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1. 发明专利

JP2017029400A 歩行補助装置审中-公开
标题翻译：行走辅助装置
公开(公告)号：JP2017029400A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015152590
申请日：2015-07-31
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：井口竹喜 , 小川重行
IPC分类号： A61H3/04
摘要：【課題】安定した歩行を可能とするとともに、静止時にも使用者に安定感を与えることができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】使用者の胸部、腹部または下腹部等に当接し、胴体の前面を直接支持する前面支持手段と、床面または地面に対して該歩行補助装置を水平方向に移動可能とする移動補助手段とを備え、歩行時および静止時において、使用者の胴体前面を支持した状態で使用者の歩行と共に移動可能とする。また、使用者の体重を下側から支持する下側支持手段を備える。【選択図】図1
摘要翻译：甲同时使行走稳定，提供了一种行走辅助装置，其能够在休息提供稳定的感觉给用户。用户，腹部或下腹部等的那些，可动的运动和前支撑的接触胸部装置，用于直接支撑所述主体的前部，所述行走辅助装置相对于在水平方向上的地板或地面和辅助设备单元，在行走和静止的，并且可随着用户的步行，同时支撑使用者的躯干前方。还包括用于支撑从下侧的使用者的重量的下支撑装置上。点域1

2. 实用新型

JP3231301U 無人航空機有权
公开(公告)号：JP3231301U
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2021000137
申请日：2021-01-15
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：小川重行
IPC分类号： B64C29/00 , B64C39/02 , B64C27/26
摘要：【課題】垂直飛行モード及び水平飛行モード間の移行の際の飛行制御を安定させることができる無人航空機を提供する。【解決手段】マルチコプター103は、機体110に揚力を与える水平ロータユニット130A〜130D及び固定翼120A、120Bと、機体の前後部にそれぞれ推進ロータユニット230、140とを備える。また、機体の前部に設けた推進ロータユニットの回転翼と、機体の後部に設けた推進ロータユニットの回転翼とが、互いに逆方向に回転することで、垂直飛行から水平飛行に移行する際に発生しがちだったピッチ角の激しい変動を抑制することができる。【選択図】図6

3. 发明专利

JP2018134910A 無人航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2018134910A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2017029184
申请日：2017-02-20
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：小川重行
IPC分类号： B64C29/00
摘要：【課題】例えば飛行モードの移行の際の飛行制御を安定させることができる等の無人航空機を提供すること。【解決手段】マルチコプター103は、機体110に揚力を与える水平ロータユニット130A〜130D及び固定翼120A、120Bと、機体の前後部にそれぞれ推進ロータユニット230、140とを備える。また、機体の前部に設けた第一の回転翼と、機体の後部に設けた第二の回転翼とが、互いに逆方向に回転することで、従来垂直飛行から水平飛行に移行する際に発生しがちだったピッチ角の激しい変動を抑制することができる。【選択図】図6

4. 发明专利

JP2017022949A 無線電力供給システム审中-公开
标题翻译：无线供电系统
公开(公告)号：JP2017022949A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015140999
申请日：2015-07-15
申请人：国立大学法人京都大学 , 玉置電子工業株式会社 , 株式会社オリエントマイクロウェーブ , 日本軽金属株式会社 , 株式会社翔エンジニアリング , 株式会社菊池製作所 , 株式会社自律制御システム研究所
发明人：三谷友彦 , 玉置賀浩 , 小野晃義 , 岸本篤始 , 藤原暉雄 , 小川重行 , 野波健蔵
IPC分类号： H02J7/00 , H02J50/00
摘要：【課題】電力源を搭載しない、または、極小容量の電力源のみを搭載する通信端末で安定的に通信できるように、通信端末に給電する無線電力供給システムを提供する。【解決手段】無線電力供給システムの一例である観測システム10は、マルチコプタ11および観測機器12を備える。マルチコプタ11には、送電波を放射する送電部を有する送電・通信機器15が搭載される。観測機器12は、送電波を受電する受電部を有し、受電部が受電した電力を電力源とし、信号を送信する。【選択図】図1
摘要翻译：甲没有配备电源，或者允许由通信终端稳定的通信成为仅安装电源的最小体积，用于向通信终端提供电力提供一种无线供电系统。的监测系统10是一个无线供电系统的一个例子包括一Maruchikoputa 11和观察装置12。具有Maruchikoputa 11，传输和通信设备15发射发射无线电波被安装在动力传递部。观察装置12具有电力接收部分，用于接收发射的无线电波，一个电力接收单元由电源供电时，它发送该信号。点域1

