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1. 发明专利

JP6582291B2 ホットチャンバーダイカストマシン有权
公开(公告)号：JP6582291B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2015141388
申请日：2015-07-15
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社菊池製作所
发明人：一柳健 , 福岡新五郎 , 板村正行 , 安斎浩一 , 山口一良
IPC分类号： B22D17/04 , B22D17/02

2. 发明专利

JP2017019011A ホットチャンバーダイカストマシン审中-公开
标题翻译：热室压铸机
公开(公告)号：JP2017019011A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015141388
申请日：2015-07-15
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社菊池製作所
发明人：一柳健 , 福岡新五郎 , 板村正行 , 安斎浩一 , 山口一良
IPC分类号： B22D17/04 , B22D17/02
摘要：【課題】シリンダ(セラミック製)及びプランジャーの形状を簡単にすることができ、価格が安価なホットチャンバーダイカストマシンの提供。【解決手段】シリンダー1をポット内の溶湯槽4の溶湯3に浸漬させて横方向に配置し、シリンダー1内をプランジャー2が相対的に往復運動することにより、シリンダー1内部に溶湯3を吸引するとともに溶湯3を金型5内6に注入するようにするホットチャンバーダイカストマシン。【選択図】図1
摘要翻译：气缸可以是简化的（陶瓷）和柱塞的形状，价格是低成本的热室压铸机的提供。本发明涉及一种缸1浸入在熔融金属浴4的锅内熔融3放置在横向方向上，由气缸1的柱塞2相对地往复运动，将熔融3气缸1的内部热室压铸机用熔融金属3被注入到模具5内6吸收。点域1

3. 实用新型

JP3230157U 下肢トレーニング装置有权
公开(公告)号：JP3230157U
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2020004601
申请日：2020-10-26
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：橋野賢 , 一柳健 , 井口竹喜 , 伊藤惠司 , 安藤弘
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】下肢(足)の底背屈運動を同時に実現でき、また、それらを低コスト、安全、軽量な装置を提供する。【解決手段】床または所定の装置に載せる台座20と、台座に連結され、ユーザの足底を載せる足載せ部30と、台座と足載せ部とを回動可能に連結し、台座と足載せ部との回動において、足載せ部が、基準位置から底屈方向および背屈方向に可動であって、足載せ部が基準位置から遠ざかる方向に動くときに、抵抗を作用させる2軸バネヒンジ型連結部40と、を備える下肢トレーニング装置であって、ユーザーが踵を支点に、底屈動作をすると2軸バネヒンジ型連結部の前側のスプリング軸が開き、足載せ部が底屈方向(下方向)に動き、ユーザーが踵を支点に、背屈動作をすると2軸バネヒンジ型連結部の後側のスプリング軸が開き、足載せ部が背屈方向(上方向)に動く。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019195563A 歩行支援機审中-公开
公开(公告)号：JP2019195563A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018092131
申请日：2018-05-11
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：小川重行 , 石倉優 , 井口竹喜 , 橋野賢 , 一柳健
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/04
摘要：【課題】自力での歩行性能を従来よりも向上させた歩行支援機を提供すること。【解決手段】歩行支援機1は、使用者が着座するためのサドル10と、サドルを支持するサドルフレーム20と、サドルフレームから左右に延びるサイドフレーム30R、30Lと、サイドフレームの端部で回転可能に枢支される左右一対のメインホイール40R、40Lと、使用者が上肢を使って各メインホイールにそれぞれ独立してトルクを付加することが可能なロータリ操作部50R、50Lとを備えている。操作ギア51R、51Lと歩行ギア41R、41Lとが噛合してなる減速手段により、ロータリ操作部の操作トルクをメインホイールの歩行トルクに変換する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2018090134A 自走式作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2018090134A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2016236301
申请日：2016-12-05
申请人：フューチャーロボティックス株式会社 , 株式会社菊池製作所 , 株式会社アイメック , 株式会社工苑
发明人：石田健蔵 , 関雅俊 , 一柳健 , 深谷浩 , 野見山紘一
IPC分类号： B62D55/065
摘要：【課題】小型機から重機に至るまで幅広く適用が可能であって、かつ高い走破性を有するフリッパクローラを備える自走式作業機械を提供すること。【解決手段】メインクローラ50の前後において回動可能なフリッパクローラ60を備える自走式作業機械10であって、メインクローラ50側に設けられる油圧シリンダ71,72による直線運動を、フリッパクローラ60の回動に変換する直動回動変換機構を備える。【選択図】図3

