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1. 发明专利

JPWO2011045929A1 センサ装置およびセンサ装置の製造方法有权
公开(公告)号：JPWO2011045929A1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2011536040
申请日：2010-10-13
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中　秀治 , 秀治田中 , 江刺　正喜 , 正喜江刺 , 真徳室山 , 真徳室山 , 栄松崎 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 貴裕中山 , 山口　宇唯 , 宇唯山口 , 整山田 , 整山田
IPC分类号： G01L5/00 , B81B7/02 , B81C3/00 , G01K7/34 , G01L1/14 , H01L23/04 , H01L29/84
摘要：接触センシング面を有するセンサ構造部300とそのセンサ信号を処理する信号処理LSI部420とをパッケージ化する技術を提供する。センサ構造部300は、接触センシング面とセンサ電極320、330とを有する。半導体基板400には、信号処理用集積回路420が作りこまれている。接着層500によってセンサ構造部300と半導体基板400とが接合され、センサ装置200がワンチップ化されている。センサ電極320、330と集積回路420とはセンサ装置200の内側に封止されており、センサ電極320、330および集積回路420の外部端子は半導体基板400の側面を経由して半導体基板400の裏面に引き出されている。

2. 发明专利

JP5328924B2 Method of manufacturing a sensor device and a sensor device 有权
公开(公告)号：JP5328924B2
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：JP2011536040
申请日：2010-10-13
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：秀治田中 , 正喜江刺 , 真徳室山 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 宇唯山口 , 整山田
IPC分类号： G01L5/00 , B81B7/02 , B81C3/00 , G01K7/34 , G01L1/14 , H01L23/04 , H01L29/84

3. 发明专利

JP4751931B2 Fiber optic gyro of the abnormality detection device 有权
公开(公告)号：JP4751931B2
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：JP2008524612
申请日：2006-08-01
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：久義杉原 , 基弘藤吉 , 裕野々村
IPC分类号： G01C19/72
CPC分类号： G01C19/721

4. 发明专利

JP2009503532A Robot equipped with a gyro, gyro calibration apparatus, program and method 审中-公开
公开(公告)号：JP2009503532A
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：JP2008524613
申请日：2006-08-01
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：敬加藤 , 健光森 , 基弘藤吉 , 裕野々村
IPC分类号： G01C19/00 , G01C21/00 , G01S3/782 , G01S5/16
CPC分类号： G05D1/0891 , G01C19/00 , G01C25/00
摘要：ジャイロを搭載するロボットにおいて較正を行うとき、目標壁面に対してロボットよりレーザービームを照射し、目標壁面上に占めるレーザーポイントの位置を測定する。その測定された位置を初期値として取得し（Ｓ１０，Ｓ１２）、較正が開始することを表示する（Ｓ１４，Ｓ１６）。そして較正期間をリセット（Ｓ１８）して較正期間の計時処理を開始する。所定の較正期間の間はジャイロの検出値をサンプリングにより継続して取得する（Ｓ２０）。取得中に外乱があると警報を出力し、較正をやり直す。較正期間中に外乱がなく満了すれば、較正期間内の検出値に基づき較正値が設定される（Ｓ２６，Ｓ２８）。

5. 发明专利

JP3805837B2 Angular velocity detection device 失效
公开(公告)号：JP3805837B2
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：JP21261796
申请日：1996-08-12
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：伸芳杉谷 , 裕野々村
IPC分类号： G01C19/56 , G01P9/04
CPC分类号： G01C19/5607
摘要： In a three-dimensional coordinate space of X, Y, and Z, there are provided a vibrator having a vibrator base extending in the X-direction on the XY plane and fixed to a detected body an angular velocity of which is to be detected, a first vibrating bar projecting in the direction of +Y from the vibrator base and having a first natural frequency in the X-directions, and a second vibrating bar projecting in the direction of -Y from the vibrator base and having a second natural frequency in the X-directions, different from the first natural frequency; excitation means for exciting either the first or second vibrating bar in the Z-directions or in the X-directions; detection means for detecting the amplitude of vibration orthogonal to the Y-directions and to the directions of excitation of vibration caused in the first or second vibrating bar by the excitation means; and angular velocity calculating means for calculating an angular velocity of rotation about an axis of the Y-direction from the magnitude of the amplitude detected by the detection means, and the geometric dimensions of the first and second vibrating bars are determined so as to prevent the vibrator base from vibrating in the Z-directions when the first or second vibrating bar is excited by the excitation means. As so constructed, the angular velocity can be detected with high accuracy.

7. 发明专利

JP5650131B2 触覚センサシステム有权
标题翻译：触觉传感器系统
公开(公告)号：JP5650131B2
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：JP2011543887
申请日：2009-10-14
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：真徳室山 , 真徳室山 , 江刺　正喜 , 正喜江刺 , 田中　秀治 , 秀治田中 , 栄松崎 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 貴裕中山 , 山口　宇唯 , 宇唯山口 , 整山田 , 整山田
IPC分类号： G01L1/14 , G01L5/00
CPC分类号： H04L12/40032 , G01L1/142 , G01L1/146 , G01L5/228 , G06F13/376 , H04L12/40013

8. 发明专利

JP5167383B2 A moving body posture angle detecting apparatus 有权
公开(公告)号：JP5167383B2
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：JP2011086174
申请日：2011-04-08
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：久義杉原 , 裕野々村 , 基弘藤吉
IPC分类号： G01C15/00 , B25J19/02 , G05D1/08
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/37024 , G05B2219/37388 , G05B2219/40536 , G05B2219/41166 , G05B2219/42152

9. 发明专利

JPWO2011045835A1 触覚センサシステム有权
公开(公告)号：JPWO2011045835A1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2011543887
申请日：2009-10-14
申请人：国立大学法人東北大学 , 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：真徳室山 , 真徳室山 , 江刺　正喜 , 正喜江刺 , 田中　秀治 , 秀治田中 , 栄松崎 , 栄松崎 , 光俊巻幡 , 光俊巻幡 , 裕野々村 , 裕野々村 , 基弘藤吉 , 基弘藤吉 , 貴裕中山 , 貴裕中山 , 山口　宇唯 , 宇唯山口 , 整山田 , 整山田
IPC分类号： G01L1/14 , G01L5/00
CPC分类号： H04L12/40032 , G01L1/142 , G01L1/146 , G01L5/228 , G06F13/376 , H04L12/40013
摘要：触覚センサシステム100は、バス110と、バス110に配置された複数の触覚センサ装置200と、総てのバス110と接続され、触覚センサ装置200からの情報を統合する情報統合装置140と、を備える。触覚センサ装置200は、センサ部と、アナログセンサ信号を信号処理したセンサデータ信号をバスを介して情報統合装置に送信する信号処理部と、を有する。信号処理部は、デジタル変換部と、センサ値が予め設定された閾値を超えた場合に信号処理の開始許可を出す閾値判定部と、送信者識別番号をセンサデータ信号に付加するID付加部と、センサデータ信号をバスの信号ラインに出力するデータ送信部と、を備える。多数の触覚センサ素子を有しながらもデータ量の増大やホスト処理負担が増大することがなく高速応答が可能となる。

10. 发明专利

JP5117804B2 6-axis force sensor 有权
公开(公告)号：JP5117804B2
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：JP2007244959
申请日：2007-09-21
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：浩明牧野 , 忠夫小澤 , 満浅井 , 貴紀中垣 , 裕野々村 , 康裕太田 , 整山田
IPC分类号： G01L5/16

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