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1. 发明专利

JP2013094961A Robot teach device with 3-d display 有权
标题翻译：具有3-D显示器的机器人教学装置
公开(公告)号：JP2013094961A
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：JP2012243060
申请日：2012-11-02
申请人： Fanuc Robotics America Corp , ファナックロボティクスアメリカコーポレイション
发明人： KRAUSE KENNETH W , NIEDERQUELL BRADLEY O , GEHEB GORDON , KALBAVI GANESH , DINSMOOR CLAUDE , DRESLINSKI SCOTT M , STRYBIS CHUCK , MCGEE H DEAN , NOWAK GLENN
IPC分类号： B25J13/02
CPC分类号： B25J9/1605 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand-held pendant with superior operability for 3-D display of a machine and associated components in a workcell.SOLUTION: A method and an apparatus for displaying three-dimensional workcell data include hand-held pendants each of which is provided with 3-D workcell data representing a model of a machine and associated components in a workcell. The hand-held pendant has a display that generates a 3-D visual representation of the workcell data. The pendant can be operated by a user to manipulate the visual representation to change a user viewpoint and to show motion of the machine with associated process information.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有出色的可操作性的手持式吊坠，用于机器的三维显示和工作单元中的相关组件。解决方案：用于显示三维工作单元数据的方法和装置包括手持式吊坠，每个挂件都具有表示机器模型的3-D工作单元数据和工作单元中的相关组件。手持式吊坠具有生成工作单元数据的3-D视觉表示的显示。吊坠可以由用户操作以操纵视觉表示以改变用户观点并且显示具有相关联的处理信息的机器的运动。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2006107043A Machine tool controller 审中-公开
标题翻译：机械工具控制器
公开(公告)号：JP2006107043A
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：JP2004291621
申请日：2004-10-04
申请人： Toyoda Mach Works Ltd , 豊田工機株式会社
发明人： MUKAI YASUHARU , YAMAMOTO YOSHIJI , SAKA YASUNORI , AONO TOSHIO , OISHI SHIGEO
IPC分类号： G05B19/4063 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35289 , G05B2219/35318 , G05B2219/35342
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool controller for enabling an operator to much more easily specify the cause of the abnormal end of a machine tool, and to much more easily perform a restoration operation from the occurrence of any abnormality.
SOLUTION: A control means is able to decide whether or not the operation of an element corresponding to the detecting means has been completed based on a detection signal from a detecting means. A display means is able to display the three-dimensional shape model and process order information of the machine tool performing a simulating operation. When the abnormality of the machine tool is detected based on an abnormality detecting means, the control means extracts an element to be operated the next to the previous element whose operation has been finished or the element whose operation has not been finished from a ladder circuit corresponding to the process where the abnormality is detected, and specifies the detecting means corresponding to the extracted element or mobile parts corresponding to the detecting means, and identifiably displays it in a three-dimensional shape model displayed at the display means.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机床控制器，用于使操作者能够更容易地指定机床的异常结束的原因，并且从发生任何异常更容易地执行恢复操作。解决方案：控制装置能够基于来自检测装置的检测信号来确定与检测装置相对应的元件的操作是否已经完成。显示装置能够显示执行模拟操作的机床的三维形状模型和处理顺序信息。当基于异常检测装置检测到机床的异常时，控制装置从与梯形电路对应的对应的梯形电路中提取要操作的先前元件或其操作尚未完成的元素的操作元素到检测到异常的处理，并且指定对应于所提取的元件或与检测装置相对应的移动部件的检测装置，并且可识别地将其显示在显示装置上显示的三维形状模型中。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

