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2. 发明专利

JP2007038366A Robot programming device 有权
标题翻译：机器人编程设备
公开(公告)号：JP2007038366A
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：JP2005227015
申请日：2005-08-04
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： NAGATSUKA YOSHIHARU , INOUE KOZO
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4069
CPC分类号： B25J9/1682 , G05B2219/39136 , G05B2219/40287
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot programming device, which performs teaching of cooperation work of two or more robots in a short period time to contribute to reduction of starting man-hour of a robot system.
SOLUTION: The robot system 10 includes: two handling robots 12, 14 respectively provided with hands 26 and 28 for holding a workpiece W; a welding robot 16 provided with a welding torch 30; a robot control device 18 for controlling these robots; a personal computer 20 having the robot programming device connected to the robot control device 18; and a teaching console panel 22 connected to the robot control device 18 to perform teaching operation of the robots 12, 14, 16.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人编程装置，其在短时间内执行两个或更多个机器人的协作工作的教导，以有助于减少机器人系统的起始工时。解决方案：机器人系统10包括：分别设有用于保持工件W的手26和28的两个处理机器人12,14; 具有焊枪30的焊接机器人16; 用于控制这些机器人的机器人控制装置18; 具有连接到机器人控制装置18的机器人编程装置的个人计算机20; 以及连接到机器人控制装置18以执行机器人12,14,16的教导操作的教学控制台面板22.（C）2007，JPO＆INPIT

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