は、デジタル変換部と、センサ値が予め設定された閾値を超えた場合に信号処理の開始許可を出す閾値判定部と、送信者識別番号をセンサデータ信号に付加するID付加部と、センサデータ信号をバスの信号ラインに出力するデータ送信部と、を備える。多数の触覚センサ素子を有しながらもデータ量の増大やホスト処理負担が増大することがなく高速応答が可能となる。

5. 发明专利

JPWO2011045837A1 シート状触覚センサシステム有权
公开(公告)号：JPWO2011045837A1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2011543889
申请日：2009-10-14
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：真徳室山 , 真徳室山 , 江刺　正喜 , 正喜江刺 , 田中　秀治 , 秀治田中 , 栄松崎 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 貴裕中山 , 整山田 , 整山田 , 山口　宇唯 , 宇唯山口
IPC分类号： G01L5/16 , G01L5/00
CPC分类号： G01L5/228 , G01L1/142 , G01L1/144 , G01L1/146 , G06F3/0414
摘要：垂直応力を検出可能な複数の垂直応力検出センサユニット300と、シート層部200と、を備える。シート層部200は、外装シート層部210と、垂直応力検出ユニット300を内蔵する力検知シート層部230と、外装シート層部210と力検知シート層部230との間に挟持された媒介層220と、を有する。外装シート層部210と力検知シート層部230とは互いに対向方向に突起した突起部212、232を複数有し、かつ、外装シート層部210と力検知シート層部230とは互いの突起部212、232が媒介層220を間にして噛み合うように対向配置されている。それぞれの垂直応力検出センサユニット300は、力検知シート部230に設けられた突起部232の中央部の直下に配置された中央部検出センサ装置310と、力検知シート部230に設けられた突起部232の縁部の直下に配置された少なくとも二つの縁部検出センサ装置321−324と、を有する。

6. 发明专利

JP5328924B2 Method of manufacturing a sensor device and a sensor device 有权
公开(公告)号：JP5328924B2
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：JP2011536040
申请日：2010-10-13
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：秀治田中 , 正喜江刺 , 真徳室山 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 宇唯山口 , 整山田
IPC分类号： G01L5/00 , B81B7/02 , B81C3/00 , G01K7/34 , G01L1/14 , H01L23/04 , H01L29/84

7. 发明专利

JP5417454B2 A sheet-like tactile sensor system 有权
公开(公告)号：JP5417454B2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：JP2011543889
申请日：2009-10-14
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：真徳室山 , 正喜江刺 , 秀治田中 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 整山田 , 宇唯山口
IPC分类号： G01L5/16 , G01L5/00
CPC分类号： G01L5/228 , G01L1/142 , G01L1/144 , G01L1/146 , G06F3/0414

8. 发明专利

JP4896198B2 Tactile sensor system 有权
公开(公告)号：JP4896198B2
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：JP2009236913
申请日：2009-10-14
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：貴裕中山 , 真徳室山 , 宇唯山口 , 整山田 , 光俊巻幡 , 栄松崎 , 正喜江刺 , 秀治田中 , 基弘藤吉 , 裕野々村
IPC分类号： G01L5/00 , G01K1/14
CPC分类号： B25J13/084 , G01L1/146 , G01L5/228 , H01L24/32 , H01L2224/32221 , H01L2924/14 , H01L2924/1461 , H01L2924/00

9. 发明专利

JPWO2014061057A1 倒立型移動体及びその制御方法有权
标题翻译：它们的倒立型移动体及其控制方法
公开(公告)号：JPWO2014061057A1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2014541818
申请日：2012-10-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：貴裕中山 , 貴裕中山 , 祐介木田 , 祐介木田 , 平　哲也 , 哲也平 , 浩司尾藤 , 浩司尾藤
IPC分类号： B62K17/00 , B62K3/00
CPC分类号： B62K3/007 , B62K3/00 , B62K11/007 , B62K17/00 , G05B9/02 , G05D1/08 , G05D1/0891 , G05D13/62
摘要：倒立制御される倒立型移動体であって、ピッチ軸から第1の所定角度傾斜させた軸周りの角速度を検出する第1のセンサと、ピッチ軸から第2の所定角度傾斜させた軸周りの角速度を検出する第2のセンサと、ピッチ軸周りの角速度を検出する第3のセンサと、ピッチ軸の加速度を検出するピッチ軸加速度検出部と、ロール軸の加速度を検出するロール軸加速度検出部と、ヨー軸の加速度を検出するヨー軸加速度検出部と、検出した角速度に基づいて倒立制御を行う制御部を備える。制御部は、第1のセンサ及び第2のセンサが検出した角速度に基づいて算出したピッチ軸周りの第1角速度と、第3のセンサが検出したピッチ軸周りの第2角速度と、検出した加速度に基づいて算出したピッチ軸周りの第3角速度の相互関係に基づいて、特定の安全機能を発動する。
摘要翻译：甲倒立型移动体是反转控制，用于检测关于由从俯仰轴线倾斜，绕轴的第一预定角度获得的轴的角速度的第一传感器，其是从所述俯仰轴倾斜的第二预定角度用于检测角速度的第二传感器，以及用于绕俯仰轴检测角速度的第三传感器，所述俯仰轴加速度检测单元，用于检测所述俯仰轴的加速度，在轧辊轴检测加速度的辊轴的加速度检测器当设置有检测横摆轴的加速度，用于执行基于所检测到的角速度反转控制的控制单元的偏航轴的加速度检测单元。控制单元包括绕着变桨轴线第一传感器和第二传感器的第一角速度是基于所述检测到的角速度来计算，绕着变桨轴线第三传感器的第二角速度检测，检测到的加速度围绕其基于所计算的俯仰轴线的第三角度相关性的基础上，激活某些安全功能。

10. 发明专利

JP5272952B2 Moving body 有权
公开(公告)号：JP5272952B2
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：JP2009177381
申请日：2009-07-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：明人後藤 , 貴裕中山 , 禮朗松井
IPC分类号： B62K17/00 , B62H1/10 , B62K3/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body exhibiting further enhanced safety when an abnormal situation occurs in upstanding control of the moving body in a high-speed traveling state. SOLUTION: The moving body 10 includes a vehicle body 36 on which an occupant rides; a support section 28 extended upward from the vehicle body 36; first and second wheels 18 which rotate around an axis orthogonal to a traveling direction of the vehicle body 36, and are disposed both right and left sides of the vehicle body 36 along an orthogonal direction; a control section 14 performing postural control of the vehicle body 36 by controlling drive of the individual wheels 18; a support member 24 connected to the support section 28; and a ground contact section 22 disposed on the support member 24. During contact with a traveling surface 30, the ground contact section 22 contacts the traveling surface 30 ahead of the first and second wheels 18 in the traveling direction. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

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