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1. 发明专利

JP4137927B2 Robot programming device 有权
公开(公告)号：JP4137927B2
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：JP2005227015
申请日：2005-08-04
申请人：ファナック株式会社
发明人：幸三井上 , 嘉治長塚
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4069
CPC分类号： B25J9/1682 , G05B2219/39136 , G05B2219/40287

2. 发明专利

JP5291482B2 Robot teaching program correcting device 有权
公开(公告)号：JP5291482B2
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：JP2009026750
申请日：2009-02-06
申请人：ファナック株式会社
发明人：嘉治長塚 , 幸三井上 , 寛之後平
IPC分类号： G05B19/404 , B25J9/10 , G05B19/42
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To considerably reduce the time and the like required for teaching and correcting a robot teaching program. SOLUTION: A robot teaching program correction apparatus includes: an imaging part (6) which acquires an image of a work (20); a two-dimensional position calculation part (11a) which calculates a two-dimensional position of each teaching point on the image of the work on the basis of a three-dimensional position of each teaching point of a program (13) and the image of the work acquired by the imaging part; a display part (5a) which displays the image of the work and two-dimensional positions of the teaching points on the image of the work; an extraction part (11b) which automatically extracts deburring parts of the work on the basis of brightness difference in the image of the work; a teaching point position changing part (11c) which changes two-dimensional positions of teaching points so that they coincide with the deburring parts; and a program changing part (11g) which changes three-dimensional positions of respective teaching points of the robot teaching program on the basis of two-dimensional positions of the teaching positions on the post-change image of the work and each of the teaching points of the robot teaching program. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

3. 发明专利

JP3626823B2 Injection pressure control method for an injection molding machine 失效
公开(公告)号：JP3626823B2
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：JP32332796
申请日：1996-11-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：賢男上口 , 幸三井上 , 哲明根子
IPC分类号： B29C45/46 , B29C45/77
CPC分类号： B29C45/77

4. 发明专利

JP4653836B2 Simulation device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4653836B2
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：JP2008317446
申请日：2008-12-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：幸三井上 , 嘉治長塚
IPC分类号： G05B19/4069 , B25J9/22
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35318

5. 发明专利

JP4271232B2 Apparatus for performing the offline programming of the robot, a method, a program and a recording medium 有权
公开(公告)号：JP4271232B2
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：JP2006342985
申请日：2006-12-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：幸三井上 , 嘉治長塚
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B2219/40387 , G05B2219/40394 , Y02P90/087 , Y02P90/14 , Y02P90/265

6. 发明专利

JP4347386B2 Machining robot plug ram of creating device 有权
公开(公告)号：JP4347386B2
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：JP2008012736
申请日：2008-01-23
申请人：ファナック株式会社
发明人：幸三井上 , 寛之後平 , 嘉治長塚
IPC分类号： G05B19/409 , B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B19/4083 , G05B2219/35012 , G05B2219/36504 , G05B2219/37555 , G05B2219/45058 , Y02P90/265

7. 发明专利

JP4238256B2 Robot simulation device 有权
公开(公告)号：JP4238256B2
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：JP2006157557
申请日：2006-06-06
申请人：ファナック株式会社
发明人：幸三井上 , 嘉治長塚
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4069 , G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B19/4069 , G05B2219/32351 , G05B2219/39031 , G05B2219/40003 , G05B2219/40121 , G05B2219/40122 , G05B2219/40127 , G05B2219/40131 , G05B2219/40314 , Y02P90/26 , Y02P90/265

8. 发明专利

JP3971773B2 Off-line teaching device of the robot 有权
公开(公告)号：JP3971773B2
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：JP2005297426
申请日：2005-10-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：幸三井上 , 嘉治長塚
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22
CPC分类号： B23K26/04 , B23K26/0884 , G05B19/42 , G05B2219/36404 , G05B2219/36414

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