3. 发明专利

JP2016202171A 素材を除去することによる所望の3D形状への物体の縮小成形を支援するシステム及び方法审中-公开
标题翻译：系统和方法，用于通过去除材料支持降低的成型对象为期望的3D形状
公开(公告)号：JP2016202171A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2016080206
申请日：2016-04-13
申请人：ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハー , Honda Research Institute Europe GmbH
发明人：マティアスフランジウス
IPC分类号： B27G19/06 , A01G3/04
CPC分类号： B26B29/06 , A01G3/0435 , G05B19/182 , G05B2219/35318 , G05B2219/37095
摘要：【課題】本発明は、素材を除去することによる所望の3D形状への物体の縮小成形を支援するシステム及び方法に関する。【解決手段】本システムは、ツールとローカライゼーション手段とを備える。前記ツールは、当該ツールのワーキングヘッドにより実行される切断機能又は研削機能により物体から素材を除去するよう構成されている。前記ローカライゼーション手段は、前記所望の3D形状に対する前記ワーキングヘッドの位置を特定する。前記研削機能又は前記切断機能が前記所望の3D形状の内部から素材を除去することとなる毎に、前記切断機能又は前記研削機能を非アクティブ化する。【選択図】図1
摘要翻译：本发明涉及一种系统和方法，用于通过去除材料支持降低的成型对象为期望的三维形状。解决方案：该系统配备有工具和定位装置。所述工具被配置为通过所述切割特征或通过工具的工作头进行研磨功能从物体移除材料。定位装置识别所述工作头的位置相对于所述期望的3D形状。对于每个研磨功能的或，所述切割功能是从所希望的三维形状的内部移除材料，停用所述切割功能或研磨功能。点域1

4. 发明专利

JP5144784B2 Tool path display device of a machine tool 有权
公开(公告)号：JP5144784B2
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：JP2011087646
申请日：2011-04-11
申请人：ファナック株式会社
发明人：淳一手塚 , 肇小川
IPC分类号： G05B19/4069 , B23Q15/00
CPC分类号： B23Q17/2409 , G05B19/4068 , G05B2219/35318 , G05B2219/35322 , G05B2219/35349 , H04N13/0203 , H04N13/04
摘要： A tool path display apparatus, configured to display a three-dimensional path of a movable part of a machine tool, calculates three-dimensional coordinate values of the movable part as viewed from a coordinate system secured to a workpiece, thereby determining the three-dimensional path of the movable part. Left- and right-eye stereoscopic image data are determined based on the determined three-dimensional path of the movable part, and the determined left- and right-eye stereoscopic image data are displayed on the display apparatus so that they can be viewed by an operator's left and right eyes, respectively.

5. 发明专利

JP5289644B1 Automatic programming apparatus and method 有权
公开(公告)号：JP5289644B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2013510409
申请日：2012-10-31
申请人：三菱電機株式会社
发明人：由香三谷 , 健二入口 , 早苗千葉 , 雄二藤本
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/34088 , G05B2219/35318 , G05B2219/35333 , G05B2219/35341 , G05B2219/45162 , Y02P90/265
摘要：加工単位データによって加工される加工領域形状である加工領域形状データを生成する加工領域形状生成部と、加工領域形状が面取り加工の対象部位である場合に、加工領域形状データ、使用工具データおよび加工条件データを含む面取り加工データから面取り加工のための面取り加工工具パスデータを生成する面取り加工工具パス生成部と、を備え、面取り加工工具パス生成部は、素材形状である曲面上に定義された加工領域形状と素材形状との境界部に対して面取り加工を施す際に、面取り加工工具パスデータとして、素材形状の中心軸に平行な回転軸と、加工領域形状の底面と平行な直線軸と、の２軸方向の加工による面取り加工を実現する加工パスを生成する。