5. 实用新型

JP3231300U 無人航空機有权
公开(公告)号：JP3231300U
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2021000136
申请日：2021-01-15
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：小川重行
IPC分类号： B64C17/06 , B64C39/02 , B64C27/26
摘要：【課題】垂直飛行モード及び水平飛行モード間の移行の際の飛行制御を安定させることができる無人航空機を提供する。【解決手段】マルチコプター101は、機体110に揚力を与える水平ロータユニット130A〜130D及び固定翼120A、120Bと、機体に推力を与える推進ロータユニット140A、140Bとを備える。また、機体の重心Gに対して推進ロータユニットの反対側に、カウンターバランス要素としてのジャイロ装置210を設ける。ジャイロ装置は、機体のロール軸に平行な慣性主軸を有している。これにより、垂直飛行から水平飛行に移行する際に発生しがちだったピッチ角の激しい変動を抑制することができる。【選択図】図6

6. 发明专利

JP6666663B2 無線電力供給システム有权
公开(公告)号：JP6666663B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2015140999
申请日：2015-07-15
申请人：国立大学法人京都大学 , 玉置電子工業株式会社 , 株式会社翔エンジニアリング , 株式会社菊池製作所
发明人：三谷友彦 , 玉置賀浩 , 小野晃義 , 岸本篤始 , 藤原暉雄 , 小川重行 , 野波健蔵
IPC分类号： H02J50/40 , H02J50/90 , H02J7/00 , H02J50/20

7. 发明专利

JP2019195563A 歩行支援機审中-公开
公开(公告)号：JP2019195563A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018092131
申请日：2018-05-11
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：小川重行 , 石倉優 , 井口竹喜 , 橋野賢 , 一柳健
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/04
摘要：【課題】自力での歩行性能を従来よりも向上させた歩行支援機を提供すること。【解決手段】歩行支援機1は、使用者が着座するためのサドル10と、サドルを支持するサドルフレーム20と、サドルフレームから左右に延びるサイドフレーム30R、30Lと、サイドフレームの端部で回転可能に枢支される左右一対のメインホイール40R、40Lと、使用者が上肢を使って各メインホイールにそれぞれ独立してトルクを付加することが可能なロータリ操作部50R、50Lとを備えている。操作ギア51R、51Lと歩行ギア41R、41Lとが噛合してなる減速手段により、ロータリ操作部の操作トルクをメインホイールの歩行トルクに変換する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6615527B2 歩行補助装置有权
公开(公告)号：JP6615527B2
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：JP2015152590
申请日：2015-07-31
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：井口竹喜 , 小川重行
IPC分类号： A61H3/04

9. 发明专利

JP2018134909A 無人航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2018134909A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2017029183
申请日：2017-02-20
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：小川重行
IPC分类号： B64C17/06 , B64C27/22
摘要：【課題】例えば飛行モードの移行の際の飛行制御を安定させることができる等の無人航空機を提供すること。【解決手段】マルチコプター101は、機体110に揚力を与える水平ロータユニット130A〜130D及び固定翼120A、120Bと、機体に推力を与える推進ロータユニット140A、140Bとを備える。また、機体の重心Gに対して推進ロータユニットの反対側に、カウンターバランス要素としてのジャイロ装置210を設ける。ジャイロ装置は、機体のロール軸に平行な慣性主軸を有している。これにより、垂直飛行から水平飛行に移行する際に発生しがちだったピッチ角の激しい変動を抑制することができる。【選択図】図6

10. 发明专利

JP2018134908A 無人航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2018134908A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2017029182
申请日：2017-02-20
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：小川重行
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/26
摘要：【課題】例えば飛行モードの移行の際の飛行制御を安定させることができる等の無人航空機を提供すること。【解決手段】マルチコプター100は、機体110に揚力を与える水平ロータユニット130A〜130D及び固定翼120A、120Bと、機体に推力を与える推進ロータユニット140A、140Bとを備える。制御装置150は、水平ロータユニットにより生じる第一揚力FL1と、固定翼により生じる第二揚力FL2との合計が目標値となるように、水平ロータユニット及び推進ロータユニットの出力を同時に制御する。【選択図】図4

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