专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6652079B2 記憶装置、移動ロボット、記憶方法及び記憶プログラム有权
公开(公告)号：JP6652079B2
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：JP2017016761
申请日：2017-02-01
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中山貴裕 , 美馬一博 , 尾藤浩司
IPC分类号： G06F16/13 , B25J13/06 , B25J5/00 , G05B23/02

2. 发明专利

JP2019168287A 姿勢角演算装置、移動装置、姿勢角演算方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019168287A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2018054961
申请日：2018-03-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中山貴裕 , 美馬一博 , 尾藤浩司
IPC分类号： G01B21/22
摘要：【課題】加速度センサとジャイロセンサのデータから検出誤差を抑制して姿勢角を演算する姿勢角演算装置等を提供すること。【解決手段】本発明に係る姿勢角演算装置170は、移動面に沿って移動する移動装置の移動面に対する垂直軸方向の加速度を出力するように設置された加速度センサ151の出力と、垂直軸周りの角速度を出力するように設置されたジャイロセンサ152の出力と、をそれぞれ取得する取得部171を有する。また、姿勢角演算装置170は、加速度が予め設定された基準加速度Rgより大きく、角速度が予め設定された基準角速度Rwより小さい場合に、角速度ω z をゼロとみなして移動装置の垂直軸周りの姿勢角を演算する演算部172を有する。また、姿勢角演算装置170は、演算した姿勢角のデータを出力する出力部173を有する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2018106257A プログラム書き込み方法、装置の制御方法、プログラム書き込みのためのプログラム、および装置の制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018106257A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016249379
申请日：2016-12-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：美馬一博 , 寺田耕志 , 中山貴裕
IPC分类号： G06F8/65 , G06F9/445 , G06F8/70
CPC分类号： G06F3/0607 , G06F3/065 , G06F3/0679 , G06F21/10
摘要：【課題】マイコンが組み込まれた装置において、そのマイコン上のプログラムのどの機能をどのような条件で実行して良いかを判断できるようにする。【解決手段】マイコン200が内蔵するフラッシュROM210へプログラムを書き込むプログラム書き込み方法は、ソースディレクトリに含まれる予め定められた種類のファイルから、ソースディレクトリのバージョンを表すバージョン代表値を生成する生成ステップと、バージョン代表値をソースディレクトリに含まれるソースファイルに追記する追記ステップと、バージョン代表値が追記されたソースファイルをコンパイルして生成した、ソースディレクトリに対応するプログラムをフラッシュROMへ書き込むプログラム書込ステップとを含む。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2018034250A 把持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018034250A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2016169189
申请日：2016-08-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 奥松美宏 , 美馬一博 , 野村祐喜
IPC分类号： B25J13/00
摘要：【課題】除電装置を搭載することなく、把持手段が把持対象物を把持するときに把持手段と把持対象物との間で放電が発生するのを防ぐ技術を提供する。【解決手段】サービスロボット1は、把持対象物Qを把持可能なハンド6と、ハンド6が把持対象物Qを把持するハンド6の把持動作を実行可能な把持制御部18と、把持対象物Qが着座している着座面Pを認識可能な認識部17と、を備える。把持制御部18は、ハンド6の把持動作を実行するとき、ハンド6が把持対象物Qに接触する前に、ハンド6を着座面Pに接触させる。【選択図】図3

5. 发明专利

JP6693344B2 把持装置有权
公开(公告)号：JP6693344B2
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：JP2016169189
申请日：2016-08-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 奥松美宏 , 美馬一博 , 野村祐喜
IPC分类号： B25J13/08 , B25J13/00

6. 发明专利

JP2019202405A マニピュレータおよび移動ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019202405A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018100596
申请日：2018-05-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中山貴裕 , 美馬一博
IPC分类号： B25J19/06 , G01B11/00 , B25J19/02
摘要：【課題】従来の障害物認識技術は、マニピュレータの稼働空間の全体に対して接近する障害物を検出することには優れているものの、各リンクの局所的な動作空間を個別的に監視する目的には適さない。カメラから得られる画像を解析して、局所的な動作空間も含めて障害物を検出することもできるが、解析処理の負荷が大きくなったり、死角となる動作空間が生じたりする。【解決手段】リンクと、リンクを回動させる関節部と、リンクの回動方向側を少なくとも含むように定められた監視空間に進入する障害物を検出するための、センシング方向がリンクの表面と平行な方向に向けられて設置された距離センサとを備えるマニピュレータを提供する。また、このようなマニピュレータを備える移動ロボットを提供する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6579095B2 プログラム書き込み方法、装置の制御方法、プログラム書き込みのためのプログラム、および装置の制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6579095B2
公开(公告)日：2019-09-25
申请号：JP2016249379
申请日：2016-12-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：美馬一博 , 寺田耕志 , 中山貴裕
IPC分类号： G06F8/71 , G06F8/41 , G06F8/65

8. 发明专利

JP2018124818A 記憶装置、移動ロボット、記憶方法及び記憶プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018124818A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017016761
申请日：2017-02-01
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中山貴裕 , 美馬一博 , 尾藤浩司
IPC分类号： G06F12/00 , B25J13/06 , B25J5/00 , G05B23/02
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J5/007 , G01D5/3473 , G01D9/02 , G06F12/0246 , G06F17/30
摘要：【課題】種類の異なる複数のセンサの出力を記憶しようとする場合、膨大なメモリが必要となり、それぞれのサンプリングデータ間の対応関係を把握することも困難となる。【解決手段】複数のセンサのそれぞれに対して複数周期分のサンプリングデータを書き込む記憶容量が割り当てられた複数のセンサ領域を含む第1記憶領域と、複数のセンサのうちサンプリング周期が最長のセンサの一周期分のサンプリングデータと、一周期分のサンプリングデータが生成された期間に対応する他のセンサのサンプリングデータとを複数のセンサ領域から読み出して一纏めにしたデータセットを書き込むための第2記憶領域と、複数のセンサのサンプリングデータを複数のセンサ領域のそれぞれにリングバッファ形式によって書き込み、所定のタイミングでデータセットを生成して第2記憶領域にリングバッファ形式によって書き込む制御部とを備える記憶装置を提供する。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2017050993A モータ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017050993A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015172869
申请日：2015-09-02
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：美馬一博
IPC分类号： H02P29/00
摘要：【課題】外部からの磁界に影響されず、且つ装置を大型化せずにモータを制御することのできるモータ装置を提供すること。【解決手段】モータ装置10は、モータコイル17−1〜17−3と、モータコイル17−1〜17−3を駆動する電流を検出する電流センサ13−1〜13−3と、モータコイル17−1〜17−3に流れる電流を算出する演算部20と、モータコイル17−1〜17−3に流れる電流を制御するPWM発生部11を備え、電流センサ13−1〜13−3が、互いに隣接して同じ方向で配置され、演算部20は、電流センサ13−1〜13−3が検出した電流に基づいて、モータコイル17−1〜17−3に流れる電流を推定し、PWM発生部11は、推定した電流に基づいてモータコイル17−1〜17−3に流れる電流を制御する。【選択図】図1

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式