6. 发明专利

JP2013156813A Intrusion detection device, robot, intrusion detection method and intrusion detection program 有权
标题翻译：入侵检测装置，机器人，入侵检测方法和侵入检测程序
公开(公告)号：JP2013156813A
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：JP2012016385
申请日：2012-01-30
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： HARADA ATSUSHI
IPC分类号： G08B13/183
CPC分类号： G05B19/4061 , G01J1/02 , G01V8/20 , G05B19/048 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449 , Y02P90/265 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intrusion detection device which reliably detects an intrusion into a specific area with a minimum delay.SOLUTION: An intrusion detection device comprises: a plurality of first optical marks 1a arranged along a border in a side of one area defined by the border; and a plurality of second optical marks 1b arranged so as to be paired with the plurality of first optical marks 1a in a one-to-one manner in a side of the other area defined by the border. At any time, when one of a pair is lit, the other of the pair fails to be lit. A part of control signals corresponding to a part of the plurality of first optical marks 1a is an error detection code of the other part of the control signals corresponding to the other part of the plurality of first optical marks 1a. The intrusion detection device detects an intrusion on the basis of a comparison result between a second portion of light receiving signals corresponding to a part of the plurality of first optical marks 1a and a first inspection value and a comparison result between an inverse bit string of a fourth portion of the light receiving signals corresponding to the other part of the plurality of second optical marks 1b paired with the part of the plurality of first optical marks 1a and a second inspection value.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种以最小延迟可靠地检测入侵特定区域的入侵检测装置。解决方案：入侵检测装置包括：沿着一个区域的边界的边界布置的多个第一光学标记1a 由边界界定; 以及多个第二光学标记1b，其布置成在由边界限定的另一区域的一侧中以一对一的方式与多个第一光学标记1a配对。在任何时间，当一对中的一个点亮时，其中一对未能点亮。对应于多个第一光学标记1a的一部分的控制信号的一部分是与多个第一光学标记1a的另一部分相对应的控制信号的另一部分的检错码。入侵检测装置基于与多个第一光学标记1a的一部分对应的第二部分的光接收信号与第一检查值之间的比较结果与第一检测值的反比特串之间的比较结果来检测侵入对应于与多个第一光学标记1a的一部分配对的多个第二光学标记1b的另一部分的光接收信号的第四部分和第二检查值。

7. 发明专利

JP2010140359A Simulation apparatus 有权
标题翻译：模拟装置
公开(公告)号：JP2010140359A
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：JP2008317446
申请日：2008-12-12
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： NAGATSUKA YOSHIHARU , INOUE KOZO
IPC分类号： G05B19/4069 , B25J9/22
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35318
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulation apparatus capable of displaying simulation results of a robot and a machine tool which operate on the basis of different command programs on a display unit. SOLUTION: The simulation apparatus 10 includes a simulation management unit 24 for designating an elapsed time point, a robot operation calculation unit 12 for causing an operation program to be executed to a designated elapsed time point to determine the operating position of the robot at the designated elapsed time point, a machine tool operation calculation unit 14 for sequentially determining the operating position of the machine tool while at the same time executing the machining program continuously, and a machine tool operation storage unit 18 for storing the determined operating position of the machine tool in correspondence with the elapsed time point each time a unit time elapses. The simulation management unit displays three-dimensional models of the robot and the machine tool on a display unit 26 based on the operating positions of the robot and the machine tool at the designated elapsed time point acquired from the robot operation calculation unit and the machine tool operation calculation unit. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供能够显示基于不同的命令程序在显示单元上操作的机器人和机床的模拟结果的模拟装置。解决方案：模拟装置10包括用于指定经过时间点的模拟管理单元24，用于使操作程序执行到指定的经过时间点的机器人操作计算单元12，以确定机器人的操作位置在指定的经过时间点的机床操作计算单元14，用于在同时执行加工程序的同时依次确定机床的操作位置;以及机床操作存储单元18，用于存储所确定的操作位置每当单位时间经过时，与所经过的时间点对应的机床。模拟管理单元基于在从机器人操作计算单元和机床操作计算单元获取的指定的经过时间点的机器人和机床的操作位置，在显示单元26上显示机器人和机床的三维模型操作计算单位。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2015203968A 複数の主軸を備えた複合旋盤の機械状態表示装置有权
标题翻译：用于复合材料的机器状态显示装置具有多个主要主轴
公开(公告)号：JP2015203968A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014082926
申请日：2014-04-14
申请人：中村留精密工業株式会社
发明人：中西条文
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4063
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/409 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06T13/20 , G05B2219/35318 , G05B2219/35505 , G05B2219/36137 , G05B2219/36168 , G05B2219/45125 , G05B2219/50005 , G06T2200/24 , Y02P90/265
摘要：【課題】複数の主軸を備えた複合旋盤の機械やワークの状態を操作盤のディスプレイに表示する装置に関し、機械の動作状態を直感的に理解することができるデザインの優れた表示装置を提供する。機械状態に影響を及ぼす設定や指令を制御器に容易に教示ないし指示することが可能な上記装置を得る。【解決手段】複数の主軸と刃物台の3次元図形を、操作盤のディスプレイに設けた常時表示領域に表示する。主軸の図形及び刃物台の図形は、実機の主軸及び刃物台の配置態様に応じた配置とし、各刃物台の主軸選択状態を各刃物台図形から主軸図形に向く矢印図形で表示する。矢印図形は、その矢印が指す主軸図形に向けて動いているように表示する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种精心设计的显示装置，其显示具有多个主主轴的复合车床的工件或机器的状态，同时允许操作者直观地理解机器的操作状态，配置容易地向控制器提供关于对机器状态有影响的设置或命令的信息或指令。解决方案：多个主轴和刀架的三维图形显示在布置在显示单元中的始终显示区域中一个控制面板。主轴的图形和刀具的图形根据实际主轴和刀架的布置进行排列。所选刀具的主轴由刀具指示器指向主轴指示。箭头图形显示为向箭头指示的主轴图形。