6. 发明专利

JP5939601B1 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム有权
标题翻译：的超声波探头，图像生成装置和程序的位置和取向呈现系统
公开(公告)号：JP5939601B1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：JP2015048953
申请日：2015-03-12
申请人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所 , 国立大学法人九州大学
发明人：藤江正克 , 小林洋 , 築根まり子 , 一柳健 , 小笠原伸浩 , 張博 , 橋爪誠 , 池田哲夫 , 中楯龍
IPC分类号： A61B8/14
摘要：【課題】超音波プローブの手振れや組織の移動や変形があった場合に、超音波プローブの最適状態に対する現在のずれ具合を提示できる超音波診断装置を提供する。【解決手段】位置姿勢提示システム10は、超音波プローブ13の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出装置20と、当該位置及び姿勢に基づいてプローブ状態表示画像を生成する画像生成装置21とを備えている。画像生成装置21は、組織周辺の複数の超音波画像の各画像情報に、位置姿勢検出装置20で検出された情報を加えた基礎データを生成する基礎データ生成手段23と、組織の状態変化に対応して基礎データを補正する基礎データ補正手段24と、基礎データ補正手段24を経た基礎データに基づいて、最適画像が得られる超音波プローブ13の最適状態に対する現在の超音波プローブ13のずれ具合を所定のマークで表示するようにプローブ状態表示画像を構築する画像構築手段25とを備えている。【選択図】図1
摘要翻译：甲如果在相机抖动和超声波探头，能够呈现为所述超声波探头的最佳条件的电流偏差度的超声波诊断装置的组织的运动或变形。的位置和取向呈现系统10设置有一位置和方向，用于检测超声波探头13的位置和方向检测装置20，和用于基于所述位置和取向产生探测状态显示图像的图像生成装置21 有。图像生成装置21，向多个周围组织的超声图像的相应图像信息，基本数据生成装置23，用于产生由位置和方向检测装置20中，组织的状态变化来检测一个基本数据加上信息基本数据校正装置24，用于响应校正基本数据的基础上，通过基本数据修正装置24中，超声波探头13相对于所获得的最佳图像的当前偏差度到超声波探测器13的最佳状态的基本数据用于构建探测状态显示图像和图像构建单元25将被显示在一个预定标记。点域1

7. 发明专利

JP2021188703A ハブユニット及びそれを備えた車椅子审中-公开
公开(公告)号：JP2021188703A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095898
申请日：2020-06-02
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：高橋敏志 , 伊藤惠司 , 一柳健
IPC分类号： A61G5/02 , F16H1/36
摘要：【課題】ギアのアライメントを容易にして組み立て作業を簡素化するとともに、生産の自動化や量産化にも適した車椅子用のハブユニット構造を提供すること。【解決手段】車椅子1の駆動輪20のハブに設けられる後進防止ユニット100は、車軸部材150と軸心を一致して支持されたサンギア161と、車軸部材150を中心に回動可能であり互いに平行な第1及び第2のハブプレート110,120と、第1及び第2のハブプレート110,120の間に配置された複数のプラネタリギア162とを備える。第1及び第2のハブプレート110,120から突出する一対のスペーサ部1104,1204の先端部分に互いに嵌合する凹凸状嵌合部1104a,1204aを形成したことで、複数のプラネタリギア162の軸芯出しを同時にかつ容易に行うことができる。【選択図】図7

8. 发明专利

JP6847722B2 ホットチャンバ鋳造装置有权
公开(公告)号：JP6847722B2
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：JP2017049024
申请日：2017-03-14
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：一柳健
IPC分类号： B22D35/00 , B22D17/02

9. 发明专利

JP6635331B2 複腕移動ロボット有权
公开(公告)号：JP6635331B2
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：JP2015175327
申请日：2015-09-07
申请人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所
发明人：亀▲崎▼ 允啓 , 石田健蔵 , 橋本健二 , 関雅俊 , 一柳健
IPC分类号： B25J9/06 , B62D57/024 , B25J5/00

10. 发明专利

JP2019213706A 医療用ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019213706A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018112683
申请日：2018-06-13
申请人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所
发明人：大谷淳 , 瀬戸皖一 , ワサンタサマラトュンガ , 橋野賢 , 一柳健
IPC分类号： A61C19/00
摘要：【課題】医療ミスをできるだけ無くし、患者が安心して治療を受けられるようにする等の安全性の高い医療用ロボット技術を提供すること。【解決手段】歯科補助ロボットシステム1は、患者の治療部位を少なくとも含む治療対象領域を撮影可能なカメラ5と、カメラ5により撮影された画像を記憶するデータベース40と、カメラ5により現在撮影されている患者の治療対象領域の現在画像を表示するための第一表示部11と、過去に撮影された、同一患者の過去画像をデータベース40から取得し現在画像と対比して表示するための第二表示部12とを含む。これにより、医師は、思い込みや曖昧な記憶に頼らずに正確で客観的な経過観察に基づく診断や治療を行うことができる。【選択図】図1

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