9. 发明专利

JP4627268B2 Three-dimensional device simulation program and a three-dimensional device simulation system 有权
公开(公告)号：JP4627268B2
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：JP2006043812
申请日：2006-02-21
申请人：富士通株式会社
发明人：裕一佐藤 , 正芳橋間 , 修二竹下
IPC分类号： G06F17/50 , B81C99/00
CPC分类号： G05B19/4068 , G05B2219/35318 , G05B2219/45031

10. 发明专利

JP2006004128A Interference confirmation device 审中-公开
标题翻译：干扰确认设备
公开(公告)号：JP2006004128A
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：JP2004179129
申请日：2004-06-17
申请人： Mori Seiki Co Ltd , 株式会社森精機製作所
发明人： NAKAMURA TAKAYUKI
IPC分类号： G05B19/4061 , G05B19/4069 , G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35314 , G05B2219/35316 , G05B2219/35318 , G05B2219/35324 , G05B2219/35333
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interference confirmation device capable of precisely and efficiently confirming, for all interference relations caused in a machine tool, the presence of interference.
SOLUTION: This interference confirmation device 1 comprises a model database 10 storing three-dimensional model data for a tool, a work, and a structure constituting the machine tool, an interference data storage part 11 storing interference data defining the interference relations among the tool, the work and the structure, and an interference confirmation processing part 12 determining whether the tool, the work and the structure mutually interfere or not, based on operation instructions of the structure transmitted from a program analysis part 43 of the machine tool and each of data stored in the model database 10 and the interference data storage part 11. To the interference confirmation processing part 12, operation instruction for a block advanced by at least one block from a block executed to control drive mechanism parts 27, 28, 29 and 30 operating the structure is transmitted from the program analysis part 43.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了提供干扰确认装置，能够精确且有效地确认在机床中引起的所有干扰关系的干扰的存在。解决方案：该干扰确认装置1包括存储用于工具，工作和构成机床的结构的三维模型数据的模型数据库10，干涉数据存储部11，其存储限定干扰关系的干扰数据工具，工作和结构以及基于从机床的程序分析部43发送的结构的操作指令来确定工具，工件和结构是否相互干扰的干涉确认处理部12，以及存储在模型数据库10中的每个数据和干扰数据存储部分11.对于干扰确认处理部分12，从执行的控制驱动机构部分27,28,29的块中至少一个块前进的块的操作指令并且从程序分析部分43发送操作该结构的30个。版权所有：（C）2006，JPO＆NCIPI

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